一种轴承检测进料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及轴承生产技术领域，特别涉及一种轴承检测进料装置。


背景技术：

[0002]
滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，每个零件生产质量的好坏都直接决定着轴承的质量。轴承套圈作为直接与旋转体进行接触的关键零件，对轴承的安装性能、使用性能、质量和寿命等有重要影响，如果轴承圈表面存在缺陷，如磨损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生振动和噪声，加快轴承的氧化与磨损，甚至引起机器的损坏。所以轴承这些零部件的表面检测检测是轴承生产过程中一道必不可少的工序。
[0003]
目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测,对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高。市场上出现一些轴承检测装置来代替人工肉眼的检测，在对轴承进行检测时需要轴承逐个进料，现有的轴承检测装置的进料要不采用人工的方式，人工进料的方式效率低，难以满足大批量轴承的生产，要不采用轴承自动进料机构来实现自动进料，一般的轴承自动进料机构只能适配一种外径的轴承，使得轴承检测装置只能对一种外径的轴承进行检测，并且它们容易对轴承的表面造成损伤。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型目的在于提供一种轴承检测进料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]
一种轴承检测进料装置，所述轴承检测进料装置具有相互正交的 x轴、y轴、z轴，所述轴承检测进料装置包括：输送通道、挡料机构和顶料机构，输送通道沿x轴延伸设置；挡料机构包括：挡料块和挡料驱动组件，挡料驱动组件具有与所述挡料块传动连接、并使得所述挡料块在所述输送通道上活动而令所述输送通道断通的挡料驱动端；顶料机构包括：滑动台、滑动座、顶料块、滑动调节驱动组件和顶料驱动组件，滑动台与所述输送通道相对固定设置，所述滑动台具有同时与所述x轴和z轴相交的滑动基准线，所述滑动基准线处于x-z坐标轴面上；滑动调节驱动组件设置于所述滑动台上，所述滑动调节驱动组件具有与所述滑动座传动连接、并使所述滑动座沿所述滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端；顶料块具有与所述滑动基准线垂直的顶料轴向，所述顶料块设置有设置于输送通道上方的顶料端，所述顶料端与挡料块沿输送通道的输送方向呈间隔设置；顶料驱动组件设置于滑动座上，所述顶料驱动组件设置有与顶料块传动连接、并使得所述顶料端沿所述顶料轴向移动而令所述输送通道断通的顶料驱动端。
[0007]
需要说明的是：上述相互正交的x轴、y轴、z轴、滑动基准线、顶料轴向为虚拟特征，为了便于准确描述各个部件之间的关系而设置的。
[0008]
本实用新型的有益效果是：在使用时，轴承依次沿输送通道滚动输送，挡料块的初
始状态为设置于输送通道内，对输送通道起到阻断作用，即是对轴承进行阻拦，当第一个轴承需要进料时，顶料驱动组件上的顶料驱动端驱动顶料块上的顶料端沿顶料轴向移动至阻断位置，即是顶料块上的顶料端与位于所述挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁抵触，进而可对第一个轴承之后的轴承进行阻拦；然后挡料驱动组件上的挡料驱动端带动挡料块活动，使得输送通道贯通，令第一个轴承从输送通道通过，之后挡料驱动组件驱动挡料块恢复至初始状态，最后顶料驱动端驱动顶料块沿顶料轴向往回移动至原位，轴承滚动至挡料块的位置，挡料块继续对轴承进行阻拦，如此重复，从而实现单个轴承的进料输送。对于不同外径的轴承，可只通过滑动调节驱动组件上的滑动驱动端来驱动滑动座沿滑动基准线移动，从而使得顶料块上的顶料端可同时在x轴和z轴上进行调节，令顶料端与挡料块之间可刚好容纳到一个轴承，且顶料端的可刚好位于阻断位置，满足不同外径轴承的进料需求。
[0009]
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动基准线与所述x轴之间的夹角为α，且α＝2*arctan(1/3)。
[0010]
