钢板转运装置的制作方法

本实用新型属于物料传送设备技术领域，尤其涉及一种钢板转运装置。

背景技术：

钢板是工业制作中最常用的材料，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢板的质量较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运钢板，一是靠人工进行搬运钢板，此种方式只适用于尺寸较小的钢板；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要依靠人工对钢板进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。公开号为cn207580864u的中国专利文献公开了一种钢板转运装置，其机架上连接有用于水平传输的传输机构、用于升降传输的提升机构和用于吸附钢板的吸附机构，在该技术中，传输机构包括电机和两根丝杆，两根丝杆平行设置于机架顶端，所述电机驱动丝杆转动，每根丝杆上均设有支撑座，所述支撑座内设有与丝杆配合的螺母。尽管该技术方案在一定程度上解决了人工搬运的问题，但该技术方案却存在以下的问题：（1）支撑座固接螺母，螺母与丝杆配合传动，由于钢板重量大且支撑座上还安装有液压缸等重物，螺母不仅要承载大而且要移动，螺母的内螺纹容易受损，使用寿命短；（2）标准的丝杆的长度有限，不能满足较长距离的钢板输送，而定制的丝杆加工成本高；（3）丝杆与螺母的配合将转动转化直线需要丝杆一圈一圈地转，速度慢。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种耐用、加工成本低且速度快的钢板转运技术显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种耐用、加工成本低、速度快且耗能低的钢板转运装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种钢板转运装置，其包括有支架、传输机构、提升机构和吸附机构，传输机构包括有齿条、齿轮、减速器、电机、支撑座和两组导轨，齿条水平安装于机架的顶部，两组导轨的承导件与齿条平行并且固定安装在机架顶部，支撑座安装于两组导轨的运动件，电机安装于支撑座且电机装配有减速器，减速器通过螺丝固定在支撑座并且减速器的输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动；

提升机构包括有横梁、提升支撑板件、气缸和支撑架，横梁的一端与支撑座固接，另一端与提升支撑板件固接，气缸安装于提升支撑板件并且伸缩杆朝下设置，气缸的伸缩杆可带动支撑架上升或者下降；

吸附机构包括有多组吸盘组件，多组吸盘组件安装于支撑架，每组吸盘组件包括有连接杆和吸盘。

优选的，两组导轨的运动件具有多个。

优选的，支撑架由多条铝型材组成。

优选的，支撑架的中部通过螺丝安装有连接板，气缸的伸缩杆与连接板连接；连接板安装有至少两根滑杆，提升支撑板件安装有至少两个滑套，一根滑杆对应一个滑套，滑杆穿置于对应的滑套。

优选的，吸盘设有气道，气道可安装气嘴，气嘴通过管道与正负压发生装置连接。

优选的，齿条可由多条短齿条拼接成一整体。

优选的，支撑架安装用于检测钢板是否到位的传感器。

优选的，连接杆外设有弹簧。

优选的，横梁的一端与支撑座焊接，另一端与提升支撑板件焊接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的钢板转运装置的传输机构使用齿条及齿轮啮合传动的方式传输，齿条无论转动，齿轮的转动可以直接转化为直接运动，速度比丝杆转动快，而且，齿条的制造及加工成本比丝杆低且稳定性高，同时本实用新型利用导轨承重及导向，可有效降低齿轮受力，延长齿轮及齿条的使用寿命。相比于现有技术，本实用新型具有耐用、加工成本低且速度快等优点。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的另一角度示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的传送机构局部放大示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的剖视图。

图1至图4中包括有：

1支架；

2-1齿条、2-2齿轮、2-3减速器、2-4电机、2-5支撑座、2-61承导件、2-62运动件；

3-1横梁、3-2提升支撑板件、3-3气缸、3-4支撑架、3-5滑杆、3-7滑套、3-8连接板；

4-1连接杆、4-2吸盘、4-3气道、4-4弹簧；

5传感器；

6钢板。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1至4所示，本实施例的钢板转运装置包括有支架1、传输机构、提升机构和吸附机构，传输机构包括有齿条2-1、齿轮2-2、减速器2-3、电机2-4、支撑座2-5和两组导轨，齿条2-1水平安装于机架的顶部，两组导轨的承导件2-61与齿条2-1平行并且固定安装在机架顶部的两侧，支撑座2-5安装于两组导轨的运动件2-62，其中，两组导轨的运动件2-62分别具有三个运动件2-62。电机2-4安装于支撑座2-5且电机2-4装配有减速器2-3，减速器2-3通过螺丝固定在支撑座2-5并且减速器2-3的输出轴安装有齿轮2-2，齿轮2-2与齿条2-1啮合传动，当电机2-4转动时，齿轮2-2转动，齿轮2-2与齿条2-1具有相对运动的趋势，由于齿条2-1固定不动使得齿轮2-2运动，齿轮2-2推动减速器2-3移动，减速器2-3安装支撑座2-5上，支撑座2-5也会跟着减速器2-3运动，支撑座2-5安装在导轨，导轨既承担了支撑座2-5及支撑座2-5上部件的重力又因运动件2-62和承导件2-61之间接触面非常光滑而摩擦力较小，因此较小的推力也可以推动支撑座2-5及支撑座2-5上安装的部件整体移动，相对于现有技术完全依靠丝杆及其螺母承载运动，本实施例的钢板转运装置更具优势。

本实施例中，提升机构包括有横梁3-1、提升支撑板件3-2、气缸3-3和支撑架3-6，横梁3-1的一端与支撑座2-5焊接，另一端与提升支撑板件3-2焊接。气缸3-3安装于提升支撑板件3-2并且伸缩杆朝下设置，气缸3-3的伸缩杆可带动支撑架3-6上升或者下降。支撑架3-6的中部通过螺丝安装有连接板3-8，气缸3-3的伸缩杆与连接板3-8连接；连接板3-8安装有至少两根滑杆3-5，提升支撑板件3-2安装有至少两个滑套3-7，一根滑杆3-5对应一个滑套3-7，滑杆3-5穿置于对应的滑套3-7，这样可以提高升降时的稳定性，降低钢板出现倾斜、重心移动最终导致部分吸盘4-2吸力不够而掉落的情况的发生几率。其中，支撑架3-6由多条铝型材组成，这种结构的支撑架3-6重量轻且刚度能满足要求。

吸附机构包括有多组吸盘4-2组件，多组吸盘4-2组件安装于支撑架3-6，每组吸盘4-2组件包括有连接杆4-1和吸盘4-2，连接杆4-1外设有弹簧4-4。

为了更好地吸附钢板，本实施例的吸盘4-2设有气道4-3，气道4-3可安装气嘴，气嘴通过管道与正负压发生装置连接，正负压发生装置为可产生负压或者正压的装置，如真空泵、气泵等。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，齿条2-1由多条短齿条2-1拼接成一整体，齿条2-1可以焊接或者通过螺丝固定在支架1上。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，支撑架3-6安装用于检测钢板是否到位的传感器5。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。