吸料模组、转贴装置及膜料自动转贴设备的制作方法

本实用新型涉及膜料转贴技术领域,特别涉及吸料模组、转贴装置、膜料自动转贴设备。

背景技术：

在当前技术中，一般采用人工对手柄片材撕掉转贴至产品上，但是人工生产效率低，劳动强度大，成本高；同时会造成的片材质量问题，影响了产品的良品率。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个方面，提供了吸料模组，包括第一安装板、第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构，第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构阵列在第一安装板的端面上，第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构上下错位分布。

本实用新型提供专门用于多多个膜料进行吸取-释放的吸料模组。其中第一吸料机构、第二吸料机构为一组，配置为对将第一手柄进行转贴；第三吸料机构、第四吸料机构为一组，配置为对将第二手柄进行转贴；第五吸料机构配置为将第三手柄、第四手柄进行转贴。本吸料模组中设有多个吸料机构，多个吸料机构对应多种膜料设置。本吸料模组能够实现多个膜料同时吸取，且上下错位分布，之间不相互干扰。将本吸料模组嵌入自动化设备中，能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率。

在一些实施方式中，第一吸料机构包括第一驱动组件、滑杆、滑动组件、中空旋转电机、吸嘴组件，第一驱动组件设于第一安装板上，滑杆通过滑动组件设于第一安装板的端面上，第一驱动组件与滑杆驱动连接，中空旋转电机设于滑杆上，吸嘴组件设于中空旋转电机的驱动端。

由此，吸料机构的工作过程中：第一驱动模组驱动滑杆滑动，使得吸嘴组件在竖直方向靠近或远离工件；中空旋转电机驱动吸嘴组件旋转，使得手柄的角度发生改变；吸嘴组件吸取工件或释放工件。

在一些实施方式中，第一驱动组件包括马达、同步带和两个同步轮，马达设于在第一安装板的背面，两个同步轮设于第一安装板的前面，两个同步轮上下分布且通过同步带相连，其中一个同步轮与马达驱动连接，同步带与滑杆驱动连接。

由此，第一驱动组件的驱动过程中，马达驱动其中一个同步轮转动，从而带动同步带的一侧上/下移动，从而带动滑杆上/下移动。

在一些实施方式中，吸嘴组件包括固定座、滑套、吸嘴芯、弹簧，固定座套设于中空旋转电机的驱动端，滑套固定在固定座的下端，吸嘴芯可上下活动地套设于滑套内，弹簧套设于吸嘴芯外且作用于滑套、吸嘴芯之间。

由此，吸嘴芯能够在滑套内上下滑动，在弹簧的作用下，吸嘴芯具有缓冲功能，能够在吸料时避免膜料受损。

在一些实施方式中，吸料模组还包括ccd检测机构，ccd检测机构设于第一安装板的端面上，ccd检测机构包括第一相机和第一光源，第一相机和第一光源竖直且上下分布。

由此，ccd检测机构能够在吸料模组对膜料吸取前，对膜料的外观进行检测。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了转贴装置，包括吸料模组，还包括第一驱动模组、第二驱动模组，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组和第二驱动模组垂直分布，吸料模组设于第二驱动模组的驱动端。

本实用新型提供了一种专门对多种膜料进行转贴的装置。其中，吸料模组配置为对手柄进行吸取、释放，第一驱动模组、第二驱动模组配置为联合驱动吸料模组进行水平面内移动，从而将手柄进行转贴。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了膜料自动转贴设备，包括转贴装置，还包括机台、两个载料板、第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置以及换料装置，第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置、换料装置均设于机台上，两个载料板设于换料装置的驱动端，第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置阵列分布且位于换料装置的一侧，转贴装置位于第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置、换料装置的上方，载料板上放置有若干工件；

换料装置配置为对两个载料板进行轮流交替更换；

第一剥料装置配置为提供第一手柄；

第二剥料装置配置为提供第二手柄；

第三剥料装置配置为提供第三手柄、第四手柄；

转贴装置配置为将第一手柄、第二手柄、第三手柄、第四手柄转贴至工件上。

本实用新型还提供一种针对细长型工件进行膜料转贴的自动化设备。本设备的具体工作工程中，第一剥料装置提供第一手柄，第二剥料装置提供第二手柄，第三剥料装置提供第三手柄和第四手柄，转贴装置依次将第一手柄、第二手柄、第三手柄-第四手柄贴至载料板的工件上；换料装置能够对两个载料板进行轮流交替，达到不停机进料功能。本设备能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率。

