一种轴承检测下料装置的制作方法

本实用新型涉及轴承生产技术领域，特别涉及一种轴承检测下料装置。

背景技术：

滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，每个零件生产质量的好坏都直接决定着轴承的质量。轴承套圈作为直接与旋转体进行接触的关键零件，对轴承的安装性能、使用性能、质量和寿命等有重要影响，如果轴承圈表面存在缺陷，如磨损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生振动和噪声，加快轴承的氧化与磨损，甚至引起机器的损坏。所以轴承这些零部件的表面检测是轴承生产过程中一道必不可少的工序。

目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测，对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高。市场上出现一些轴承检测装置来代替人工肉眼的检测，在对轴承进行检测完后需要对轴承进行下料取出，现有的轴承检测装置的下料要不采用人工的方式，人工进料的方式效率低，难以满足大批量轴承的生产；要不采用轴承自动下料机构来实现自动下料，但是现有的轴承自动下料机构功能单一，只能实现简单下料，其下料的方向都是固定的，不能满足不同的收料需求；同时由于在轴承进行检测时需要对轴承进行定位，所以一般需要额外加装定位装置，一来会使得检测装置的结构复杂化，成本提高，二来对于不同外径的轴承，在检测位置上难以实现定位。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种轴承检测下料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种轴承检测下料装置，所述轴承检测下料装置具有相互正交的x轴、y轴、z轴，所述轴承检测下料装置包括：检测通道、推料机构和挡料机构，检测通道沿x轴延伸设置，所述检测通道具有沿x轴向呈间隔设置的进口端和出口端，推料机构包括推料块、推料驱动组件，所述推料驱动组件具有与所述推料块传动连接、并使得所述推料块从所述进口端沿检测通道移动至所述出口端的推料驱动端；挡料机构包括挡料杆、挡料驱动组件，所述挡料杆设置于所述出口端，所述挡料杆设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于进口端的底侧，所述挡料驱动组件具有与所述挡料杆传动连接、并使得所述挡料杆绕所述旋转轴线转动的旋转驱动端。

需要说明的是：上述相互正交的x轴、y轴、z轴为虚拟特征，为了便于准确描述各个部件之间的关系而设置的。

本实用新型的有益效果是：在使用时，挡料驱动组件上的旋转驱动端驱动挡料杆绕所述旋转轴线转动，使得挡料杆上的挡料端转动至检测通道上，把检测的轴承从进口端沿检测通道滚动输送至轴承的外周壁与挡料杆抵触时，就是轴承的检测位置，从而实现了轴承在检测通道上的定位，由于挡料杆与轴承的外圆周相切抵触，进而可根据不同外径的轴承来控制挡料杆的转动角度即可保持轴承处于同一个检测位置上，同一个检测位置即是轴承的轴线在同一个yz坐标平面上，便于检测装置对轴承的检测；检测完后，挡料驱动组件驱动挡料杆往回转动，并使得挡料杆上的挡料端转动至检测通道上的出口端的下方，且挡料杆与检测通道的输送方向呈设定的角度，之后推料驱动组件上的推料驱动端驱动推料块从所述进口端沿检测通道移动至所述出口端，进而可通过推料块把轴承从出口端推出，并在挡料杆的导向下，使得轴承可沿设定的方向进行下料。从而本实用新型的下料装置可实现对不同外径的轴承的定位检测、以及导向下料，降低轴承检测设备的制造成本，小型化，同时也满足不同的收料需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料驱动组件包括推动驱动单元、位移驱动单元、滑动座、固定座，所述固定座与所述检测通道相对固定设置，所述推动驱动单元设置于固定座，所述推动驱动单元设置有与所述滑动座传动连接、使得所述滑动座沿x轴移动的推动驱动端，所述位移驱动单元设置于滑动座上，所述位移驱动单元设置有与所述推料块传动连接、并使得所述推料块在yz坐标平面上移动的位移驱动端。

