一种连线自动化贴膜摆盘系统的制作方法

本实用新型涉及自动化贴膜相关技术领域，特别涉及一种连线自动化贴膜摆盘系统。

背景技术：

随着经济技术的高速发展，机械自动化也得到了广泛的应用。但是现在精密电子产品制造过程中的贴膜工艺还处于手工制作阶段，如冲压产品的贴膜流程：料带通过冲压设备冲压成产品，之后通过人工对冲压的产品手工贴膜，不仅劳动强度大，生产效率低，不能满足企业生产需求，而且贴膜位置无法精确控制，容易造成产品损坏，而且产品成本偏高，质量不稳定。

技术实现要素：

为了克服现有的技术缺陷，解决冲压产品的贴膜通过人工贴膜，生产效率低，贴膜位置无法精确控制，容易造成产品损坏，质量不稳定，产品成本偏高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种连线自动化贴膜摆盘系统以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种连线自动化贴膜摆盘系统，包括：贴膜设备，所述贴膜设备包括贴膜机台和设置在贴膜机台上的第一拉料装置、料带导向架、剥胶装置、贴膜机械臂，以及控制模块和设置在料带导向架上的第一传感器，所述第一拉料装置与料带导向架同一直线设置，所述第一拉料装置、贴膜机械臂、剥胶装置和第一传感器与控制模块电连接；

冲压料带从贴膜机台一侧穿过料带导向架进入到第一拉料装置内，通过第一拉料装置移动冲压料带并输出，第一传感器用于追踪冲压料带上的通孔并反馈信息至控制模块控制第一拉料装置停止，实现冲压料带精准定位，剥胶装置用于将胶带上的胶膜贴输送到载膜板上供贴膜机械臂的机械爪抓取，贴膜机械臂将抓取的胶膜贴粘贴到冲压料带的产品上。

采用上述技术方案，冲压料带输送到贴膜设备之前已经在冲压模具上进行过冲压，冲压形成的产品与料带处于半断连接状态，通过第一拉料装置进行拉料并与第一传感器配合可以将料带精准定位，通过供贴膜机械臂实现抓取胶膜并将其贴设到冲压料带上的产品上，完全自动化完成贴膜，生产效率较高，贴膜位置精准，能够满足企业的生产需求，而且不会造成产品损坏，质量稳定，人工使用较少，生产成本低。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，还包括摆盘设备，所述摆盘设备包括摆盘机台、设置在摆盘机台上的第二拉料装置、与拉料装置同一直线设置的顶断模具、设置在料带上方的第二传感器、设置在摆盘机台上方的摆盘机械臂、设置在摆盘机台上的料盘传送装置、与料盘传送装置连接的第一托盘支架和第二托盘支架、所述料盘传送装置用于将第一托盘支架内的料盘经料盘传送装置输送到第二托盘支架内，所述第二拉料装置、顶断模具、第二传感器、摆盘机械臂和料盘传送装置与控制模块电连接；

所述第一拉料装置输出的冲压料带穿过顶断模具进入到第二拉料装置内，通过第二拉料装置移动冲压料带，第二传感器用于追踪冲压料带上的通孔并反馈信息至控制模块控制第二拉料装置停止，实现冲压料带精准定位，控制模块控制顶断模具将冲压料带上的产品进行顶断，并控制摆盘机械臂从顶断模具中抓取产品并将其放置到料盘传送装置上的料盘内。

由此，通过摆盘设备可以将冲压料带上贴膜的产品进行顶断并将顶断的产品取出并置于料盘内，完全自动化断料和摆盘，生产效率较高，不会造成产品损坏，质量稳定，能够满足企业的生产需求。

在一些实施方式中，所述贴膜机台上设置有第一导料辊，所述第一导料辊与所述料带导向架同一直线设置。

在一些实施方式中，所述剥胶装置包括：剥胶支架和与剥胶支架连接的供膜电机、隔离纸收集杆、胶带收集杆和载膜板，所述隔离纸收集杆连接有与剥胶支架转动连接的第一从动轮，第一从动轮通过传送带连接有驱动其转动的第一减速电机，所述胶带收集杆连接有与剥胶支架转动连接的第二从动轮，第二从动轮通过传送带连接有驱动其转动的第二减速电机，所述供膜电机、第一减速电机和第二减速电机与控制模块电连接。

