钢片供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢片上料盒的技术领域，尤其是涉及一种钢片供料装置。


背景技术：

2.目前，对于手机电池的散热，一般可采用在屏幕背后贴一层石墨，通过石墨来散热；由于石墨的厚度较薄，需要附在钢片上使用。在钢片、石墨贴合制作过程中，钢片堆叠在钢片上料盒(也称钢片供料框架，为了统一技术术语，下面统称钢片供料框架)内，在通过机械手拾取钢片时，由于钢片的厚度薄，相邻钢片之间因静电吸附，因此机械手会同时抓取多个钢片，通过机械手抖动，使多余钢片抖回钢片供料框架中，然而，抖动过程中钢片容易碰到钢片供料框架内壁，使钢片受挤压变形；此外，由于钢片与钢片供料框架间的间距较小，在取料过程中，也容易造成钢片与钢片供料框架碰触，导致钢片变形损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢片供料装置，以解决现有技术中存在的取出钢片和抖动钢片时，容易因钢片与钢片供料框架接触，导致钢片变形损坏技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢片供料装置，包括钢片供料安装架和至少一个钢片供料机构；至少一个钢片供料机构包括设置在钢片供料安装架上的钢片供料框架，钢片供料框架包括四个框边组件，四个框边组件围合形成用以容纳钢片的容纳空间，容纳空间设置有用以承载钢片的钢片供料托板；每个框边组件均包括钢片供料支撑架和设置在钢片供料支撑架内侧的钢片供料导向杆，钢片供料导向杆具有顶面和内表面，四个框边组件中的至少三个的钢片供料导向杆的顶端部设置有避空斜面，避空斜面从钢片供料导向杆的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆的顶面。
5.进一步地，四个框边组件分别为第一框边组件、第二框边组件、第三框边组件和第四框边组件，其中，第一框边组件和第三框边组件相对，第二框边组件和第四框边组件相对；第二框边组件的钢片供料导向杆、第三框边组件的钢片供料导向杆和第四框边组件的钢片供料导向杆均设置有避空斜面。
6.进一步地，第一框边组件、第二框边组件、第三框边组件和第四框边组件分别滑动连接于钢片供料安装架，钢片供料安装架上设置有能够使第一框边组件和第三框边组件相对移动的钢片供料第一驱动件，以及能够使第二框边组件和第四框边组件相对移动的钢片供料第二驱动件。
7.进一步地，钢片供料托板上开设有供第二框边组件的钢片供料支撑架滑动的钢片供料第一滑槽和供第三框边组件的钢片供料支撑架滑动的钢片供料第二滑槽。
8.进一步地，第一框边组件的钢片供料支撑架上设置有吹气接头，用以对位于容纳空间内的钢片吹气。
9.进一步地，钢片供料机构还包括设置在钢片供料安装架上并能够驱动钢片供料托板相对钢片供料框架升降移动的钢片供料托板驱动组件。
10.进一步地，钢片供料框架的顶端设置有钢片供料感应器，用以检测钢片位置。
11.进一步地，钢片供料安装架与钢片供料托板之间设置有钢片供料导向组件，用以引导两者相对移动。
12.进一步地，钢片供料安装架包括钢片供料底板、位于钢片供料底板上方的钢片供料支撑板、连接在钢片供料支撑板与钢片供料底板之间的钢片供料支撑杆，钢片供料框架支撑在钢片供料支撑板上。
13.进一步地，钢片供料机构的数量为两个。
14.与现有技术对比，本实用新型提供的该钢片供料装置包括钢片供料机构，钢片供料机构包括钢片供料框架，钢片供料框架包括四个框边组件，四个框边组件围合形成用以容纳钢片的容纳空间，每个框边组件均包括钢片供料支撑架和钢片供料导向杆，钢片供料导向杆具有顶面和内表面，四个框边组件中的至少三个的钢片供料导向杆的顶端部设置有避空斜面，避空斜面从钢片供料导向杆的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆的顶面，这样，采用在钢片供料导向杆的顶端部设置有向外倾斜的避空斜面，从而增大钢片供料框架上容纳空间的开口的面积，这样，钢片被抓起至容纳空间的开口处，通过增加钢片边缘与容纳空间的开口边缘间距，可避免在钢片抖动过程中钢片与钢片供料框架接触，防止钢片损坏。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的钢片供料装置中钢片供料安装架和钢片供料机构的立体示意图；
16.图2为图1中b部的放大图；
17.图3是本实用新型实施例提供的钢片供料装置中钢片供料安装架和钢片供料机构的分解示意图。
18.主要元件符号说明
19.1003
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钢片；100
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钢片供料装置；120
‑
钢片供料安装架；121
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钢片供料底板； 122
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钢片供料支撑板；123
‑
钢片供料支撑杆；130
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钢片供料机构；131
‑
钢片供料托板；1311