在轴承进行检测时，轴承是从检测通道上的进口端滚动进入检测通道内，为了避免推料块阻挡到轴承的进料，推料块的初始位置是设置在进口端的旁侧，当需要推动检测位置上的轴承时，首先位移驱动单元上的位移驱动端驱动推料块在yz坐标平面上移动，即是把推料块移动至与进口端相对应的位置，然后推动驱动单元上的推动驱动端驱动滑动座沿x轴移动，从而可带动推料块从所述进口端沿检测通道移动至所述出口端，把检测位置上的轴承推至出口端；当需要进料时，滑动座往回移动，然后推料块往回移动至进口端的旁侧。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述固定座上设置有沿x轴延伸的导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。

在推动的过程中，滑动座可沿导轨滑动，提高推料块移动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推动驱动单元为沿x轴延伸的推动气缸，所述位移驱动单元为沿y轴延伸的位移气缸。

位移气缸和推动气缸可提高推料块活动的速度，进而提高轴承下料的速度，提高轴承检测的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料驱动组件包括挡料电机、传动轴，所述电机与所述检测通道相对固定设置，所述传动轴与所述挡料电机传动连接，所述传动轴沿y轴延伸设置，所述传动轴与所述旋转端连接。

当需要对轴承进行阻挡定位时，挡料电机驱动传动轴转动，传动轴带动挡料杆绕旋转轴线转动，使得挡料杆上的挡料端转动至检测通道所处平面的上方，并且根据不同外径的轴承，转动设定的角度；同时在下料时，也可根据收料的需求，挡料杆上的挡料端转动至检测通道所处平面的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测通道包括侧板、检测台，所述侧板沿x轴延伸设置，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板沿y轴呈间隔设置，所述检测台设置于两个所述侧板之间的底侧，所述挡料杆设置于两个所述侧板之间。

在轴承进行检测时，轴承位于检测台上，这时的检测位置即是检测台，在两个侧板的导向限位作用下，可使得轴承在y轴向上进行定位，并且也不影响到挡料杆的转动，侧板靠近出口端的一端往外延伸，使得轴承在下料的时候，也可对轴承进行导向限位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测台包括固定架、检测旋转轴、轴承旋转驱动组件，所述检测旋转轴沿y轴延伸设置，所述检测旋转轴可转动地安装于固定架上，所述检测旋转轴的数量为两个，两个所述检测旋转轴沿x轴呈间隔设置，所述轴承旋转驱动组件设置有转动驱动端，所述转动驱动端与至少一个所述检测旋转轴传动连接，并带动所述检测旋转轴绕其自身的中心轴线转动。

在对轴承进行检测时，轴承位于两个检测旋转轴之间，并且轴承的外周壁与两个检测旋转轴的外周壁抵触，在轴承旋转驱动组件上的转动驱动端驱动至少一个检测旋转轴转动下，可带动轴承绕自身的轴线转动，进而可对轴承的外表面进行检测，而无需移动检测器。对于不同外径的轴承其轴线均在两个检测旋转轴之间中部的yz坐标平面上，这时的挡料杆与轴承的外周壁抵触，可提高轴承在两个检测旋转轴之间的稳定性，并且可根据两个检测旋转轴的中心轴线和旋转端的旋转轴线的相对位置，来设定挡料杆的转动角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承旋转驱动组件包括检测驱动电机、传动结构，所述检测驱动电机通过传动结构与至少一个所述检测旋转轴传动连接。

在对轴承进行检测时，检测驱动电机通过传动结构驱动其中至少一个检测旋转轴转动，同时根据不同外径的轴承，可控制检测驱动电机的转动圈数，使得检测器可完全对轴承的外表面进行检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动结构包括主动齿轮、从动齿轮，至少一个所述检测旋转轴同轴连接有所述从动齿轮，所述检测驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

通过从动齿轮与主动齿轮的啮合传动，可提高检测旋转轴旋转的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的轴承检测下料装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴、y轴和z轴；

图2是本实用新型所提供的轴承检测下料装置，其一实施例的在y轴向上的正视图，其中两箭头分别表示x轴、z轴；

图3是本实用新型所提供的轴承检测下料装置，其一实施例的在z轴向上的俯视图，其中两箭头分别表示x轴、y轴；

图4是本实用新型所提供的挡料杆对检测通道上的轴承进行阻挡定位时的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的轴承检测下料装置作出如下实施例：