这时只需调节固定好顶料驱动组件上的顶料驱动端的驱动行程 (即是调节固定好顶料端的阻断位置)，使得顶料端的阻断位置位于与所述挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁相切的切线上，并且该切线与滑动基准线平行或者共线，在滑动调节驱动组件上的滑动驱动端驱动滑动座沿滑动基准线移动时，顶料端的阻断位置可沿上述的切线移动，一来可满足到不同外径的轴承，二来也使得顶料端与第二个轴承的外周壁刚好抵触，避免顶料端与轴承的外周壁之间产生撞击而损坏到轴承的外周面。
[0011]
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料驱动组件为挡料气缸，所述挡料气缸固定于输送通道的外侧。
[0012]
通过挡料气缸可快速地把挡料块推入至输送通道内，对轴承进行阻拦，以及快速地把挡料块从输送通道内推出，提高轴承进料和阻拦的速度，进而可提高轴承的检查效率。对于挡料块的活动方式可有多种，可在与输送通道相交的滑动方向上滑动，既是在输送通道的侧壁上进出；又或者挡料块通过转动的方式来实现阻拦和贯通，具体地，挡料块可转动地安装于输送通道上，挡料块可摆动至输送通道内并对轴承进行阻拦，也可摆动至输送通道外，并与轴承分离。
[0013]
挡料驱动组件也可有多种结构，可为电机、液压杆、电动推动杆等驱动结构，根据挡料块的活动方式可选择不同的驱动结构。
[0014]
作为上述技术方案的进一步改进，在所述滑动台上设置有与所述滑动基准线平行或共线的滑道，所述滑动座与所述滑道滑动连接。
[0015]
滑动调节驱动组件可驱动滑动台沿滑道滑动，从而可提高滑动台移动的稳定性，避免出现偏移的现象，滑道可为导轨结构、滑槽结构等。
[0016]
作为上述技术方案的进一步改进，滑动调节驱动组件包括滑动螺母座、滑动调节丝杆、滑动调节驱动单元，所述滑动调节丝杆与所述滑道平行，所述滑动调节驱动单元与所述滑动调节丝杆传动连接，所述滑动螺母座固定于滑动座上，所述滑动调节丝杆与所述滑动螺母座螺纹连接。
[0017]
当需要调节顶料端的阻断位置时，滑动调节驱动单元驱动滑动调节丝杆转动，在滑动调节丝杆与滑动螺母座的螺纹配合下，可带动滑动座沿滑道滑动，进而可沿滑动基准
线调节顶料端的阻断位置，通过丝杆与螺母座的螺纹传动可提高滑动座滑动的精度，即是可间接地提高对顶料端的阻断位置的调节精度，使得顶料端可精准地与对应轴承的外周壁抵触。本方案中的滑动调节驱动单元为伺服电机，便于对滑动座的滑动位置进行调节，同时在其他一些方案中，滑动调节驱动单元可为其他驱动单元，例如可为启动马达等。
[0018]
滑动调节驱动组件也可为其他驱动结构，可为电动推杆、气缸、液压杆等。
[0019]
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料驱动组件为固定于滑动座上的顶料气缸。
[0020]
本方案中可根据各部件之间的安装位置，来选配不同驱动行程的顶料气缸，使得顶料端的阻断位置与滑动基准线之间的保持于设定的距离，同时顶料气缸也可提高顶料端移动的速度，进一步提高对轴承检测的效率。同时顶料驱动组件也可为其他驱动结构，可为电动推杆、液压杆等。
[0021]
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送通道包括底板、夹板、宽度调节驱动组件，所述夹板沿x轴延伸，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板沿y轴呈相对间隔设置于底板的表面，所述宽度调节驱动组件具有与两个所述夹板传动连接、并使得两个所述夹板在y 轴上相互远离或相互靠近的宽度调节驱动端。
[0022]
本方案中的输送通道通过两个夹板与底板形成槽式的通道，在另一些方案中，输送通道可为带有缺口的管式通道。同时为了适配不同宽度的轴承，把两个夹板做成滑动式的，在对不同宽度的轴承进行输送时，通过宽度调节驱动组件上的宽度调节驱动端来带动两个所述夹板在y轴上相互远离或相互靠近，即是调节两个所述夹板之间的宽度，进而可对不同宽度的轴承进行输送。
[0023]
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动台通过固定架安装于底板上，所述夹板和顶料块设置于滑动台与底板之间。
[0024]
本方案通过固定架对滑动台进行固定，在组装时，可根据顶料气缸的驱动行程来选配不同高度的固定架，使得顶料端的阻断位置的移动轨迹保持于与所述挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁相切的切线上。夹板和顶料块设置于滑动台与底板之间，这可减少装置整体所占用的空间体积，使得装置的整体更加紧凑，并且使得顶料块上的顶料端位于两个夹板之间。