在一些实施方式中，所述摆盘机台上设置有与所述顶断模具同一直线设置的导料架，所述导料架上设置有限制冲压料带在移动过程中摆动的导料槽，所述导料架一侧设置有第二导料辊。

在一些实施方式中，所述摆盘机械臂连接有机械臂支架，所述机械臂支架与摆盘机台固接。

在一些实施方式中，所述机械爪上设置有滚轮，当机械爪将胶膜贴粘贴到冲压料带上的产品后，贴膜机械臂带动机械爪沿垂直冲压料带方向移动连动滚轮滚压胶膜贴。

由此，使得胶膜与产品粘贴的更牢固。

在一些实施方式中，所述第一托盘支架固设在料盘传送装置一端上方，所述第二托盘支架固设在料盘传送装置另一端上方，所述料盘传送装置设置有第一托盘支架的一端设置有推杆气缸，所述推杆气缸用于将从第一托盘支架输送至料盘传送装置上的料盘推向至第二托盘支架一端，所述料盘传送装置下方设置有顶推气缸，所述顶推气缸与所述第二托盘支架上下对应设置，所述顶推气缸用于将输送至第二托盘支架下方的料盘顶升至第二托盘支架内，所述推杆气缸和顶推气缸与所述控制模块电连接。

在一些实施方式中，所述第二托盘支架上设置有防止其内的料盘落到料盘传送装置上的止挡装置，所述止挡装置包括止挡座、与止挡座通过弹簧销转动连接的止挡块以及与止挡座固接的限位块。

在一些实施方式中，所述导料架上设置有第二传感器支架，所述第二传感器安装在第二传感器支架上。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种连线自动化贴膜摆盘系统的俯视结构示意图；

图2为连线自动化贴膜摆盘系统的贴膜设备的结构示意图；

图3为连线自动化贴膜摆盘系统的贴膜设备上的剥胶装置的结构示意图；

图4为图2中a位置的放大结构示意图；

图5为连线自动化贴膜摆盘系统的摆盘设备的结构示意图；

图6为图5中a位置的放大结构示意图；

图7为图5中b位置的放大结构示意图；

图8为图5中c位置的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图8所示，本实用新型提供的一种连线自动化贴膜摆盘系统，包括：贴膜设备1和摆盘设备2。

请参考图1至图4所示，贴膜设备1包括贴膜机台11、第一拉料装置12、料带导向架13、剥胶装置14、贴膜机械臂15、控制模块和设置在料带导向架13上的第一传感器(图未示出)，第一拉料装置12、贴膜机械臂15、剥胶装置14和第一传感器与控制模块电连接。

第一拉料装置14固设在贴膜机台11顶部并与料带导向架13同一直线设置。

料带导向架13上设置有料带导向槽，以便导向冲压料带3的输送。

剥胶装置14设置一个或者两个，本实施例中剥胶装置14设置两个，分别设置在料带导向架13两侧并与贴膜机台11顶部固接。贴膜机械臂15个数与剥胶装置14个数一致，且分别设置在料带导向架13两侧并与贴膜机台11顶部固接。

剥胶装置14包括：剥胶支架141，剥胶支架141上连接有供膜电机142、隔离纸收集杆143、胶带收集杆144和载膜板145，隔离纸收集杆143连接有第一从动轮146，第一从动轮146与剥胶支架141转动连接，第一从动轮146通过传送带连接有驱动其转动的第一减速电机147，胶带收集杆144连接有第二从动轮148，第二从动轮148与剥胶支架141转动连接，第二从动轮148通过传送带连接有驱动其转动的第二减速电机149。

供膜电机142、第一减速电机147和第二减速电机149与控制模块电连接，并受控制模块控制。

供膜电机142的输出端上设置有胶膜料卷140，胶膜料卷140的胶带上贴有胶膜贴，胶带之间有一层隔离纸。隔离纸收集杆143用于将胶带之间的隔离纸收集，去掉隔离纸的胶带穿过载膜板145，并载膜板145下方折回缠绕到胶带收集杆144上，通过胶带收集杆144收集胶膜。