如图1、图2、图3所示，本实施例的轴承检测下料装置具有相互正交的x轴、y轴、z轴，所述轴承检测下料装置包括：检测通道100、推料机构200和挡料机构300。

其中本实施例中的所述检测通道100具有沿x轴向呈间隔设置的进口端110和出口端120，具体地：检测通道100包括侧板130、检测台140，所述侧板130沿x轴延伸设置，所述侧板130的数量为两个，两个所述侧板130沿y轴呈间隔设置，所述检测台140设置于两个所述侧板130之间的底侧，在轴承进行检测时，轴承位于检测台140上，由于轴承在检测通道100上滚动输送的，在两个侧板130的导向限位作用下，可使得轴承在y轴向上进行定位。

而推料机构200包括推料块210、推料驱动组件，其中推料驱动组件主要用于推料块210从所述进口端110沿检测通道100移动至所述出口端120的推料驱动端，通过推料块210推动轴承从出口端120推出，具体地，推料驱动组件包括推动驱动单元、位移驱动单元、滑动座220、固定座230，所述固定座230与所述检测通道100相对固定设置，所述推动驱动单元设置于固定座230，所述推动驱动单元设置有与所述滑动座220传动连接、使得所述滑动座220沿x轴移动的推动驱动端，所述位移驱动单元设置于滑动座220上，所述位移驱动单元设置有与所述推料块210传动连接、并使得所述推料块210在yz坐标平面上移动的位移驱动端，由于轴承是从检测通道100上的进口端110滚动进入检测通道100内，为了避免推料块210阻挡到轴承的进料，推料块210的初始位置是设置在进口端110的旁侧，当需要推动检测位置上的轴承时，首先位移驱动单元上的位移驱动端驱动推料块210在yz坐标平面上移动，即是把推料块210移动至与进口端110相对应的位置，然后推动驱动单元上的推动驱动端驱动滑动座220沿x轴移动，从而可带动推料块210从所述进口端110沿检测通道100移动至所述出口端120，把检测位置上的轴承推至出口端120；当需要进料时，滑动座220往回移动，然后推料块210往回移动至进口端110的旁侧。本实施例中的推动驱动单元为沿x轴延伸的推动气缸240，所述位移驱动单元为沿y轴延伸的位移气缸250，在其他一些实施例中，可为其他驱动单元，例如为电动推杆、液压推杆等直线驱动单元，位移气缸250和推动气缸240可提高推料块210活动的速度，进而提高轴承下料的速度，提高轴承检测的效率。

而本实施例中的挡料机构300包括挡料杆310、挡料驱动组件，所述挡料杆310设置于所述出口端120，侧板130靠近出口端120的一端往外延伸，使得所述挡料杆310设置于两个所述侧板130之间，所述挡料杆310设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆310自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于进口端110的底侧；其中所述挡料驱动组件用于驱动所述挡料杆310绕所述旋转轴线转动，具体地，所述挡料驱动组件包括挡料电机320、传动轴330，所述挡料电机320与所述检测通道100相对固定设置，所述传动轴330与所述挡料电机320传动连接，所述传动轴330沿y轴延伸设置，所述传动轴330与所述旋转端连接。

在使用时，挡料电机320驱动传动轴330转动，传动轴330带动挡料杆310绕旋转轴线转动，使得挡料杆310上的挡料端转动至检测通道100所处平面的上方，把检测的轴承从进口端110沿检测通道100滚动输送至检测台140上时，这时刚好轴承的外周壁与挡料杆310抵触，从而实现了轴承在检测台140上的定位，由于挡料杆310与轴承的外圆周相切抵触，进而可根据不同外径的轴承来控制挡料杆310的转动角度，即可保持轴承处于检测台140的同一个检测位置上，同一个检测位置即是轴承的轴线在同一个yz坐标平面上，便于检测装置对轴承的检测；检测完后，挡料电机320驱动传动轴330往回转动，把挡料杆310上的挡料端转动至检测通道100所处平面的下方，并且根据收料的需求，把挡料杆310转动至与检测通道100的输送方向呈设定的角度，之后位移驱动单元驱动推料块210在yz坐标平面上移动，即是把推料块210移动至与进口端110相对应的位置，然后推动驱动单元驱动滑动座220沿x轴移动，从而可带动推料块210从所述进口端110沿检测通道100移动至所述出口端120，把检测台140上的轴承推至出口端120，并在挡料杆310的导向下，使得轴承可沿设定的方向进行下料，可实现对不同外径的轴承的定位检测、以及导向下料，降低轴承检测设备的制造成本，小型化，同时也满足不同的收料需求。