[0025]
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料块为顶杆结构，所述顶杆结构具有所述顶料端和连接端，所述连接端与所述顶料驱动端连接，所述顶杆结构的轴向与所述顶料轴向同向。
[0026]
本方案中的顶料块为顶杆结构，这时的顶杆结构的轴向与所述顶料轴向同向，这样一来可使得顶料机构的结构更加简单，便于调节滑动基准线与顶料轴向之间的垂直度，进而便于组装。此外，顶料块可为其他不规则的构件，只需具有顶料端即可。
[0027]
作为上述技术方案的进一步改进，两个所述夹板均与所述底板可滑动地连接，两个所述夹板可相对于所述底板在y轴上滑动，所述宽度调节驱动组件包括宽度调节丝杆、宽度调节螺母座、宽度调节驱动单元，所述宽度调节丝杆沿y轴延伸，所述宽度调节螺母座设置有两个，两个宽度调节螺母座分别固定于两个夹板上，所述宽度调节丝杆设置有螺纹反向设置的两段螺纹段，两段螺纹段分别与两个所述宽度调节螺母座螺纹连接，所述宽度调节驱动单元与所述宽度调节丝杆传动连接。
[0028]
当需要调节两个所述夹板之间的宽度时，宽度调节驱动单元驱动宽度调节丝杆，在螺纹反向设置的两段螺纹段与两个宽度调节螺母座的螺纹配合下，可带动两个所述夹板在y轴上相互远离或相互靠近，通过丝杆与螺母座的螺纹传动可提高调节的精度。在其他一些方案中，可通过其他驱动结构来驱动两个夹板动作，例如，可通过气缸、电动推杆或者液压缸来与夹板传动连接，既是每个夹板都具有驱动结构，在不同的驱动结构作用下，也可带动两个夹板在y轴上相互远离或相互靠近。本方案中的宽度调节驱动单元为伺服电机，便于控制，在其他方案中，可为启动马达等驱动单元。其中夹板可通过导轨或者滑槽与底板滑动连接。
附图说明
[0029]
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
[0030]
图1是本实用新型所提供的轴承检测进料装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴、y轴和z轴；
[0031]
图2是本实用新型所提供的轴承检测进料装置，其一实施例的在 y轴向上的示意图，其中两箭头分别表示x轴、z轴；
[0032]
图3是本实用新型所提供的轴承检测进料装置，其一实施例的在 z轴向上的示意图，其中两箭头分别表示x轴、y轴；
[0033]
图4是本实用新型所提供的轴承检测进料装置，其一实施例的在 x轴向上的示意图，其中两箭头分别表示z轴、y轴；
[0034]
图5是本实用新型所提供的轴承检测进料装置，其一实施例的在 y轴向上的原理示意图，其中两箭头分别表示x轴、z轴。
具体实施方式
[0035]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]
在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0038]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0039]
参照图1至图4，本实用新型的轴承检测进料装置作出如下实施例：
[0040]
实施例1：
[0041]
如图1所示，本实施例中的轴承检测进料装置具有相互正交的x 轴、y轴、z轴，所述轴承检测进料装置包括：输送通道100、挡料机构300和顶料机构200。
[0042]
本实施例中的输送通道100沿x轴延伸设置，在其他一些方案中，输送通道100可为带有缺口的管式通道，而本实施例中的为了适配不同宽度的轴承，输送通道100包括底板110、夹板120、宽度调节驱动组件，所述夹板120沿x轴延伸，所述夹板120的数量为两个，两个所述夹板120沿y轴呈相对间隔设置于底板110的表面，所述宽度调节驱动组件具有与两个所述夹板120传动连接、并使得两个所述夹板120在y轴上相互远离或相互靠近的宽度调节驱动端，把两个夹板120做成滑动式的，在对不同宽度的轴承进行输送时，通过宽度调节驱动组件上的宽度调节驱动端来带动两个所述夹板120 在y轴上相互远离或相互靠近，即是调节两个所述夹板120之间的宽度，进而可对不同宽度的轴承进行输送。
[0043]