在一些实施方式中，第一剥料装置包括安装架和设于安装架上的放料辊筒、第一压料辊筒、主动辊筒、第二压料辊筒、剥料台、剥料辊筒组、收料辊筒；放料辊筒、剥料台分别位于主动辊筒的两侧，第一压料辊筒、第二压料辊筒分别位于主动辊筒上下端且均与主动辊筒相抵，剥料辊筒组位于剥料台的下方，收料辊筒位于安装架的下端；放料辊筒处设有一料带卷，料带卷的自由端依次经过第一压料辊筒-主动辊筒、剥料台、剥料辊筒组、第二压料辊筒-主动辊筒输入收料辊筒处。

由此，第一剥料装置的工作过程中：放料辊筒中料带卷的自由端经过第一压料辊筒-主动辊筒进入剥料台、剥料辊筒组，料带卷在剥料辊筒组的导向下，料带上的手柄在剥料台处被剥离；料带经第二压料辊筒-主动辊筒输入收料辊筒中，并在收料辊筒中进行废料收卷。

在一些实施方式中，换料装置包括两对称分布第二安装板、第一托盘、第二托盘、第二驱动组件、升降机构、导向杆，两第二安装板固定在机台上，第一托盘可滑动地设于两个第二安装板的上端，升降机构可滑动地设于两个第二安装板之间，第二托盘设于升降机构的驱动端，两个第二安装板的内侧均设有导向槽，导向杆的两端分别设于两个导向槽内，导向杆与第二托盘连接，第二驱动组件分别与升降机构、第一托盘驱动连接。

由此，通过以上结构，使得第一托盘、第二托盘能够相互轮流交替，且两者的运动轨迹互不干扰。在换料装置的工作中，第二驱动组件对第一托盘、第二托盘进行驱动，第一托盘在两个第二安装板的端面上滑动；第二托盘在两个第二安装板之间滑动，且在导向槽、升降机构的作用下，第二托盘自动下沉-上升。

在一些实施方式中，膜料自动转贴设备还包括两个ccd定位装置，其中一个ccd定位装置位于第二剥料装置、换料装置之间，另一个ccd定位装置位于第三剥料装置、换料装置之间；ccd定位装置包括若干第二相机和第二光源，若干第二相机均设于机台的下方，第二光源设于机台的端面上。

由此，ccd定位装置对手柄的进料角度进行检测，并将该信号传递至中空旋转电机。如若角度不合格，则中空旋转电机驱动吸嘴组件旋转，纠正手柄的角度。

本实用新型的具体有益效果体现为：本设备能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率；且能够保证手柄的转贴精度，能够有效地提高出产良率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的细长型工件的膜料转贴自动化设备的立体结构示意图。

图2为图1所示细长型工件的膜料转贴自动化设备的俯视结构示意图图。

图3为图1所示细长型工件的膜料转贴自动化设备中第一剥料装置的立体结构示意图。

图4为图3所示第一剥料装置的侧视结构示意图及其a-a方向的剖面结构示意图。

图5为图1所示细长型工件的膜料转贴自动化设备中转贴装置的吸料模组的立体结构示意图。

图6为图5所示吸料模组中第一吸料机构的立体结构示意图及其局部放大结构示意图。

图7为图1所示细长型工件的膜料转贴自动化设备中换料装置的立体结构示意图。

图8为图7所示换料装置侧视结构示意图及其b-b方向的剖面结构示意图。

图9为图1所示细长型工件的膜料转贴自动化设备中ccd定位装置的立体结构示意图。

图10为图1所示细长型工件的膜料转贴自动化设备中手柄的平面结构示意图。

图中标号：0-机台、1-载料板、2-第一剥料装置、21-安装架、22-放料辊筒、23-第一压料辊筒、24-主动辊筒、25-第二压料辊筒、26-剥料台、27-剥料辊筒组、28-收料辊筒、29-压料组件、291-第一导向辊、292-第三压料辊筒、293-第二导向辊、3-第二剥料装置、4-第三剥料装置、5-转贴装置、51-第一驱动模组、52-第二驱动模组、53-吸料模组、531-第一安装板、532-第一吸料机构、5321-第一驱动组件、53211-马达、53212-同步轮、53213-同步带、5322-滑杆、5323-滑动组件、5324-中空旋转电机、5325-吸嘴组件、53251-固定座、53252-滑套、53253-吸嘴芯、53254-弹簧、533-第二吸料机构、534-第三吸料机构、535-第四吸料机构、536-第五吸料机构、537-ccd检测机构、5371-第一相机、5372-第一光源、6-换料装置、61-第二安装板、611-导向槽、62-第一托盘、63-第二托盘、64-第二驱动组件、65-升降机构、651-底座、652-升降台、66-导向杆、7-ccd定位装置、71-第二相机、72-第二光源、a-工件、b-第一手柄、c-第二手柄、d-第三手柄、e-第四手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的细长型工件的膜料转贴自动化设备，包括机台0、载料板1、第一剥料装置2、第二剥料装置3、第三剥料装置4以及转贴装置5；载料板1、第一剥料装置2、第二剥料装置3、第三剥料装置4、转贴装置5均设于机台0上，第一剥料装置2、第二剥料装置3、第三剥料装置4阵列分布且位于载料板1的一侧，转贴装置5位于第一剥料装置2、第二剥料装置3、第三剥料装置4的上方，载料板1上放置有若干工件a；