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钢片供料第一滑槽；1312
‑
钢片供料第二滑槽；132
‑
钢片供料第一驱动件；133
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钢片供料第二驱动件；134
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吹气接头；135
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钢片供料托板驱动组件；136
‑
钢片供料感应器；137
‑
钢片供料导向组件；1371
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钢片供料导向柱； 1372
‑
钢片供料导向套；140
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钢片供料框架；14a
‑
容纳空间；141
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框边组件；141a
‑ꢀ
第一框边组件；141b
‑
第二框边组件；141c
‑
第三框边组件；141d
‑
第四框边组件； 1411
‑
钢片供料支撑架；1412
‑
钢片供料导向杆；1413
‑
避空斜面。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图
对本实用新型的实现进行详细的描述。
22.为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。
23.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
24.如图1至图3所示，本实施例提供的钢片供料装置100，包括钢片供料安装架120和至少一个钢片供料机构130；至少一个钢片供料机构130包括设置在钢片供料安装架120上的钢片供料框架140，钢片供料框架140包括四个框边组件141，四个框边组件141围合形成用以容纳钢片的容纳空间14a，容纳空间14a设置有用以承载钢片1003的钢片供料托板131；每个框边组件141均包括钢片供料支撑架1411和设置在钢片供料支撑架1411内侧的钢片供料导向杆 1412，钢片供料导向杆1412具有顶面和内表面，四个框边组件141中的至少三个的钢片供料导向杆1412的顶端部设置有避空斜面1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面。
25.上述的钢片供料装置100，包括钢片供料机构130，钢片供料机构130包括钢片供料框架140，钢片供料框架140包括四个框边组件141，四个框边组件 141围合形成用以容纳钢片1003的容纳空间14a，每个框边组件141均包括钢片供料支撑架1411和钢片供料导向杆1412，钢片供料导向杆1412具有顶面和内表面，四个框边组件141中的至少三个的钢片供料导向杆1412的顶端部设置有避空斜面1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面，这样，采用在钢片供料导向杆1412的顶端部设置有向外倾斜的避空斜面1413，从而增大钢片供料框架140上容纳空间 14a的开口的面积，这样，钢片1003被抓起至容纳空间14a的开口处，通过增加钢片边缘与容纳空间14a的开口边缘间距，可避免在钢片抖动过程中钢片与钢片供料框架140接触，防止钢片损坏。
26.参见图1至图3，本实施例的钢片供料装置100包括钢片供料安装架120 和钢片供料机构130，钢片供料机构130包括设置在钢片供料安装架120上的钢片供料框架140，钢片供料框架140包括四个框边组件141，四个框边组件 141围合形成用以容纳钢片1003的容纳空间14a，容纳空间14a设置有用以承载钢片1003的钢片供料托板131；每个框边组件141均包括钢片供料支撑架 1411和设置在钢片供料支撑架1411内侧的钢片供料导向杆1412，钢片供料导向杆1412具有顶面和内表面，框边组件141中的钢片供料导向杆1412的顶端部设置有避空斜面1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面。在本实施例中，钢片供料安装架 120的数量为但不局限于一个，钢片供料机构130的数量为但不局限于两个，两个钢片供料机构130并排设置，每个钢片供料机构130均包括设置在钢片供料安装架120上的钢片供料框架140，钢片供料框架140具有大致呈矩形的横截面，钢片供料框架140包括四个框边组件141，四个框边组件141围合形成用以容纳钢片1003的容纳空间14a，容纳空间14a设置有用以承载钢片的钢片供料托板131。每个框边组件141均包括钢片供料支撑架1411和设置在钢片供料支撑架1411内侧(即位于容纳空间14a一侧)的钢片供料导向杆1412，钢片供料导向杆1412通过螺钉等紧固件可拆除地
安装在钢片供料支撑架1411上，钢片供料导向杆1412具有顶面和内表面(即位于容纳空间14a一侧表面)，四个框边组件141中的至少三个的钢片供料导向杆1412的顶端部设置有避空斜面 1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面。
