一种码垛机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，特别是涉及一种码垛机器人工作站。


背景技术：

2.码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括码垛机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件，它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
3.但是现有的码垛机器人工作站在实际工作过程中，大都不具有破损货物自动化挑选功能，破损的货物会被码垛机器人摆上货架，占用空间。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种码垛机器人工作站，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.一种码垛机器人工作站，包括工作平台和称重传感器，所述工作平台上方一角处设置有plc控制器，所述plc控制器与所述工作平台通过螺钉连接，所述工作平台上方靠近所述plc控制器一侧通过螺钉连接有输料传送带，所述输料传送带一侧设置有称重传送带，所述称重传送带下方设置有所述称重传感器，所述称重传感器下方设置有称重底座，所述称重底座与所述工作平台通过螺钉连接，所述称重传感器与所述称重底座以及所述称重传送带均通过螺钉连接，所述工作平台上方靠近所述称重传送带一侧通过螺钉连接有上料传送带。
7.所述工作平台上方位于所述称重传送带外围通过螺钉连接有龙门架，所述龙门架下方中部一侧设置有视觉摄像头，所述视觉摄像头一侧设置有扫码仪。
8.所述视觉摄像头与所述扫码仪与所述龙门架均通过螺钉连接，所述视觉摄像头与所述扫码仪与所述plc控制器均电性连接。
9.所述工作平台上方位于所述输料传送带另一侧设置有滑轨，所述滑轨上方滑动连接有码垛机器人，所述滑轨有两组，所述码垛机器人的个数为二。
10.所述码垛机器人下方位于所述滑轨之间设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构上的螺母与所述码垛机器人通过螺钉连接，所述滑轨与所述工作平台通过螺钉连接。
11.所述滑轨两侧均设置有货架，所述货架与所述工作平台通过螺钉连接，所述货架上方两侧均通过螺钉连接有监控摄像头，所述工作平台上方位于所述货架一端部通过螺钉连接有破损货物放置架。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
13.通过设置视觉摄像头，可以通过视觉摄像头对破损的货物进行识别，然后控制码垛机器人工作，将对应的破损货物放置在对应的破损货物放置架上，实现对破碎货物的自动化挑选，极其实用。
附图说明
14.附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型中龙门架部位的左视图；
17.图3为本实用新型中工作平台、滑轨、丝杠传动机构和码垛机器人的连接关系示意图；
18.图中：1
‑
工作平台；2
‑
上料传送带；3
‑
输料传送带；4
‑
龙门架；5
‑
称重传送带；6
‑
视觉摄像头；7
‑
扫码仪；8
‑
称重传感器；9
‑
称重底座；10
‑
货架；11
‑
监控摄像头；12
‑
滑轨；13
‑
丝杠传动机构；14
‑
码垛机器人；15
‑
破损货物放置架；16
‑
plc 控制器。
19.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.实施例一
22.如图1和图2所示，一种码垛机器人工作站，包括工作平台1和称重传感器8，工作平台1上方一角处设置有plc控制器16，plc控制器16与工作平台 1通过螺钉连接，工作平台1上方靠近plc控制器16一侧通过螺钉连接有输料传送带3，输料传送带3一侧设置有称重传送带5，称重传送带5下方设置有称重传感器8，称重传感器8下方设置有称重底座9，称重底座9与工作平台1通过螺钉连接，称重传感器8与称重底座9以及称重传送带5均通过螺钉连接，工作平台1上方靠近称重传送带5一侧通过螺钉连接有上料传送带2。
23.本例中，可以在当货物通过上料传送带2输送到称重传送带5上时，通过称重传感器8实时的检测货物的重量，然后反馈信息给plc控制器16，累计计算，然后统计出各个货架10上的货物的重量，当达到临界状态时，发出报警信息，起到安全防护的目的。
24.如图1和图2所示，工作平台1上方位于称重传送带5外围通过螺钉连接有龙门架4，龙门架4下方中部一侧设置有视觉摄像头6，视觉摄像头6一侧设置有扫码仪7，视觉摄像头6与扫码仪7与龙门架4均通过螺钉连接，视觉摄像头6与扫码仪7与plc控制器16均电性连接；扫码仪7可以对货物进行扫码分货，视觉摄像头6可以对破损的货物进行识别，便于通过码垛机器人14将其调出，单独存放。
25.如图1和图3所示，工作平台1上方位于输料传送带3另一侧设置有滑轨 12，滑轨12上方滑动连接有码垛机器人14，滑轨12有两组，码垛机器人14的个数为二，可以确保码垛机器人14沿着滑轨12灵活滑动。
26.如图1和图3所示，其中，码垛机器人14下方位于滑轨12之间设置有丝杠传动机构13，丝杠传动机构13上的螺母与码垛机器人14通过螺钉连接，滑轨12与工作平台1通过螺钉
连接。
27.本例中，可以通过丝杠传动机构13带动码垛机器人14沿着货架10移动，可以有效的扩大码垛机器人14的码垛范围，可以有效的节省成本的投入，同时，可以根据视觉摄像头6反馈的破碎货物信息，控制码垛机器人14工作，将对应的破损货物放置在对应的破损货物放置架15上，实现对破碎货物的自动化挑选，极其实用。
28.如图1所示，滑轨12两侧均设置有货架10，货架10与工作平台1通过螺钉连接，货架10上方两侧均通过螺钉连接有监控摄像头11，工作平台1上方位于货架10一端部通过螺钉连接有破损货物放置架15；可以通过监控摄像头11 实时的监控码垛机器人14的工作状况。
29.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。