第一剥料装置2配置为提供第一手柄b；

第二剥料装置3配置为提供第二手柄c；

第三剥料装置4配置为提供第三手柄d、第四手柄e；

转贴装置5配置为将第一手柄b、第二手柄c、第三手柄d、第四手柄e转贴至工件a上。

本实用新型提供一种针对细长型工件a进行膜料转贴的自动化设备。本设备的具体工作工程中，第一剥料装置2提供第一手柄b，第二剥料装置3提供第二手柄c，第三剥料装置4提供第三手柄d和第四手柄e，转贴装置5依次将第一手柄b、第二手柄c、第三手柄d-第四手柄e贴至载料板1的工件a上。本设备能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率。

结合图3-4，第一剥料装置2包括安装架21和设于安装架21上的放料辊筒22、第一压料辊筒23、主动辊筒24、第二压料辊筒25、剥料台26、剥料辊筒组27、收料辊筒28，放料辊筒22、剥料台26分别位于主动辊筒24的两侧，第一压料辊筒23、第二压料辊筒25分别位于主动辊筒24上下端且均与主动辊筒24相抵，剥料辊筒组27位于剥料台26的下方，收料辊筒28位于安装架21的下端；放料辊筒22处设有一料带卷，料带卷的自由端依次经过第一压料辊筒23-主动辊筒24、剥料台26、剥料辊筒组27、第二压料辊筒25-主动辊筒24输入收料辊筒28处。

第一剥料装置2的工作过程中：放料辊筒22中料带卷的自由端经过第一压料辊筒23-主动辊筒24进入剥料台26、剥料辊筒组27，料带卷在剥料辊筒组27的导向下，料带上的手柄在剥料台26处被剥离；料带经第二压料辊筒25-主动辊筒24输入收料辊筒28中，并在收料辊筒28中进行废料收卷。

本实施例中，第一剥料装置2、第二剥料装置3、第三剥料装置4结构相同。

结合图3-4，第一剥料装置2还包括压料组件29，压料组件29设于安装架21上且位于放料辊筒22与主动辊筒24之间；压料组件29包括第一导向辊291、第三压料辊筒292以及第二导向辊293，第三压料辊筒292、第一导向辊291、第二导向辊293均设于安装架21上，第一导向辊291、第二导向辊293分别位于第三压料辊筒292的两侧；料带卷的自由端依次经过第一导向辊291、第三压料辊筒292、第二导向辊293进入第一压料辊筒23-主动辊筒24。料带卷的自由端依次经过第一导向辊291、第三压料辊筒292、第二导向辊293后再进入第一压料辊筒23-主动辊筒24，能够防止料带松脱。

结合图1、5-6，转贴装置5包括第一驱动模组51、第二驱动模组52、吸料模组53，第二驱动模组52设于第一驱动模组51的驱动端，第一驱动模组51和第二驱动模组52垂直分布，吸料模组53设于第二驱动模组52的驱动端。吸料模组53配置为对手柄进行吸取、释放，第一驱动模组51、第二驱动模组52配置为联合驱动吸料模组53进行水平移动，从而将手柄进行转贴。本实施例中，第一驱动模组51、第二驱动模组52均为伺服电机数控滑台驱动模组。

结合图5-6，吸料模组53包括第一安装板531、第一吸料机构532、第二吸料机构533、第三吸料机构534、第四吸料机构535、第五吸料机构536。第一安装板531固定在第二驱动模组52的驱动端，第一吸料机构532、第二吸料机构533、第三吸料机构534、第四吸料机构535、第五吸料机构536阵列在第一安装板531的端面上；第一吸料机构532、第二吸料机构533为一组，配置为对将第一手柄b进行转贴；第三吸料机构534、第四吸料机构535为一组，配置为对将第二手柄c进行转贴；第五吸料机构536配置为将第三手柄d、第四手柄e进行转贴。

