一种桥梁万向轮门式起重机的制作方法

本实用新型属于门式起重机技术领域，具体涉及一种桥梁万向轮门式起重机。

背景技术：

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、中部横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在仓储物流、精密加工、金属制造、风电、汽车制造、轨道交通、工程机械中广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。门式起重机，一般都具有三个机构：即起升机构（起重量大的有主副两套起升机构）、小车运行机构和大车运行机构。以往用在无轨道的起吊场所的门式起重机，门式起重机的轮只能往一个方向移动，当移动空间有限时，门式起重机需要掉头或者转向转场时比较困难。现有的轮胎式门式起重机采用三合一减速机和链传动进行动力传递，其结构复杂，传动平稳性较差，工作中有一定的冲击与噪音。还有的采用轮边驱动减速机、万向联轴器驱动桥进行动力传递，轮边驱动桥成本较高，检修不便。综上所述，如何提供一种结构简单、维护检修方便、工作可靠且成本较低的万向轮门式起重机，成了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决门式起重机转场困难的问题，需要提供一种改变行进方向的万向轮门式起重机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种桥梁万向轮门式起重机，包括由主梁及连接主梁的端梁构成的桥架，主梁两端对称设置支腿，所述主梁每一端的两个支腿底部之间设置行走轮横梁，每个行走轮横梁两端各自设置轮胎式万向轮。

所述轮胎式万向轮包括万向轮外架，万向轮外架与万向轮内架套设转动连接，万向轮外架与万向轮内架之间设置动力驱动机构，动力驱动机构使万向轮外架与万向轮内架之间转动。

所述万向轮外架内套设万向轮内架，万向轮内架作为轮胎的轮叉支撑轮胎，万向轮外架上固定变速箱，变速箱支撑驱动电机，驱动电机的输出轴连接变速箱的输入轴，变速箱的输出轴固定驱动齿轮，驱动齿轮啮合从动外齿环，从动外齿环固定在万向轮内架外侧，万向轮外架上端设置法兰盘，法兰盘与行走轮横梁上的连接板固定连接。

所述万向轮内架与万向轮外架之间设置旋转轴承；万向轮内架下端沿圆周方向设置压力轴承座，万向轮外架与万向轮内架上的压力轴承座之间设置压力轴承。

所述靠近轮胎式万向轮的行走轮横梁下端设置与液压系统连接的液压支腿，液压支腿靠近轮胎式万向轮设置。

所述的行走轮横梁包括一体结构的横梁上连接板、横梁下连接板，行走轮横梁设置支腿通孔，支腿通孔穿过横梁上连接板和横梁下连接板，支腿通孔内穿有横梁支腿，横梁支腿的上端设置上法兰盘，横梁支腿的下端设置下法兰盘，上法兰盘通过螺栓与支腿底部设置的法兰盘a、行走轮横梁上连接板固定连接，下法兰盘通过螺栓与液压支腿的液压缸底座、横梁下连接板固定连接。

所述液压支腿的液压缸向下伸出活塞杆,活塞杆的端部铰接有支撑底座。

相对于现有技术，本实用新型通过在支腿下端设置轮胎式万向轮，使得起重机在牵引行走的过程中，能够改变行进方向，结构紧凑，工作平稳。万向轮门式起重机的行走轮横梁设置液压支腿，液压支腿铰接支撑底座，能够适用于不平整的地面。

附图说明

图1是为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部放大示意图。

图3是万向轮外架与万向轮内架的部分剖视结构示意图。

图4是本实用新型的另一方向的结构示意图。

图5是支腿穿过行走轮横梁部分的剖视结构示意图。

其中，1是起升机构；2是主梁；3是支腿；30是横梁支腿；301是上法兰盘；302是下法兰盘；31是主梁支腿；310是法兰盘a；4是行走轮横梁；40是支腿通孔；41是横梁上连接板；42是横梁下连接板；5是驱动电机；51是减速机；52是驱动齿轮；53是从动外齿环；6是轮胎式万向轮；61是万向轮内架；62是外架；63是旋转轴承；64是压力轴承；65是压力轴承座；7是液压支腿；70是液压缸底座；701是活塞杆；702是支撑底座；703是缸筒；8是独轮驱动电机；9是电气系统。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型为一种桥梁万向轮门式起重机，包括主梁2以及连接主梁2的端梁构成的桥架，主梁2的上端设置在横梁2上可自由移动的起升机构1主梁2两端对称设置支腿3，主梁2每一端的两个支腿3底部连接有行走轮横梁4，行走轮横梁4两端对称设置轮胎式万向轮6。

具体地，每个支腿3底部均设置连接座301，连接座301抱紧行走轮横梁4，并与行走轮横梁4螺栓固定，连接座的301下端与液压支腿7通过螺栓固定连接，便于拆卸。

行走轮横梁4的宽度大于主梁2的宽度，这样支腿3、主梁2和行走轮横梁4构成一个梯形桁架，梯形桁架杆件的受力情况较好。

行走轮横梁4下端对称设置有液压支腿7，液压支腿7靠近行走轮横梁4的两端对称设置，液压支腿4包括与行走轮横梁4连接的液压缸底座70、设置在液压缸底座70上缸筒703、活塞杆701。