当带有胶膜贴的胶带经过过载膜板145时，控制模块控制供膜电机142、第一减速电机147和第二减速电机149停止，以供贴膜机械臂15上的机械爪151从载膜板145上抓取胶膜贴。

机械爪151上转动设置有滚轮152，当机械爪151将胶膜贴粘贴到冲压料带3上的产品后，贴膜机械臂15带动机械爪151沿垂直冲压料带3方向移动连动滚轮152滚压胶膜帖。

贴膜机台11上设置有第一导料辊16，第一导料辊16与料带导向架13同一直线设置。进一步，第一导料辊16通过连接架与贴膜机台11连接。

控制模块为plc控制器、ecu、微控机中的一种，第一传感器为红外传感器或色标传感器。

贴膜设备1的控制原理：冲压料带3(冲压料带输送至贴膜设备前已经在冲压模具上进行过冲压，冲压形成的产品与冲压料带半断状连接)从贴膜机台11左侧穿过料带导向架13进入到第一拉料装置12内，控制模块控制第一拉料装置12移动冲压料带并输出，并控制第一传感器启动追踪冲压料带3上的通孔，当第一传感器追踪的冲压料带3上的通孔数量达到设定值时，第一传感器追反馈信息至控制模块，控制模块控制第一拉料装置12停止，实现冲压料带3精准定位，控制模块控制供膜电机142、第一减速电机147和第二减速电机149启动，实现将胶带上的胶膜贴输送到载膜板145，控制模块控制供膜电机142、第一减速电机147和第二减速电机149停止，控制模块控制贴膜机械臂15上的机械爪151从载膜板145上抓取胶膜贴，并将抓取的胶膜贴粘贴到冲压料带3的产品上，之后贴膜机械臂15带动机械爪151沿垂直冲压料带3方向移动连动滚轮152滚压胶膜帖，之后贴膜机械臂15回到初始状态，完成一次贴膜，其中，第一拉料装置12与供膜电机142、第一减速电机147、第二减速电机149启动可以是同时进行的；第一拉料装置12停止后，两个贴膜机械臂15上的机械爪151分别抓取胶膜贴后，先后将胶膜贴分别贴到冲压料带的产品上，之后控制模块再次第一拉料装置12启动拉料，并按照上述步骤连续实现对冲压料带3上的产品进行贴膜，贴膜后的冲压料带3从第一拉料装置12输出。

请参考图1、图5至图8所示，摆盘设备2包括摆盘机台21、第二拉料装置22、顶断模具23、第二传感器、摆盘机械臂24、料盘传送装置25、第一托盘支架26和第二托盘支架27。其中，第二拉料装置22、顶断模具23、第二传感器、摆盘机械臂24和料盘传送装置25与控制模块电连接。

第二拉料装置22和顶断模具23固设在摆盘机台21的顶部，且同一直线设置。顶断模具23包括上模组和下模组，上模组顶部设置有垂直贯穿上模组的取料通道，取料通道便于摆盘机械臂24伸入到顶断模具23内抓取顶断的产品，上模组与冲压料带3平行的两侧均连接有连接板，该连接板与摆盘机台21固接，下模组设置在两个连接板之间并与上模组保持间隙，下模座底部连接有驱动其上下移动的顶升气缸，该顶升气缸与控制模块电连接，并受控制模块控制实现驱动下模组与上模组合模将冲压料带3上的产品进行顶断。

摆盘机台21上设置有导料架28，导料架28与顶断模具23同一直线设置，导料架28上设置有限制冲压料带3在移动过程中摆动的导料槽281，导料架28一侧设置有第二导料辊282，第二导料辊282通过连接杆与导料架28连接。导料架28上设置有第二传感器支架(图未示出)，第二传感器安装在第二传感器支架上，第二传感器为红外传感器或色标传感器。

摆盘机械臂24设置在摆盘机台21上方,摆盘机械臂24连接有机械臂支架241，机械臂支架241与摆盘机台21固接。

料盘传送装置25设置在顶断模具23一侧并与摆盘机台21固接。料盘传送装置25主要包括四条横向杆体和多条与横向杆体连接的连接杆体构成，四条横向杆体之间形成有使料盘从横向杆体一对输送到另一端的输送通道，第一托盘支架26固设在料盘传送装置25一端上方，第二托盘支架27固设在料盘传送装置25另一端上方。