第一吸料机构532、第二吸料机构533联合工作负责对第一手柄b进行吸取、释放；第三吸料机构534、第四吸料机构535联合工作负责对第二手柄c进行吸取、释放；第五吸料机构536负责对第三手柄d、第四手柄e进行吸取、释放。

结合图5-6，第一吸料机构532、第二吸料机构533、第三吸料机构534、第四吸料机构535、第五吸料机构536结构相似；均包括第一驱动组件5321、滑杆5322、滑动组件5323、中空旋转电机5324、吸嘴组件5325，第一驱动组件5321设于第一安装板531上，滑杆5322通过滑动组件5323设于第一安装板531的端面上，中空旋转电机5324设于滑杆5322上，吸嘴组件5325设于中空旋转电机5324的驱动端。

吸料机构的工作过程中：第一驱动模组51驱动滑杆5322滑动，使得吸嘴组件5325在竖直方向靠近或远离工件a；中空旋转电机5324驱动吸嘴组件5325旋转，使得手柄的角度发生改变；吸嘴组件5325吸取工件a或释放工件a。

结合图6，第一驱动组件5321包括马达53211、同步带53213和两个同步轮53212，马达53211设于在第一安装板531的背面，两个同步轮53212设于第一安装板531的前面，两个同步轮53212上下分布且通过同步带53213相连，其中一个同步轮53212与马达53211驱动连接，同步带53213与滑杆5322驱动连接。第一驱动组件5321的驱动过程中，马达53211驱动其中一个同步轮53212转动，从而带动同步带53213的一侧上/下移动，从而带动滑杆5322上/下移动。

结合图6，吸嘴组件5325包括固定座53251、滑套53252、吸嘴芯53253、弹簧53254，固定座53251套设于中空旋转电机5324的驱动端，滑套53252固定在固定座53251的下端，吸嘴芯53253可上下活动地套设于滑套53252内，弹簧53254套设于吸嘴芯53253外且作用于滑套53252、吸嘴芯53253之间。吸嘴芯53253能够在滑套53252内上下滑动，在弹簧53254的作用下，吸嘴芯53253具有缓冲功能，能够在吸料时避免膜料受损。

本实施例中，以中空旋转电机5324作为吸嘴组件5325的旋转驱动件，中空旋转电机5324的转轴为中空结构，中空旋转电机5324的上端接入负压装置，能够通过中空结构作用至中空旋转电机5324驱动端的吸嘴组件5325中。滑动组件5323则是由滑轨、滑块组成，其的结构为本领域的常用结构。

第一吸料机构532、第二吸料机构533、第三吸料机构534、第四吸料机构535、第五吸料机构536结构相似其区别在于，因第五吸料机构536需要对第三手柄d-第四手柄e进行同时吸取，第五吸料机构536的吸嘴组件5325处设有一矩形吸盘，其能够吸附更长、更多手柄。

结合图5，吸料模组53还包括ccd检测机构537，ccd检测机构537设于第一安装板531的端面上，ccd检测机构537包括第一相机5371和第一光源5372，第一相机5371和第一光源5372竖直且上下分布。ccd检测机构537能够在吸料模组53对手柄吸取前，对手柄的外观进行检测。

结合图1、7-8，细长型工件的膜料转贴自动化设备还包括换料装置6，载料板1设有两个，两个载料板1通过换料装置6设于机台0上。换料装置6包括两对称分布第二安装板61、第一托盘62、第二托盘63、第二驱动组件64、升降机构65、导向杆66。两第二安装板61固定在机台0上，第一托盘62可滑动地设于两个第二安装板61的上端；升降机构65可滑动地设于两个第二安装板61之间，第二托盘63设于升降机构65的驱动端；两个载料板1分别设于第一托盘62的端面上、第二托盘63的端面上。两个第二安装板61的内侧均设有导向槽611，导向杆66的两端分别设于两个导向槽611内，导向杆66与第二托盘63连接，第二驱动组件64分别与升降机构65、第一托盘62驱动连接。本实施例中，第二驱动组件64与第一驱动组件5321结构相似，第二驱动组件64中的同步带与第一托盘62、升降机构65连接。

换料装置6配置为将载料板1进行轮流交替，达到不停机进料功能。通过以上结构，使得第一托盘62、第二托盘63能够相互轮流交替，且两者的运动轨迹互不干扰。在换料装置6的工作中，第二驱动组件64对第一托盘62、第二托盘63进行驱动，第一托盘62在两个第二安装板61的端面上滑动；第二托盘63在两个第二安装板61之间滑动，且在导向槽611、升降机构65的作用下，第二托盘63自动下沉-上升。