具体地，支腿3包括主梁支腿31、横梁支腿30，横梁支腿30上端设置上法兰盘301，横梁支腿30下端设置下法兰盘302，主梁支腿31下端设置法兰盘a。行走轮横梁4包括固定在行走轮横梁上的横梁上连接板41、横梁下连接板42，行走轮横梁4设置支腿通孔40，支腿通孔40贯穿横梁上连接板41、横梁下连接板42，支腿通孔40内穿设横梁支腿30。上法兰盘301通过螺栓将法兰盘a、横梁上连接板41固定连接在一起，下法兰盘302同样通过螺栓将横梁下连接板42、液压缸底座70固定连接在一起。

活塞杆701向下伸出且活塞杆701的端部铰接有支撑底座702，液压支腿7的活塞杆701向下伸出带动支撑底座702向下运动直至触地，将起重机车身顶起，使起重机及其承载的承载件的重量由液压支腿7支撑，从而保持车体的平稳。

活塞杆701与支撑底座702铰接设置的目的是在有坡度的地面吊装时，使支撑底座702更灵活的与地面接触；当万向轮门式起重机在有坡度的地方转场时，又能保证液压支腿7的支撑底座702的离去角合适，万向轮门式起重机可以由坡道上下来,而不用担心后液压支腿7被卡住动弹不得。

行走轮横梁4靠近液压支腿7的端部各自安装有一个轮胎式万向轮6，所述的万向轮门式起重机共有四个轮胎式万向轮6，一个轮胎式万向轮6各自连接有一个驱动相应的轮胎式万向轮6转向的驱动电机5，驱动电机5改变轮胎式万向轮6的转向，可以使万向轮门式起重机可以朝任意方向移动，所述驱动电机5优选液压电机。

所述的驱动电机5改变轮胎式万向轮6的转向，轮胎式万向轮6的前进或后退由外界的一个牵引装置进行牵引。

为了便于说明，下面只以一个轮胎式万向轮6为例，进行具体说明。

轮胎式万向轮6包括万向轮内架61和万向轮外架62，万向轮内架61作为轮胎的轮叉，用于支撑轮胎。

万向轮外架62内套设转动连接万向轮内架61，万向轮外架62与万向轮内架61之间设置动力驱动结构使得二者之间能够相对转动。

具体地，万向轮外架62上端设置法兰盘，法兰盘固定连接行走轮横梁4下端的横梁下连接板42，万向轮外架62外壁固定连接变速箱51的外壳，变速箱51外壳上部支撑驱动电机5，驱动电机5的输出轴连接变速箱51的输入轴，变速箱的输出轴固定连接驱动齿轮52，驱动齿轮52啮合从动外齿环53，从动外齿环53的内环面固定连接万向轮内架61下部的外壁。

万向轮内架61与万向轮外架62之间设置有旋转轴承63，万向轮内架61上部的外壁固定连接旋转轴承63的内圈，旋转轴承63的外圈固定连接万向轮外架62的内壁。

万向轮内架61下部沿其外壁圆周方向设置一圈压力轴承座65，压力轴承座65的上端面与万向轮支撑外架62的下端面之间设置压力轴承64，用于承受轴向荷载。

驱动电机5通过变速箱51减小驱动齿轮52的转速，增大驱动齿轮52的转矩，从而带动从动外齿环53的转动，改变万向轮内架61的转向，改变轮胎式万向轮6的转向，进而改变起重机的行进方向。

行走轮横梁4上端可以设置有电气系统8，驱动电机5、液压系统的电机各自电连接电气系统9，驱动电机5通过接收电气系统8的控制信号控制轮胎式万向轮6的转向以及启停，牵引装置改变轮胎式万向轮6的前进与后退，电气系统8控制液压系统，液压系统控制液压支腿7的升降，从而控制支撑底座702的升降。

如图2所示，将液压支腿7通过液压缸底座固定在行走轮横梁4的合适位置，使用时液压支腿7的活塞杆701向下伸出带动支撑底座702向下运动直至触地，将起重机车身顶起，使车辆的大部分重量由液压支腿7支撑，从而保持车体的平稳。使用完毕，液压支腿7的活塞杆701向上伸进缸筒内，活塞杆701带动支撑底座702触地向上收起，直至支撑底座702离地有足够的高度。

需要说明的是，轮胎式万向轮6仅空载起重机，也可以承载负荷较小的承载件，吊装工作时，液压支腿7上的活塞杆701伸出缸筒，配合支撑底座702将万向轮门式起重机顶起后吊装承载件，此时液压支腿7承载全部重量。

本实用新型的工作过程如下：万向轮门式起重机将待吊物品吊装到指定位置后，起升机构恢复至初始状态。液压支腿7的活塞杆701收缩，带动支撑底座702向上运动，直至离开地面，当活塞杆701收缩到预定位置后，活塞杆701静止。在此过程中，轮胎式万向轮6逐渐承受整个万向轮起重机的重力。

当牵引装置牵引万向轮门式起重机行走时，驱动电机5改变轮胎式万向轮6转向，直至到达合适的位置，进而改变起重机的行进方向。

液压支腿7的活塞杆701向下伸出，活塞杆701带动支撑底座702向下运动直至触地，将起重机车身顶起，使车辆重量由液压支腿7支撑，从而保持车体的平稳。

主梁2上的起升机构1开始吊装待吊承载件。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。