一种钢管起吊同步升降平移装置的制作方法

本实用新型属于钢管制造的后续管加工精整生产线及型材精加工技术领域，具体涉及钢管打捆包装领域以及其他型材需要的自动码垛生产线的一种钢管起吊同步升降平移装置。

背景技术：

我国为钢铁生产和消费大国，在国内小钢厂钢管打捆成型采用人工或半自动捆扎打捆,捆扎质量不高,劳动强度大,工作危险；钢管产品的包装质量已经成为企业升级和获得经济效益的关键因素。针对目前钢管打捆方式的成型方式多数为机械式成型方式，结构复杂，维护费用高的弊端，伴随着电永磁技术的发展，为钢管码垛提供了不同的工艺路线。本专利正是应用电永磁吸吊技术，将钢管打捆成型工位的原机械托叉式结构改为吸吊成型，解决成排钢管的吸吊和平移问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种钢管起吊同步升降平移装置，解决钢管打捆成型时，钢管通过电永磁吸盘吸吊后需同步吸吊和同步平移的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种钢管起吊同步升降平移装置，包括多组并排布置的l型结构；每组l型结构由立柱和悬臂轨道横梁组成，立柱竖直固定后其上顶端通过螺栓和悬臂轨道横梁固接为一体；悬臂轨道横梁上安装平移小车，固定座通过螺栓连接在平移小车上，固定座中间通过导轨和滑座与升降座组成升降系统；多组l型结构的立柱顶端之间平行安装有平移同步轴和升降同步轴，该平移同步轴和升降同步轴分别控制平移装置和升降装置。

所述平移装置包括主动同步带轮和被动同步带轮，主动同步带轮安装在所述平移同步轴上，被动同步带轮安装在悬臂轨道横梁的远离立柱端，主动同步带轮和被动同步带轮通过同步带传动；通过连接压板把同步带中间部分和平移小车连接为一体；平移同步轴由平移电机驱动。

所述升降装置包括多个链轮组；所述升降同步轴上安装有多个同步主动链轮，固定座上安装有链轮组，升降座上装有导向链轮组，每组悬臂轨道横梁的远离立柱端安装有弹簧座，同步主动链轮通过链条依次和固定座上的链轮组、升降座上的导向链轮组、弹簧座传动。所述升降同步轴由升降电机驱动。

固定座上的链轮组包括导向链轮a，导向链轮f，导向链轮c，导向链轮d；升降座上的链轮组包括导向链轮e，导向链轮b；链条传动连接次序为：弹簧座、导向链轮a、导向链轮b、导向链轮c、同步主动链轮、导向链轮d、导向链轮e、导向链轮f、弹簧座。

升降座的外侧两侧上通过螺栓连接升降导轨，固定座内侧两侧上装有和升降导轨适配的滑块。

本实用新型采用升降同步轴带动链条，链条缠绕在升降座链轮上，升降电机驱动同步轴正反转动，同步轴上的链轮通过链条带动升降座上下运动。由于升降同步轴带动多组升降座，因此能同时保证多组升降座的同时同步升降。平移同步轴上有同步带轮，同步带带动平移小车左右平移，由于多组升降座固定在同一平移小车上，因此能实现升降座同步左右平移。升降座底部连接有电永磁吸盘，通过电永磁吸盘可吸吊并排布置的成排的钢管组，因此通过本实用新型可实现将钢管排吸吊后进行同步升降及平移。

本实用新型应用于需要吸吊较长的、需成排起吊的管柱类型材工件，起升后平移一定距离，再放下管柱。典型应用场合为在钢管、型材打捆成型设备中，用电永磁吸盘在固定位置吊起成排钢管，起吊、移运到指定位置，满足钢管码垛成型等需求的场合。本处的钢管可为长杆管柱类、型材工件。

附图说明

图1是本实用新型的平面布置示意图；

图2是本实用新型的立面布置示意图（吸吊右位）；

图3是本实用新型的平移至左侧示意图（吸吊左位）；

附图标记说明：1.升降同步轴；2.升降电机；3.同步主动链轮；4.链条；5.升降座；6.弹簧座；7.平移同步轴；8.主动同步带轮；9.平移电机10.立柱；11.悬臂轨道横梁；12.导向链d；13.导向链轮c；14.平移小车；15.导向链轮b；16.导向链轮a；17.导向链轮e；18.导向链轮f；19.固定座；20.升降座；21.电永磁吸盘；22.钢管排23.被动同步带轮；24.小车轨道；25.联轴器；26.连接压板27.同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明。

