一种永磁体式冻存管拾取装置

1.本实用新型属于实验器械技术领域，具体涉及的是一种永磁体式冻存管拾取装置。


背景技术：

2.冻存管是常用的用于保存细胞的试管，冻存管通常放置于液氮环境的液氮罐中冻存，由于操作不慎，保存在液氮罐中的冻存管极易掉落至液氮罐底部。然而，液氮罐内部温度极低，需要采用辅助装置拾取跌落至液氮罐底部的冻存管，但是液氮罐口小底大，液氮罐内壁上还悬挂有冻存管盒，所以受空间影响，即便采用辅助装置抓取冻存管，操作也十分困难。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的不足，解决掉落至液氮罐底部的冻存管快速便捷地取出的技术问题，本实用新型提供一种永磁体式冻存管拾取装置。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现。
5.一种永磁体式冻存管拾取装置，它包括拾取杆和拾取瓶，其中：拾取瓶可拆卸地吸附于拾取杆上；
6.所述拾取管包括冻存管和箍环，冻存管的外壁上设置有凹槽，箍环卡装于凹槽中，箍环的材质为磁性材料；
7.所述拾取杆包括拾取单元、永磁体与销轴，若干节所述拾取单元首尾相接，前一节拾取单元与后一节拾取单元铰接，前一节拾取单元绕铰接位置处作0～90度旋转运动，永磁体分别安装于每一节拾取单元中；所述拾取单元包括前面板、挡板和连接板，前面板、挡板和连接板的材质均为磁性材料，挡板设置于前面板的后侧，前面板与挡板的上下两侧分别通过连接板固定连接，挡板的长度大于前面板的长度，相邻拾取单元的前面板之间形成用于拾取单元转动的缺口；所述连接板的一侧设置有第一铰接耳，连接板的另一侧设置有第二铰接耳，后一节拾取单元的第一铰接耳插装于前一节拾取单元的第二铰接耳的内侧，第一铰接耳和第二铰接耳上分别设置有轴孔，销轴贯穿铰接位置处的轴孔。
8.进一步地，所述前面板的长度小于第一铰接耳与第二铰接耳轴孔之间的间距，所述挡板的长度大于第一铰接耳与第二铰接耳轴孔之间的间距。
9.进一步地，所述永磁体的材质为钕铁硼永磁体。
10.进一步地，所述箍环由铁质薄带围成，箍环的首端设置有插口，箍环的尾端设置有插条，插条穿过插口将箍环绑扎于冻存管外壁上设置的凹槽中。
11.进一步地，所述拾取杆安装于固定杆的下端。
12.进一步地，所述冻存管的开口处设置有冻存管帽，冻存管帽与冻存管螺纹连接。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型提供了一种永磁体式冻存管拾取装置，可以根据液氮罐的口径与罐底
直径调整拾取杆的有效拾取长度，利用磁吸原理将冻存管吸附于拾取杆上，结构简单、操作便利、成本低廉、稳定高效、安全可靠。
附图说明
15.图1为本实用新型使用状态立体结构示意图。
16.图2为拾取管半剖结构示意图。
17.图3为箍环立体结构示意图。
18.图4为拾取杆立体结构示意图。
19.图5为拾取杆主视结构示意图。
20.图6为拾取单元立体结构示意图；
21.图7为图6的零件爆炸图。
22.图8为拾取单元半剖结构示意图。
23.图中，1为冻存管，2为箍环，21为插条，22为插口，3为冻存管帽，4为拾取杆，41为连接板，42为前面板，43为挡板，44为第一铰接耳，45为轴孔，46为第二铰接耳，47为缺口，5为永磁体，6为销轴，7为固定杆。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
25.如图1至图8所示的一种永磁体式冻存管拾取装置，它包括拾取杆和拾取瓶，其中：拾取瓶可拆卸地吸附于拾取杆4上；
26.所述拾取管包括冻存管1和箍环2，冻存管1的外壁上设置有凹槽，箍环2卡装于凹槽中，箍环2的材质为磁性材料；
27.所述拾取杆4包括拾取单元、永磁体5与销轴6，永磁体5的材质为钕铁硼永磁体，若干节所述拾取单元首尾相接，前一节拾取单元与后一节拾取单元铰接，前一节拾取单元绕铰接位置处作0～90度旋转运动，永磁体5分别安装于每一节拾取单元中；所述拾取单元包括前面板42、挡板43和连接板41，前面板42、挡板43和连接板41的材质均为磁性材料，挡板43设置于前面板42的后侧，前面板42与挡板43的上下两侧分别通过连接板41固定连接，挡板43的长度大于前面板42的长度，相邻拾取单元的前面板42之间形成用于拾取单元转动的缺口47；所述连接板41的一侧设置有第一铰接耳44，连接板41的另一侧设置有第二铰接耳46，后一节拾取单元的第一铰接耳44插装于前一节拾取单元的第二铰接耳46的内侧，第一铰接耳44和第二铰接耳46上分别设置有轴孔45，销轴6贯穿铰接位置处的轴孔45。
28.进一步地，所述前面板42的长度小于第一铰接耳44与第二铰接耳46轴孔之间的间距，所述挡板43的长度大于第一铰接耳44与第二铰接耳46轴孔之间的间距。
29.进一步地，所述箍环2由铁质薄带围成，箍环2的首端设置有插口22，箍环2的尾端设置有插条21，插条21穿过插口22将箍环2绑扎于冻存管1外壁上设置的凹槽中。
30.进一步地，所述拾取杆4安装于固定杆7的下端。
31.进一步地，所述冻存管1的开口处设置有冻存管帽3，冻存管帽3与冻存管1螺纹连接。
32.本装置的使用过程如下：
33.预先将箍环2安装在冻存管1外壁上设置的凹槽中，组成拾取瓶；
34.若拾取瓶正常取用，则无需使用拾取杆4；
35.当拾取瓶由于操作失误不慎落入液氮罐的底部时，执行如下操作：首先，将拾取杆4的首端放入液氮罐中，当拾取杆4的首端接触到液氮罐的底部之后，相邻拾取单元的后侧因受挡板43作用而无法旋转，前侧因为设置有缺口47，所以前一节拾取单元在铰接位置处向缺口一侧旋转；其次，随着放入液氮罐中拾取杆长度的增加，拾取杆的下端与液氮罐底部的内径大致相同；再次，旋转拾取杆，将落入液氮罐的底部的拾取瓶吸附在拾取杆上；最后，将拾取杆提出液氮罐外部，拾取瓶也随之取出，完成冻存管的取用。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。