具体地，两个所述夹板120均与所述底板110可滑动地连接，两个所述夹板120可相对于所述底板110在y轴上滑动，所述宽度调节驱动组件包括宽度调节丝杆130、宽度调节螺母座140、宽度调节驱动单元，所述宽度调节丝杆130沿y轴延伸，所述宽度调节螺母座140设置有两个，两个宽度调节螺母座140分别固定于两个夹板 120上，所述宽度调节丝杆130设置有螺纹反向设置的两段螺纹段，两段螺纹段分别与两个所述宽度调节螺母座140螺纹连接，所述宽度调节驱动单元与所述宽度调节丝杆130传动连接。其中宽度调节驱动单元为伺服电机，便于控制，在其他方案中，可为启动马达等驱动单元。当需要调节两个所述夹板120之间的宽度时，伺服电机驱动宽度调节丝杆130转动，在螺纹反向设置的两段螺纹段与两个宽度调节螺母座140的螺纹配合下，可带动两个所述夹板120在y轴上相互远离或相互靠近，通过丝杆与螺母座的螺纹传动可提高调节的精度。
[0044]
其中夹板120可通过导轨或者滑槽与底板110滑动连接。
[0045]
在其他一些方案中，可通过其他驱动结构来驱动两个夹板120动作，例如，可通过气缸、电动推杆或者液压缸来与夹板120传动连接，既是每个夹板120都具有驱动结构，在不同的驱动结构作用下，也可带动两个夹板120在y轴上相互远离或相互靠近。
[0046]
其中本实施例的挡料机构300包括挡料块310和挡料驱动组件，挡料驱动组件具有与所述挡料块310传动连接、并使得所述挡料块 310在所述输送通道100上活动而令所述输送通道100断通的挡料驱动端，所述挡料驱动组件为挡料气缸320，所述挡料气缸320固定于输送通道100的外侧，通过挡料气缸320可快速地把挡料块310推入至输送通道100内，对轴承进行阻拦，以及快速地把挡料块310从输送通道100内推出，提高轴承进料和阻拦的速度，进而可提高轴承的检查效率。
[0047]
对于挡料块310的活动方式可有多种，可在与输送通道100相交的滑动方向上滑动，既是在输送通道100的侧壁上进出；又或者挡料块310通过转动的方式来实现阻拦和贯通，具体地，挡料块310可转动地安装于输送通道100上，挡料块310可摆动至输送通道100内并对轴承进行阻拦，也可摆动至输送通道100外，并与轴承分离。
[0048]
在一些实施例中，挡料驱动组件也可有多种结构，可为电机、液压杆、电动推动杆等驱动结构，根据挡料块310的活动方式可选择不同的驱动结构。
[0049]
而本实施例中的顶料机构200包括：滑动台210、滑动座220、顶料块230、滑动调节驱动组件和顶料驱动组件，滑动台210与所述输送通道100相对固定设置，所述滑动台210具有同时与所述x轴的正半轴和z轴的正半轴的正向相交的滑动基准线，所述滑动基准线处于
x-z坐标轴面上，这时输送通道100的输送方向沿x轴的正向设置，滑动调节驱动组件设置于所述滑动台210上，所述滑动调节驱动组件具有与所述滑动座220传动连接、并使所述滑动座220沿所述滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端，顶料块230具有与所述滑动基准线垂直的顶料轴向，所述顶料块230设置有设置于输送通道 100上方的顶料端，所述顶料端与挡料块310沿输送通道100的输送方向呈间隔设置，其中顶料端位于两个夹板120之间，顶料驱动组件设置于滑动座220上，所述顶料驱动组件设置有与顶料块230传动连接、并使得所述顶料端沿所述顶料轴向移动而令所述输送通道100断通的顶料驱动端，顶料驱动组件上的顶料驱动端驱动顶料块230上的顶料端沿顶料轴向移动至阻断位置，即是顶料块230上的顶料端与位于所述挡料块310之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁抵触。
[0050]
具体地，在所述滑动台210上设置有与所述滑动基准线平行或共线的滑道211，所述滑动座220与所述滑道211滑动连接，滑道211 可为导轨结构、滑槽结构等，滑动调节驱动组件包括滑动螺母座240、滑动调节丝杆250、滑动调节驱动单元，所述滑动调节丝杆250与所述滑道211平行，所述滑动调节驱动单元与所述滑动调节丝杆传动连接，所述滑动螺母座240固定于滑动座220上，所述滑动调节丝杆 250与所述滑动螺母座240螺纹连接，当需要调节顶料端的阻断位置时，滑动调节驱动单元驱动滑动调节丝杆250转动，在滑动调节丝杆 250与滑动螺母座240的螺纹配合下，可带动滑动座220沿滑道211 滑动，进而可沿滑动基准线调节顶料端的阻断位置，通过丝杆与螺母座的螺纹传动可提高滑动座220滑动的精度，即是可间接地提高对顶料端的阻断位置的调节精度，使得顶料端可精准地与对应轴承的外周壁抵触。本方案中的滑动调节驱动单元为伺服电机，便于对滑动座 220的滑动位置进行调节，同时在其他一些方案中，滑动调节驱动单元可为其他驱动单元，例如可为启动马达等。
