旋转进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备，具体为一种旋转进料机构。


背景技术：

2.进料机构是自动化生产中所使用到的一种结构。传统的进料机构为导板结构，分为全程导板结构和部分导板结构。它是自动化生产中必要的机构。
3.传统的导板结构的进料机构占用较大的空间，使得设备整体的体积过大。传统的导板结构不易控制进料节拍，而且存在物料定位不够精准的问题。这些问题导致自动化生产过程存在操作繁琐、故障率高、工作效率低等问题，所以需要设计出一款用于精确控制进料位置和节拍，并且相较于导板进料机构更节省空间的进料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够精确控制进料位置和节拍，并且相较于导板进料机构更节省空间的进料机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种旋转进料装置，包括固定支架，在固定支架上设有电机，还包括物料夹持盘及推料装置，物料夹持盘通过法兰设置在电机的动力输出轴上，电机驱动物料夹持盘转动，在物料夹持盘上设有至少两个物料夹持槽，在所述固定支架上设有与所述物料夹持槽对应的传感器，所述的传感器和电机分别与控制器电连接；
6.当所述物料夹持槽对准所述传感器时，传感器将信号发送至控制器，控制器通过电机控制物料夹持盘暂停旋转，此时，推料装置将物料从物料夹持槽内顶进或顶出，当物料被顶出物料夹持槽后，传感器再次给控制器发送信号，控制器通过电机控制控制物料夹持盘继续旋转。
7.进一步的，所述的推料装置包括顶进气缸，顶进气缸支撑设置在气缸支架上，顶进气缸的活塞杆端部上设有物料顶出端头，物料顶出端头的物料顶出端面与物料夹持槽的形状相匹配，且物料顶出端头从物料夹持槽的一侧顶进和顶出物料。
8.进一步的，所述的物料夹持盘为圆盘，所述的物料夹持槽设置在圆盘状物料夹持盘的周向边缘上。
9.进一步的，所述的物料夹持盘为圆盘，所述的物料夹持槽设置在圆盘状物料夹持盘的周向边缘上；所述物料夹持槽包括6
‑
4个，四个物料夹持槽的槽间距为30
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90度。
10.进一步的，所述物料夹持槽包括4个，四个物料夹持槽的槽间距为90 度。
11.进一步的，所述的控制器为松下电器生产的型号为ca2
‑
t2的小型数字面板控制器。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种能够精确控制进料位置和节拍，并且相较于导板进料机构更节省空间的进料机构；本实用新型提升了自动化生产的效率；在实现送料的同时又完成了对物料的翻转，简化了自动化生产设备的复杂度；本实用新
型具有4个物料夹持槽，可以通过控制电机的旋转方向和改变上、下料的位置来满足不同的自动化生产设备布局情况。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视结构示意图；
14.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3是本实用新型的轴侧结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
17.实施例1：如图1、图2、图3所示，一种旋转进料装置，包括固定支架 2，在固定支架上设有电机5，其特征在于，还包括物料夹持盘1及推料装置 8，物料夹持盘1通过法兰设置在电机5的动力输出轴上，电机5驱动物料夹持盘1转动，在物料夹持盘1上设有至少两个物料夹持槽6，在所述固定支架2上设有与所述物料夹持槽对应的传感器4，所述的传感器4和电机5 分别与控制器电连接；
18.当所述物料夹持槽6对准所述传感器4时，传感器4将信号发送至控制器，控制器通过电机控制物料夹持盘1暂停旋转，此时，推料装置8将物料从物料夹持槽6内顶进或顶出；当物料被顶出物料夹持槽6后，传感器4再次给控制器发送信号，控制器通过电机5控制控制物料夹持盘1继续旋转。所述的控制器为松下电器生产的型号为ca2
‑
t2的小型数字面板控制器。
19.所述的物料夹持盘1为圆盘，所述的物料夹持槽6设置在圆盘状物料夹持盘1的周向边缘上。所述物料夹持槽6包括4个，四个物料夹持槽的槽间距为90度。
20.所述的推料装置8包括顶进气缸81，顶进气缸81支撑设置在气缸支架 83上，顶进气缸81的活塞杆端部5上设有物料顶出端头85，物料顶出端头 85的物料顶出端面与物料夹持槽6的形状相匹配，且物料顶出端头85从物料夹持槽6的一侧顶进和顶出物料7。
21.本实用新型包括物料夹持盘1、固定支架2、法兰3、传感器4、电机5。所述法兰3连接所述物料夹持盘1和所述电机5，所述电机5和所述传感器4固定在所述固定支架2上。所述物料夹持盘1具有4个物料夹持槽6，在自动化生产过程中所述物料夹持盘始终向同一方向旋转，所述传感器4实时检测所述物料夹持盘1的状态，当所述物料夹持槽6对准所述传感器时所述物料夹持盘1暂停旋转，此时推料装置8将物料从物料夹持槽6内顶进或顶出，然后所述物料夹持盘1继续旋转90
°
进行下一个生产周期，形成了进料度数节拍。
22.所述的物料为电线包装带，电线在所述的物料夹持槽6一侧被卷线装置卷紧后，推料装置8将电线包装带从物料夹持槽6的另一侧推入并同时推出至物料夹持槽6一侧已经卷紧的电线上，对卷紧的电线进行包装稳定。
23.实施例2：与实施例1相同，不同的是所述的物料夹持盘1为圆盘，所述的物料夹持槽6设置在圆盘状物料夹持盘1的周向边缘上；所述物料夹持槽6包括6
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4个，四个物料夹持槽的槽间距为30
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90度。
24.以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替
换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。