进一步地，在所述固定座230上设置有沿x轴延伸的导轨231，所述滑动座220与所述导轨231滑动连接，滑动座220可沿导轨231滑动，提高推料块210移动的稳定性。

更进一步地，所述检测台140包括固定架141、检测旋转轴142、轴承旋转驱动组件，所述检测旋转轴142沿y轴延伸设置，所述检测旋转轴142可转动地安装于固定架141上，所述检测旋转轴142的数量为两个，两个所述检测旋转轴142沿x轴呈间隔设置，所述轴承旋转驱动组件设置有转动驱动端，所述转动驱动端与至少一个所述检测旋转轴142传动连接，并带动所述检测旋转轴142绕其自身的中心轴线转动，具体地，所述轴承旋转驱动组件包括检测驱动电机143、传动结构，所述传动结构包括主动齿轮144、从动齿轮145，至少一个所述检测旋转轴142同轴连接有所述从动齿轮145，所述检测驱动电机143的输出轴与主动齿轮144连接，所述主动齿轮144与所述从动齿轮145啮合。在对轴承进行检测时，如图4所示，轴承位于两个检测旋转轴142之间，并且轴承的外周壁与两个检测旋转轴142的外周壁抵触，在检测驱动电机143驱动主动齿轮144转动下，通过从动齿轮145与主动齿轮144的啮合传动来带动至少一个检测旋转轴142转动，从而带动轴承绕自身的轴线转动，可对轴承的外表面进行检测，而无需移动检测器。

如图4所示，对于不同外径的轴承其轴线均在两个检测旋转轴142之间中部的yz坐标平面上，这时的挡料杆310与轴承的外周壁抵触，可提高轴承在两个检测旋转轴142之间的稳定性，并且可根据两个检测旋转轴142的中心轴线和旋转端的旋转轴线的相对位置来设定挡料杆310的转动角度。

在一些实施例中，检测通道100可为槽式结构，或者管式结构，只需在检测台140的位置开设检测口即可。对于轴承的输送，可通过工人放置于检测通道100上，也可在检测通道100上设置输送带，又或通过轴承自身的重力来实现输送上料。

在一些实施例中，推料驱动组件可为其他驱动结构，只需在不影响轴承进料的前提下，可使得所述推料块210从所述进口端110沿检测通道100移动至所述出口端120，例如：可为摆动电机，摆动电机设置于检测通道100的上方，而摆动电机通过可自由伸缩的杆件与推料块210连接，在摆动电机驱动杆件转动时，杆件也可伸缩，进而可调节推料块210与检测通道100之间的位置，也可实现把所述推料块210从所述进口端110沿检测通道100移动至所述出口端120；又或者为环形的传动带，在推料块210设置于传动带上，而传动带其中一侧的直线段设置于检测通道100外侧，并与检测通道100平行。

在一些实施例中，挡料驱动组件可为气动马达、或者其他可驱动挡料杆310绕所述旋转轴线转动的旋转驱动结构。

在一些实施例中，检测台140可为其他结构，例如可为凹槽式的，在对轴承进行检测时，就需要控制检测器活动；又或者在凹槽内设置可转动的辊轮，通过外部的驱动机构来驱动辊轮转动，通过辊轮带动轴承转动。

在一些实施例中，所述传动结构可为传动带和传动轮的结构，又或者凸轮连杆传动结构。同时可驱动两个检测旋转轴142一起转动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。