[0051]
而所述顶料驱动组件为固定于滑动座220上的顶料气缸270，本方案中可根据各部件之间的安装位置，来选配不同驱动行程的顶料气缸270，使得顶料端的阻断位置与滑动基准线之间的保持于设定的距离，同时顶料气缸270也可提高顶料端移动的速度，进一步提高对轴承检测的效率。同时顶料驱动组件也可为其他驱动结构，可为电动推杆、液压杆等。
[0052]
在使用时，轴承依次沿输送通道100滚动输送，其中轴承可通过自身的重力在输送通道100上滚动，这时的输送通道100在水平上呈移动的斜度，又或者通过外力驱动在输送通道100上滚动。而挡料块 310的初始状态为设置于输送通道100内，对输送通道100起到阻断作用，即是对轴承进行阻拦。当第一个轴承需要进料时，顶料驱动组件上的顶料驱动端驱动顶料块230上的顶料端沿顶料轴向移动至阻断位置，即是顶料块230上的顶料端与位于所述挡料块310之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁抵触，进而可对第一个轴承之后的轴承进行阻拦，然后挡料驱动组件上的挡料驱动端带动挡料块310活动，使得输送通道100贯通，令第一个轴承从输送通道100通过，之后挡料驱动组件驱动挡料块310恢复至初始状态，最后顶料驱动端驱动顶料块230沿顶料轴向往回移动至原位，轴承滚动至挡料块310的位置，挡料块310继续对轴承进行阻拦，如此重复，从而实现单个轴承的进料输送。
[0053]
并且对于不同外径的轴承，可只通过滑动调节驱动组件上的滑动驱动端来驱动滑动座220沿滑动基准线移动，从而使得顶料块230上的顶料端可同时在x轴和z轴上进行调节，令顶料端与挡料块310 之间可刚好容纳到一个轴承，且顶料端的可刚好位于阻断位置，满足不同外径轴承的进料需求。
[0054]
进一步地，所述滑动台210通过固定架260安装于底板110上，所述夹板120和顶料
块230设置于滑动台210与底板110之间。在其他一些实施例中，滑动台210的安装方式可有多种，只需使得滑动台 210与所述输送通道100相对固定设置即可。
[0055]
更进一步地，所述顶料块230为顶杆结构，所述顶杆结构具有所述顶料端和连接端，所述连接端与所述顶料驱动端连接，所述顶杆结构的轴向与所述顶料轴向同向。这时的顶杆结构的轴向与所述顶料轴向同向，这样一来可使得顶料机构200的结构更加简单，便于调节滑动基准线与顶料轴向之间的垂直度，进而便于组装。此外，顶料块 230可为其他不规则的构件，只需具有顶料端即可。
[0056]
实施例2：
[0057]
在实施例1的基础上再进行优化，其中所述滑动基准线与所述x 轴之间的夹角为α，且α＝2*arctan(1/3)，根据以下原理可推出α＝2*arctan(1/3)：如图5所示，轴承外圈半径为r，即ao1＝r，可推出看出a0＝3r，所以∠aoo1＝arctan(ao1/ao)＝arctan(1/3)，进一步进地因为oo1是∠aob平分线，所以∠aob＝2*arctan((ao1)/ao)＝2*arctan(1/3)，所以只需α＝2*arctan(1/3)(即是α＝∠aob)，令滑动基准线可与ob平行，在其他一些实施例中可共线。对于不同外径的轴承，ob均为与所述挡料块310之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁相切的切线，进而只需调节固定好顶料驱动组件上的顶料驱动端的驱动行程(即是调节固定好顶料端的阻断位置)，这时顶料端的阻断位置为b点的位置，让顶料端的阻断位置位于ob的射线上，在滑动调节驱动组件上的滑动驱动端驱动滑动座220沿滑动基准线移动的过程中，可使得顶料端的阻断位置保持沿上述的切线移动，一来可满足到不同外径的轴承，二来也使得顶料端与第二个轴承的外周壁更好抵触，避免顶料端与轴承的外周壁之间产生撞击而损坏到轴承的外周面。
[0058]
同时对于滑动调节驱动组件的驱动行程与轴承外径之间的关系，由于顶料端的阻断位置(既是b点的位置)与o点之间的距离为ob，所以现在以o点作为参照的起点，需要把顶料端的阻断位置移动至b 点的位置，滑动调节驱动组件的驱动行程就是ob的长度，而ob＝oa， oa＝3*r，所以滑动调节驱动组件的驱动行程与轴承外径之间的关系是：ob＝3*r。
[0059]
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。