用于高效低噪音理瓶全自动药丸数粒灌装机的理瓶系统的制作方法

本实用新型涉及自动灌装/包装机械领域，具体涉一种用于高效低噪音理瓶全自动药丸数粒灌装机的理瓶系统。

背景技术：

目前理瓶机，主要应用于药物定量计数灌装前的理瓶以及小颗粒糖果灌装前的理瓶。特别是药物定量灌装时，需要将药瓶的按顺序排列好，并且瓶口需要统一朝一个方向，因此医药生产型企业需求量大。现有的理瓶机大都通过震动盘靠震动药瓶进入已排布好的轨道中来实现药瓶的顺序排列。通过震动盘来实现理瓶的理瓶机存在如下问题：

1.震动盘高频震动，震动噪音特别大；

2.震动理瓶过程中需要2-4位操作工人对瓶体的排布进行人工检查并对未按要求排布的瓶体重新补排。

3.人工理瓶，工作量太大，且人力成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于一种用于高效低噪音理瓶全自动药丸数粒灌装机的理瓶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于高效低噪音理瓶全自动药丸数粒灌装机的理瓶系统，包括理瓶架、理瓶机，理瓶架上安装理瓶机，理瓶机将杂乱的药瓶整理成正向或反向排布的药瓶，其特征在于，还包括若干根导瓶管、若干根理瓶管、理瓶开关、导向机构和若干定瓶座；

所述理瓶开关主要由推瓶座、第一推瓶气缸、定管座和理瓶开关支座构成，理瓶开关支座固定安装在理瓶架上，理瓶开关支座内加工有若干下瓶通孔，推瓶座的上方安装定管座，定管座内插入若干根导瓶管，推瓶座内加工有若干个接瓶通孔，正向或反向排布的药瓶经导瓶管落入推瓶座内的接瓶通孔内，推瓶座经第一推瓶气缸带动相对理瓶开关支座左右滑动，推瓶座向左移动时，当推瓶座内的接瓶通孔与理瓶开关支座内的下瓶通孔对准时，接瓶通孔内的药瓶落入下瓶通孔内，下瓶通孔下端连接理瓶管的一端；

所述导向机构主要由第二推瓶气缸、推瓶齿、导向座、挡瓶座、导向杆、上顶气缸构成，所述导向座内平行安装若干根导向杆，每两根导向杆为一组，导向杆之间形成间隙，导向杆上靠近挡杆处加工有漏孔槽；理瓶管的另一端与导向机构的导向座连接，理瓶管内的药瓶落入导向杆间的间隙内，药瓶在自身重力作用下药瓶口朝上；导向座的一侧上方安装所述挡瓶座，挡瓶座上的挡杆插入导向杆之间的间隙挡住药瓶，挡瓶座与上顶气缸固定连接，上顶气缸带动挡瓶座向上移动，挡杆随之向上移动离开导向杆之间的间隙；导向座的下方安装所述第二推瓶气缸，第二推瓶气缸带动推瓶齿进而推动药瓶沿导向杆向挡杆方向推动药瓶落入定瓶座内。

在本实用新型中，导向杆的间距根据药瓶的直径来设定。

在本实用新型中，所述药瓶为具有锥度或具有台阶的药瓶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型的理瓶机将杂乱的药瓶整理成正向或反向排布的药瓶，初步把杂乱无序的瓶体分成两种状态。

