一种横向钢筋下料装置的制作方法

本申请涉及钢筋网焊接设备技术的领域，尤其是涉及一种横向钢筋下料装置。

背景技术：

钢筋网广泛应用于混凝土路面、桥面铺装、机场跑道、隧道衬砌等众多领域，钢筋网是由纵向和横向钢筋十字交叉通过绑扎或焊接制作而成的网片，而在钢筋网中，横向钢筋则是组成钢筋网的重要组成部分。

授权公告号为cn202527629u的中国专利公开了一种钢筋网排焊机横向钢筋送线装置；包括平板、下斜板，所述的下斜板上设置前排固定板和后排固定板，所述的前排固定板和后排固定板下设置上斜板，前排固定板上设置多个前排定位气缸和多个后排送料气缸的气缸杆下固定连接压杆，所述的压杆为头部尖锐的针状压杆，所述的压杆穿过固定板的长孔伸到上斜板与下斜板形成的滑道中，该实用新型的钢筋网排焊机横向钢筋送线装置可完成排焊机横向钢筋的自动上料，送料的可靠性好，效率高。

针对上述中的相关技术，发明人认为在横向钢筋进行排焊机点焊的过程中，横向钢筋上料的间距都是通过人工来完成的，送料的效率低，精准性差。

技术实现要素：

为了提高横向钢筋点焊效率、精准性，本申请提供一种横向钢筋下料装置。

一种横向钢筋下料装置，包括机架，所述机架顶面设有放置横向钢筋的放置板，所述机架内设有吸附横向钢筋的吸附装置、输送横向钢筋到点焊处的输送装置；所述吸附装置位于所述放置板边缘处，所述输送装置位于机架远离放置板一侧且靠近于吸附装置，所述输送装置包括多个输送横向钢筋到点焊处的输送链条、多个将横向钢筋输送至输送链条上的输送轮、驱动输送轮和输送链条转动的输送电机、连接输送链条与输送轮的连接杆；所述输送电机设于机架一端，所述输送电机的输出轴固定连接所述连接杆，所述连接杆沿横向钢筋轴向方向设置，所述输送轮与输送链条的链轮同轴连接且固定连接在连接杆上，多个所述输送轮与多个所述输送链条一一对应，且相邻的两组输送轮与输送链条等间距设置，所述输送轮上还设有多个输送块，多个所述输送块均匀分布在所述输送轮周壁；所述输送链条的链齿上设有多个阻挡机构，且多个阻挡机构呈均匀分布，所述纵向钢筋位于相邻的两个输送链条间隙处。

通过采用上述技术方案，待点焊的横向钢筋放置到放置板处，吸附装置吸附横向钢筋至输送装置处，输送轮与输送链条的链轮同轴连接，输送电机带动着输送轮与输送链条一起转动，输送轮上设有多个输送块输送轮转动，从而输送块将吸附后的横向钢筋拨到输送链条上，且输送块均匀分布，使输送链条上横向钢筋的间距相同，提高了工作效率，同时输送块的设置也提高了放置横向钢筋的精准性；阻挡机构设置在输送链条上且也均匀分布，阻挡机构将横向钢筋限制在一定的位置上，避免在输送的过程中，横向钢筋发生偏移，从而影响横向钢筋点焊的精准性。

优选的，所述阻挡机构包括垂直于所述输送链条的竖板、与竖板远离输送链条一端固定连接的横板，所述竖板与所述横板组合形成“l”型板；所述横向钢筋与l型板凹槽处相抵接。

通过采用上述技术方案，当横向钢筋被输送块拨到输送链条上，竖板垂直于输送链条，将横向钢筋限制在固定的位置，从而避免影响横向钢筋送至点焊处进行点焊的精准度，横板连接在竖板上且阻挡机构呈l型，横板的设置，将横向钢筋进一步锁定在阻挡机构内，在输送至点焊处的过程中防止横向钢筋脱落，使横向钢筋更稳固的在阻挡机构处。

优选的，所述吸附装置包括吸附横向钢筋的电磁铁、驱动电磁铁转动的吸附电机；所述吸附电机输出轴连接在所述电磁铁上，所述电磁铁位于所述放置板边缘，所述电磁铁轴心所在直线与放置板侧边位于同一水平面；所述吸附装置还包括放置电磁铁吸附后的横向钢筋的收集板，所述收集板两端均设有卡接条，所述卡接条一端连接在收集板上，所述卡接条拦截于横向钢筋被吸附后的运输轨迹上。

通过采用上述技术方案，当待点焊的横向钢筋放置到放置板处，吸附电机带动着电磁铁旋转，电磁铁设置在放置板边缘处，电磁铁的磁铁片旋转至朝向放置板，吸附放置板上的横向钢筋，当电磁铁吸附横向钢筋后，吸附电机带动着电磁铁再次旋转至磁铁片远离放置板一侧，卡接条一端端点所在直线与周壁所在直线共线，将电磁铁上吸附的横向钢筋卡接下来，横向钢筋沿着卡接条滑动至收集板上，电磁铁与吸附电机的配合使用，提高了工作效率，减少了工人的工作量。