结合图7-8，升降机构65包括底座651、升降台652，底座651可滑动地设于两个第二安装板61之间，升降台652可滑动地设于底座651上，第二托盘63与升降台652连接。升降机构65由底座651、升降台652组成，能够保障第二托盘63能够稳定下沉-上升。

结合图1和9，细长型工件的膜料转贴自动化设备还包括两个ccd定位装置7，其中一个ccd定位装置7位于第二剥料装置3、换料装置6之间，另一个ccd定位装置7位于第三剥料装置4、换料装置6之间；ccd定位装置7包括若干第二相机71和第二光源72，若干第二相机71均设于机台0的下方，第二光源72设于机台0的端面上。ccd定位装置7对手柄的进料角度进行检测，并将该信号传递至中空旋转电机5324。如若角度不合格，则中空旋转电机5324驱动吸嘴组件5325旋转，纠正手柄的角度，中空旋转电机5324为本领域常用的配件之一。

本实施例中，位于第二剥料装置3、换料装置6之间的ccd定位装置7的第二相机71设有两个，位于第三剥料装置4、换料装置6之间的ccd定位装置7的第二相机71设有一个。

本实施例中，一个工件a上需要转贴两个第一手柄b、两个第二手柄c、一个第三手柄d以及一个第四手柄e，本设备的具体工作过程如下：

s1、一转贴：

s1.1、吸料：第一驱动模组51、第二驱动模组52联合驱动吸料模组53进行水平移动并靠近第一剥料装置2的剥料台26。第一吸料机构532、第二吸料机构533分别对剥料台26上的两个第一手柄b进行吸取；在吸料前，ccd检测机构537对手柄的外观进行检测；第一驱动模组51驱动滑杆5322滑动，使得吸嘴组件5325在竖直方向靠近第一手柄b，吸嘴组件5325吸取第一手柄b。

s1.2、定位：第一驱动模组51、第二驱动模组52联合驱动吸料模组53靠近ccd定位装置7，ccd定位装置7对第一手柄b的摆放方向进行检测，并将该信号传递至中空旋转电机5324，中空旋转电机5324根据信号对第一手柄b的摆放方向进行纠正。

s1.3、贴料：第一驱动模组51、第二驱动模组52联合驱动吸料模组53靠近换料装置6上处于工作状态的载料板1；第一驱动模组51驱动滑杆5322滑动，使得吸嘴组件5325在竖直方向靠近工件a，并将第一手柄b贴至工件a上；吸嘴组件5325释放第一手柄b，从而完成转贴工作。

s2、二转贴：同s1，其中，对应的剥料装置为第二剥料装置3，对应的吸料机构为第三吸料机构534、第四吸料机构535，对应的手柄为两个第二手柄c。

s3、三转贴：

s3.1、吸料：第一驱动模组51、第二驱动模组52联合驱动吸料模组53进行水平移动并靠近第三剥料装置4的剥料台26。第五吸料机构536对剥料台26上的第三手柄d和第四手柄e进行吸取；在吸料前，ccd检测机构537对手柄的外观进行检测；第一驱动模组51驱动滑杆5322滑动，使得吸嘴组件5325在竖直方向靠近第三手柄d和第四手柄e，吸嘴组件5325的矩形吸盘吸取第三手柄d和第四手柄e。

s3.2、定位：第一驱动模组51、第二驱动模组52联合驱动吸料模组53靠近ccd定位装置7，ccd定位装置7对第三手柄d和第四手柄e的摆放方向进行检测，并将该信号传递至中空旋转电机5324，中空旋转电机5324根据信号对第三手柄d和第四手柄e的摆放方向进行纠正。

s3.3、贴料：第一驱动模组51、第二驱动模组52联合驱动吸料模组53靠近换料装置6上处于工作状态的载料板1；第一驱动模组51驱动滑杆5322滑动，使得吸嘴组件5325在竖直方向靠近工件a，并将第三手柄d和第四手柄e贴至工件a上；吸嘴组件5325释放第三手柄d和第四手柄e，从而完成转贴工作。

自动化结构(尤其是smt贴装技术/自动换盘技术)的使用，大大提高了生产效率，由人工贴合的100pcs/1h，提升为机器贴合500pcs/1h，一台设备的产能最终可节省约5人；同时极大的降低人为接触片材的机会，有效的提高产品的良率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。