二、本实用新型的导向机构，利用药瓶上下两端的大小不一致，在药瓶自身重力作用下将药瓶调整为瓶口朝上，瓶底朝下，大大简化了理瓶系统的结构。

附图说明

图1和图2为本实用新型使用状态图；

图3为本实用新型提供的理瓶开关的结构示意图；

图4为本实用新型提供的导向机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的导向机构的剖视图；

图6为本实用新型提供的导向杆、推瓶齿和药瓶的位置关系示意图；

附图标记：1为理瓶桌、2为理瓶机、3为导瓶管、4为理瓶开关、5为导向机构、6为上盖机构、7为理盖机、8为直线振振动器、9为人机界面、10为灌丸机构、11为检瓶机构、12为检盖机构、13为剔废机构、14为成品收集机构、15为旋转面、16为固定面、17为定瓶座、18为理瓶管、19为药瓶、4-1为推瓶座、4-2为第一推瓶气缸、4-3为定管座、4-4为下瓶通孔、4-5为理瓶开关支座、4-6为接瓶通孔、5-1为第二推瓶气缸、5-2为推瓶齿、5-3为导向座、5-4为挡瓶座、5-5为导向杆、5-6为上顶气缸、5-7为挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于高效低噪音理瓶全自动药丸数粒灌装机的理瓶系统，包括理瓶架1、理瓶机2，理瓶架上安装理瓶机，理瓶机将杂乱的药瓶整理成正向或反向排布的药瓶，还包括12根导瓶管3、12根理瓶管18、理瓶开关4、导向机构5和若干定瓶座；所述理瓶开关主要由推瓶座4-1、第一推瓶气缸4-2、定管座4-3、理瓶开关支座4-5构成，理瓶开关支座固定安装在理瓶架上，理瓶开关支座内加工有若干下瓶通孔4-4，推瓶座的上方安装定管座，定管座内插入12根导瓶管，推瓶座4-1内加工有12个接瓶通孔4-6，正向或反向排布的药瓶经导瓶管落入推瓶座内的接瓶通孔内，推瓶座经第一推瓶气缸4-2带动相对理瓶开关支座左右滑动，推瓶座向左移动时，当推瓶座内的接瓶通孔与理瓶开关支座内的下瓶通孔对准时，接瓶通孔内的药瓶落入下瓶通孔内，下瓶通孔下端连接理瓶管的一端；导向机构主要由第二推瓶气缸5-1、推瓶齿5-2、导向座5-3、挡瓶座5-4、导向杆5-5、上顶气缸5-6构成，所述导向座内平行安装有24根导向杆，每两根导向杆为一组，导向杆之间形成间隙，导向杆上靠近挡杆处加工有漏孔槽；理瓶管的另一端与导向机构5的导向座连接，理瓶管内的药瓶落入导向杆间的间隙内，药瓶在自身重力作用下药瓶口朝上；导向座的一侧上方安装所述挡瓶座5-4，挡瓶座上的挡杆5-4-1插入导向杆之间的间隙挡住药瓶，挡瓶座与上顶气缸固定连接，上顶气缸带动挡瓶座向上移动，挡杆随之向上移动离开导向杆之间的间隙；导向座的下方安装所述第二推瓶气缸5-1，第二推瓶气缸带动推瓶齿5-2进而推动药瓶沿导向杆向挡杆方向推动药瓶落入定瓶座内。

理瓶系统与上盖机构6、理盖机7、直线振振动器8、人机界面9、为灌丸机构10、检瓶机构11、为检盖机构12、为剔废机构13、成品收集机构14组装成高效低噪音理瓶全自动药丸数粒灌装机。灌丸机构安装在固定面16上，固定面的正下方为旋转面15，旋转面上均匀分布有8个工位。当药瓶进入定瓶座后，旋转面15转动45°就到检瓶机构11位置，检瓶机构检测瓶子是否安装到位或者其他异常，检测数据为后续剔废提供数据支撑。然后旋转面再旋转45°，就到灌丸机构10位置，进行灌丸。灌丸机构采用真空负压技术将丸粒准确灌入瓶内，然后再旋转45°，此工位备用，然后再旋转45°药瓶进入上盖机构6工位，上盖机构将药瓶盖压入药瓶内。上盖机构主要通过理盖机7和直线振动器8将整理好的盖子送到上盖工位由上盖机构进行上盖动作。然后再旋转45°就到检盖机构工位，进行检盖动作。然后旋转45°到剔废机构工位，若存在药瓶安装异常，灌丸异常，上盖异常都剔废收集。然后旋转45°到成品收集机构14，将合格品进行收集。这样完成一个完整的运行过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。