一种自动装盘机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动装盘机。


背景技术：

2.装盘属于一种物料加工的流程，在加工过程中一般将物料传送到传送带上，然后通过人工进行拿取进行装盘。
3.但是在现有技术中，人工装盘劳动强度大，效率低，且转盘不均匀。
4.因此，有必要提供一种新的自动装盘机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、节省人力，自动化程度高、提高装盘效率的自动装盘机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动装盘机包括：工作台，两个支架，两个所述支架固定安装在所述工作台上；滚轮，所述滚轮转动安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在两个所述滚轮上；传送带，所述传送带设在所述工作台上；机械手，所述机械手固定安装在工作台上；多个料盘，多个所述料盘活动安装在所述工作台上；电机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在电机的输出轴上；安装板，所述安装板固定安装在所述工作台上；第二皮带轮，所述第二皮带轮转动安装在所述安装板上；皮带，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上；推杆，所述推杆滑动安装在所述安装板上；推板，所述推板固定安装在所述推杆上。
7.优选的，所述第二皮带轮上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述安装板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第二转轴上固定安装有支撑杆。
8.优选的，所述支撑杆上固定安装有第三转轴，所述推杆上固定安装有拉杆，所述拉杆上开设有装配孔，所述装配孔的内壁与第三转轴活动连接。
9.优选的，所述安装板上固定安装有转动架，所述转动架与第二皮带轮转动连接。
10.优选的，所述安装板上固定安装有限位板，所述限位板上开设有滑动孔，滑动孔的内壁与推杆滑动连接。
11.优选的，所述工作台上安装有电机座，电机座与电机固定连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的自动装盘机具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种自动装盘机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接，皮带，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，推杆，所述推杆滑动安装在所述安装板上，所述推板固定安装在所述推杆上，第二皮带轮上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述安装板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所
述第二转轴上固定安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有第三转轴，所述推杆上固定安装有拉杆，所述拉杆上开设有装配孔，所述装配孔的内壁与第三转轴活动连接，可以在只使用一个电机的情况下实现传输和送料同时进行，节省人力且装盘效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的自动装盘机的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的侧视结构示意图；
16.图3为图1所示的a部放大结构示意图；
17.图4为本实用新型中的支撑杆与推杆的连接结构示意图。
18.图中标号：1、工作台；2、支架；3、滚轮；4、输送带；5、传送带；6、机械手；7、料盘；8、电机；9、第一皮带轮；10、安装板；11、第二皮带轮；12、皮带；13、第一转轴；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、第二转轴；17、支撑杆；18、第三转轴；19、拉杆；20、装配孔；21、推杆；22、推板。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的自动装盘机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的侧视结构示意图；图3为图1所示的a部放大结构示意图；图4为本实用新型中的支撑杆与推杆的连接结构示意图。自动装盘机包括：工作台1，两个支架2，两个所述支架2固定安装在所述工作台1上；滚轮3，所述滚轮3转动安装在所述支架2上；输送带4，所述输送带4套设在两个所述滚轮3上；传送带5，所述传送带5设在所述工作台1上；机械手6，所述机械手6固定安装在工作台1上；多个料盘7，多个所述料盘7活动安装在所述工作台1上；电机8，所述电机8固定安装在工作台1上，所述电机8的输出轴与一个滚轮3固定连接；第一皮带轮9，所述第一皮带轮9固定安装在电机8的输出轴上；安装板10，所述安装板10固定安装在所述工作台1上；第二皮带轮11，所述第二皮带轮11转动安装在所述安装板10上；皮带12，所述皮带12套设在第一皮带轮9和第二皮带轮11上；推杆21，所述推杆21滑动安装在所述安装板10上；推板22，所述推板22固定安装在所述推杆21上。
21.所述第二皮带轮11上固定安装有第一转轴13，所述第一转轴13上固定安装有第一锥形齿轮14，所述安装板10上转动安装有第二转轴16，所述第二转轴16上固定安装有第二锥形齿轮15，所述第二锥形齿轮15与第一锥形齿轮14啮合，所述第二转轴16上固定安装有支撑杆17。
22.所述支撑杆17上固定安装有第三转轴18，所述推杆21上固定安装有拉杆19，所述拉杆19上开设有装配孔20，所述装配孔20的内壁与第三转轴18活动连接。
23.所述安装板10上固定安装有转动架，所述转动架与第二皮带轮11转动连接。
24.所述安装板10上固定安装有限位板，所述限位板上开设有滑动孔，滑动孔的内壁与推杆21滑动连接。
25.所述工作台上安装有电机座，电机座与电机8固定连接。
26.本实用新型提供的自动装盘机的工作原理如下：
27.使用该装置时，将料盘7摆放好后，启动电机8，电机8的输出轴带动滚轮3转动，滚
轮3转动带动输送带4转动，启动传送带5，把要装盘的物料放在输送带4上，电机8的输出轴同时带动第一皮带轮9转动，第一皮带轮9带动皮带12转动，皮带12带动第二皮带轮11转动，第二皮带轮11转动带动第一转轴13转动，第一转轴13转动带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14转动带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15转动带动第二转轴16转动，第二转轴16转动带动支撑杆17转动，支撑杆17转动带动第三转轴18转动，第三转轴18通过装配孔20带动拉杆19运动，电机8不断转动，使得拉杆19不断进行上下往复运动，拉杆19带动推杆21运动，推杆21带动推板22不断进行往复运动，在物料到达推板22处时，部分物料在推板22的作用下移动至传送带5后，启动机械手6对物料进行吸附并送入料盘7中。
28.与相关技术相比较，本实用新型提供的自动装盘机具有如下有益效果：
29.本实用新型提供一种自动装盘机，所述电机8固定安装在工作台1上，所述电机8的输出轴与一个滚轮3固定连接，皮带12，所述皮带12套设在第一皮带轮9和第二皮带轮11上，推杆21，所述推杆21滑动安装在所述安装板10上，所述推板22固定安装在所述推杆21上，第二皮带轮11上固定安装有第一转轴13，所述第一转轴13上固定安装有第一锥形齿轮14，所述安装板10上转动安装有第二转轴16，所述第二转轴16上固定安装有第二锥形齿轮15，所述第二锥形齿轮15与第一锥形齿轮14啮合，所述第二转轴16上固定安装有支撑杆17，支撑杆17上固定安装有第三转轴18，所述推杆21上固定安装有拉杆19，所述拉杆19上开设有装配孔20，所述装配孔20的内壁与第三转轴18活动连接，可以在只使用一个电机的情况下实现传输和送料同时进行，节省人力且装盘效率高。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。