参照图1，图2、图3，一种钢管起吊同步升降平移装置，包括多组并排布置的l型结构；每组l型结构由立柱10和悬臂轨道横梁11组成，立柱10竖直固定后其上顶端通过螺栓和悬臂轨道横梁11连接为一体；悬臂轨道横梁11上安装平移小车14，固定座19通过螺栓连接在平移小车14上，固定座19中间通过导轨和滑座与升降座20组成升降系统；多组l型结构的立柱顶端之间平行安装有平移同步轴7和升降同步轴1，该平移同步轴7和升降同步轴1分别控制平移装置和升降装置。

所述平移装置包括主动同步带轮8和被动同步带轮23，主动同步带轮8安装在所述平移同步轴7上，被动同步带轮23安装在悬臂轨道横梁11的远离立柱10端，主动同步带轮8和被动同步带轮23通过同步带27传动；通过连接压板26把同步带27中间部分和平移小车14连接为一体；平移同步轴7由平移电机9驱动。平移电机9正反转可以通过同步带27带动平移小车14在小车轨道24上左右移动，到达平移吊运目的。

所述升降装置包括多个链轮组；所述升降同步轴1上安装有多个同步主动链轮3，固定座19上安装有链轮组，升降座20上装有导向链轮组，每组悬臂轨道横梁11的远离立柱10端安装有弹簧座6，同步主动链轮3通过链条4依次和固定座19上的链轮组、升降座20上的导向链轮组、弹簧座6传动；所述升降同步轴1由升降电机2驱动。

固定座19上的链轮组包括导向链轮a16，导向链轮f18，导向链轮c13，导向链轮d12；升降座20上的链轮组包括导向链轮e17，导向链轮b15；链条4传动连接次序为：弹簧座6、导向链轮a16、导向链轮b15、导向链轮c13、同步主动链轮3、导向链轮d12、导向链轮e17、导向链轮f18、弹簧座6。通过上述链条4传动，在升降电机2正反驱动下升降座20实现同步升降。弹簧座6的作用是调平电永磁吸盘21底部在同一平面上，便于电永磁吸盘21对钢管排22的吸吊。

升降座20的外侧两侧上通过螺栓连接升降导轨，固定座19内侧两侧上装有和升降导轨适配的滑块。在升降导轨25和滑块的配合导向作用下，防止了升降座20在固定座19内晃动，保证正常升降起吊，也保证电永磁吸盘的吸吊不会脱吊。

所述升降同步轴1和平移同步轴7，均由多个短轴组成，通过可断式联轴器25连接成一体。同步主动链轮3或主动同步带轮8安装在两个轴承座之间。

所述升降座20下端和电永磁吸盘21通过螺栓连接为一体。

本实用新型还包括检测装置，平移小车的移动以及升降座升降的位置均有闭环控制，升降的最高、最低位置、平移的最左、最右位置均设置有检测开关，由于其驱动电机：平移电机和升降电机均为伺服电机，能通过程序计算实现成型组层时起吊不同直径的钢管、起吊层不同数量的钢管时准确到位。

本实用新型的工作过程为：

当生产上一个工位的上管系统将管计数放好后，钢管排22处于待吊状态，此时升降电机2启动，升降同步轴1旋转，同步主动链轮3带动链条4，链条4通过弹簧座6、导向链轮a16、导向链轮b15、导向链轮c13、同步主动链轮3、导向链轮d12、导向链轮e17、导向链轮f18、弹簧座6组成的闭环，即可带动升降座5上升，从而实现钢管排22升至高位；

钢管排22升至高位后，钢管排22处于待左移状态，此时平移电机9启动，同步平移轴7旋转，其上装有的主动同步带轮8旋转，同步带27带动平移小车14左移；

当平移小车14左移到位后，钢管排22处于待下降状态，此时升降电机2启动反向旋转，升降同步轴1反向旋转，同步主动链轮3带动链条4，链条4通过弹簧座6、导向链轮a16、导向链轮b15、导向链轮c13、同步主动链轮3、导向链轮d12、导向链轮e17、导向链轮f18、弹簧座6组成的闭环，即可带动升降座5下降，从而实现钢管排22的下降；

钢管排22的下降位置由升降电机2旋转转数控制，此电机为伺服电机，通过程序计算可实现精准位置控制。

反向以上动作，电永磁吸盘21可回到原位，做好起吊下一组钢管排22的准备。

重复以上动作，可通过控制电永磁吸盘21开关，实现充磁消磁，实现对钢管排22的吸吊动作：即起升、左移、下降、起升、右移、下降动作，从而连续不断实现钢管的成型和打捆。