27.在其他实施例中，四个框边组件141中的钢片供料导向杆1412的顶端部均设置有避空斜面1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面。
28.请继续参见图1至图3，在本实施例中，四个框边组件141分别为第一框边组件141a、第二框边组件141b、第三框边组件141c和第四框边组件141d，其中，第一框边组件141a和第三框边组件141c相对，第二框边组件141b和第四框边组件141d相对。第一框边组件141a的钢片供料支撑架1411与第三框边组件141c的钢片供料支撑架1411的结构相同，第二框边组件141b的钢片供料支撑架1411与第四框边组件141d的钢片供料支撑架1411的结构相同，第二框边组件141b的钢片供料导向杆1412、第三框边组件141c的钢片供料导向杆 1412和第四框边组件141d的钢片供料导向杆1412均设置有避空斜面1413。
29.请继续参见图1至图3，在本实施例中，第一框边组件141a的钢片供料支撑架1411、第二框边组件141b的钢片供料支撑架1411、第三框边组件141c 的钢片供料支撑架1411和第四框边组件141d的钢片供料支撑架1411分别滑动连接于钢片供料安装架120，钢片供料安装架120上设置有能够使第一框边组件141a和第三框边组件141c相对移动的钢片供料第一驱动件132，以及能够使第二框边组件141b和第四框边组件141d相对移动的钢片供料第二驱动件 133。钢片供料第一驱动件132为但不局限于气缸，该钢片供料第一驱动件132 固定安装在钢片供料安装架120上，且其输出轴与第一框边组件141a的钢片供料支撑架1411连接固定，钢片供料第二驱动件133为但不局限于气缸，该钢片供料第二驱动件133固定安装在钢片供料安装架120上，且其输出轴与第四框边组件141d的钢片供料支撑架1411连接固定。容易理解的是，对于不同尺寸的钢片1003，可通过钢片供料第一驱动件132、钢片供料第二驱动件133控制第一框边组件141a和第三框边组件141c间的相对位置以及第二框边组件141b 和第四框边组件141d间的相对位置，这样，能够适应不同尺寸的钢片1003,该钢片1003的尺寸范围在但不局限于3.5寸(该尺寸指钢片对角线的长度尺寸) 至8寸之间。
30.参见图1至图3，在本实施例中，钢片供料托板131上开设有供第二框边组件141b的钢片供料支撑架1411滑动的钢片供料第一滑槽1311和供第三框边组件141c的钢片供料支撑架1411滑动的钢片供料第二滑槽1312。钢片供料第一滑槽1311的延伸方向与钢片供料第二滑槽1312的延伸方向垂直设置，第二框边组件141b的钢片供料支撑架1411穿设于钢片供料第一滑槽1311，第三框边组件141c的钢片供料支撑架1411穿设于钢片供料第二滑槽1312。
31.参见图1至图3，在本实施例中，第一框边组件141a的钢片供料支撑架1411 上设置有吹气接头134，用以对位于容纳空间14a内的钢片1003吹气。吹气接头134与气源装置(图未示)相连，在容纳空间14a内的钢片1003被抓至该容纳空间14a顶端开口处时，通过吹气接头134对钢片1003进行吹气，可将由于静电吸附在一起多个钢片1003，与位于最顶层的钢片1003相连的其余钢片分离。
32.参见图1至图3，在本实施例中，钢片供料机构130还包括设置在钢片供料安装架
120上并能够驱动钢片供料托板131相对钢片供料框架140升降移动的钢片供料托板驱动组件135。钢片供料托板驱动组件135与钢片供料托板131 相连，并能够驱动钢片供料托板131上下(图示的上下方向)移动，这样，每从容纳空间14a从抓取一个钢片1003后，钢片供料托板驱动组件135驱动钢片供料托板131上升预定距离，这样，可保证每次抓取钢片1003时钢片1003所在的高度位置，提高抓取精度。特别的是，钢片供料托板驱动组件135可以是现有技术中能够实现钢片供料托板131升降运动的一切现有的驱动组件。
33.请继续参见图1至图3，在本实施例中，钢片供料框架140的顶端设置有钢片供料感应器136，用以检测钢片1003位置。该钢片供料感应器136与钢片供料托板驱动组件135电连接，当检测到位于最顶层的钢片1003被抓离容纳空间14a后，控制钢片供料托板驱动组件135使钢片供料托板131上升预定距离。
34.参见图1至图3，钢片供料安装架120与钢片供料托板131之间设置有钢片供料导向组件137，用以引导两者相对移动。在本实施例中，钢片供料导向组件137包括与钢片供料托板131固定的钢片供料导向柱1371和套设在该钢片供料导向柱1371上的钢片供料导向套1372，钢片供料导向套1372固定安装在钢片供料安装架120上。
35.参见图1至图3，在本实施例中，钢片供料安装架120包括钢片供料底板 121、位于钢片供料底板121上方的钢片供料支撑板122、连接在钢片供料支撑板122与钢片供料底板121之间的钢片供料支撑杆123，钢片供料支撑杆123 的两端分别通过螺钉等紧固件与钢片供料支撑板122和钢片供料底板121连接固定，钢片供料框架140通过螺钉等紧固件安装在钢片供料支撑板122上并由钢片供料支撑板122支撑。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。