料盘传送装置25设置有第一托盘支架26的一端设置有推杆气缸251，推杆气缸251用于将从第一托盘支架26输送至料盘传送装置25上的料盘推向至第二托盘支架27一端，料盘传送装置25下方设置有顶推气缸252，顶推气缸252与第二托盘支架27上下对应设置，顶推气缸252用于将输送至第二托盘支架27下方的料盘顶升至第二托盘支架27内，推杆气缸251和顶推气缸252与控制模块电连接。料盘传送装置25用于将第一托盘支架26内的料盘经料盘传送装置25输送到第二托盘支架27内。

第二托盘支架27上设置有防止其内的料盘落到料盘传送装置25上的止挡装置29。进一步，第二托盘支架27上与冲压料带3平行的两侧均设置有止挡装置29，每一侧至少间隔设置两个止挡装置29，本实施例中优选每一侧设置三个止挡装置29。止挡装置29包括止挡座291、止挡块292和限位块293。止挡座291固设在第二托盘支架27底部的架体上，止挡块292与止挡座291通过弹簧销294转动连接，止挡块292不受外力的情况下呈水平状态，限位块293固设在止挡座291顶部，用于限制止挡块292的摆动幅度。当料盘从下方抵触止挡块292上移时，止挡块292以弹簧销294为转轴向上摆动，当料盘上移与止挡块292分离后，止挡块292在弹簧销294内部弹簧的作用下回复初始水平状态，当料盘下移与止挡块292接触，止挡块292底部与第二托盘支架27底部的架体抵触防止料盘下移。

在一些实施例中，第一托盘支架26两侧均固设有驱动第一托盘支架26内料盘移动的料盘驱动装置4，料盘驱动装置4包括:第一气缸41、第二气缸42、第一板体43和第二板体44，第一气缸41与料盘传送装置25固接，第一板体43与第一气缸41的输出端固接，第一板体43和第二板体44之间滑动连接，具体地，第一板体43和第二板体44之一上设置有滑轨45，另一上设置有与滑轨45配合的滑槽，通过滑轨45与滑槽滑动连接，第二气缸42固设在第二板体44顶部，第二气缸42输出端固接有驱动连接板46，驱动连接板46与第一板体43侧壁固接，第二连接板44上设置有两个叉板47。第一气缸41、第二气缸42与控制模块电连接，受控制模块控制。第二气缸42启动，驱动第二板体44带动叉板47向第一托盘支架26内移动，并移动到料盘的侧耳下方，第一气缸41启动，驱动第一板体43连动叉板47上移，叉板47抵触料盘的侧耳带动料盘上移，使第一托盘支架26内的料盘与料盘传送装置25上的一个料盘分开，以便推杆气缸251将盘传送装置25上的料盘推送出，推送的距离为一个料盘的长度。料盘在料盘传送装置25上排成一排，逐渐向第二托盘支架27一端移动。推杆气缸251输出端将料盘推出后并复位，之后第一气缸41复位，第二气缸42带动叉板47复位，第一托盘支架26内所有空托盘落下，最底部的料盘输送到料盘传送装置25上。

第一拉料装置12和第二拉料装置22均为现有常规的拉料器。

摆盘设备2控制原理：摆盘设备2接收从贴膜设备1输送过滤的冲压料带3，冲压料带3穿过导料架28上的导料槽281、顶断模具23后进入到第二拉料装置22内，控制模块控制第二拉料装置22启动进行拉料，并控制第二传感器追踪冲压料带3上的通孔，当第二传感器追踪冲压料带3上的通孔数量达到设定值时，第二传感器反馈信息至控制模块，控制模块控制第二拉料装置22停止，实现冲压料带3精准定位，控制模块控制顶断模具23合模将冲压料带3上的产品进行顶断，之后控制模块控制摆盘机械臂24从顶断模具中抓取产品并将其放置到料盘传送装置25上的料盘内。当料盘传送装置25上的料盘摆满产品后，控制模块控制推杆气缸251将第一托盘支架26下方位于盘传送装置25上的料盘推送出，连动装满产品的料盘向第二托盘支架27一端移动，当装有产品的料盘移动到第二托盘支架27下方，控制模块控制顶推气缸252将料盘顶升至第二托盘支架27内。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。