优选的，所述收集板与所述连接杆之间设有将横向钢筋逐一分开的分隔装置，所述分隔装置包括多个分隔轮、带动多个分隔轮转动的分隔电机，所述分隔轮周壁上设有多个磁铁片，且多个磁铁片等间距分布；每个分隔轮均设置于相邻两输送轮之间的间隙处，当横向钢筋处于收集板处时，磁铁片一一吸附横向钢筋。

通过采用上述技术方案，当横向钢筋在收集板处时，分隔电机带动着分隔轮进行转动，分隔轮周壁设有多个磁铁片，且多个磁铁片均匀设置，当分隔轮转动时，磁铁片吸附收集板上的横向钢筋，分隔轮再旋转，磁铁片再吸附横向钢筋，分隔轮与分隔电机的配合使用，保证横向钢筋不产生堆积，将横向钢筋分离开来，避免输送块在拨动横向钢筋时，拨动两个横向钢筋到输送链条上，从而影响点焊横向钢筋。

优选的，所述放置板倾斜设置在所述机架上，所述放置板远离所述电磁铁一侧高于所述放置板靠近所述电磁铁一侧，所述收集板与所述放置板倾斜角度相同。

通过采用上述技术方案，当待点焊的横向钢筋放置到放置板处，电磁铁在放置板边缘处吸附横向钢筋，待放置板靠近横向钢筋的横向钢筋吸附完毕后，放置板倾角的设置，放置板远离电磁铁的横向钢筋滑至电磁铁边缘处，电磁铁继续吸附横向钢筋，保证了工作的正常运行，同时也避免了人工去推横向钢筋到放置板边缘处；卡接条将横向钢筋卡下来，从而使横向钢筋滑至收集板处，收集板呈倾角设置，当分隔轮吸附完毕收集板上的横向钢筋后，远离分隔轮的横向钢筋滑至靠近分隔轮，使分隔轮继续完成吸附操作，避免发生输送块拨不到横向钢筋的情况，保证机器的正常运行。

优选的，所述机架靠近所述放置板一侧设有支撑架，所述支撑架上设有多个限位条，多个所述限位条间隔设置，所述限位条包括连接在支撑架上的第一限位条，连接在第一限位条上的第二限位条，所述第二限位条包括连接在第一限位条远离支撑架一端的竖向限位条，连接在竖向限位条一端的横向限位条，所述横向限位条与所述收集板倾斜角度相同，所述横向限位条位于所述收集板上方，当横向钢筋位于收集板处时，横向钢筋周壁与横向限位条下表面相抵接。

通过采用上述技术方案，当横向钢筋被电磁铁吸附后，卡接条将横向钢筋卡接下来，在横向钢筋沿卡接条滑动至收集板的过程中，横向钢筋容易发生堆积，从而影响分隔轮的吸附过程，第一限位条、第二限位条的设置，保证横向钢筋沿收集板滑动时，横向钢筋不发生堆积，分隔轮可更好的进行分离工作，当横向钢筋位于收集板处时，横向钢筋周壁与横向限位条下表面相抵接；保证横向钢筋在被分隔轮吸附之前不易堆积。

优选的，所述竖向限位条上设有第一滑槽，所述第一限位条靠近竖向限位条上设有第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽沿竖直方向开设，所述竖向限位条上固定连接有螺栓，所述螺栓滑动连接在第二滑槽内，所述螺栓与第一滑槽的一端、第二滑槽的一端相抵紧。

通过采用上述技术方案，横向钢筋的种类有很多种，横向钢筋的直径也不相一致，螺栓在第二滑槽内滑动，调整第二限位条相对于第一限位条的位置，从而更好的限位不同直径的横向钢筋，增加了机器的灵活性。

优选的，所述放置板两端设有限制钢筋初始位置的第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、第二挡板沿横向钢筋进料方向拦截。

通过采用上述技术方案，当横向钢筋放置到放置板处时，横向钢筋两端可能放置的不相不一致，参差不齐，在电磁铁吸附过程中，横向钢筋可能会出现电磁铁吸附不上的情况，从而不能使将横向钢筋拨到输送链条上，进而不能进行点焊操作，第一挡板、第二挡板的设置将横向钢筋的两端进行了限位，保证横向钢筋两端整齐一致，方便后续工作，提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.待点焊的横向钢筋放置到放置板处，吸附装置吸附横向钢筋至输送装置处，输送电机带动着输送轮与输送链条一起旋转运动，输送轮上多个输送块均匀分布的设置，将横向钢筋等间距的拨到输送链条上，提高了工作效率，同时也提高了横向钢筋间放置的间距；阻挡机构将横向钢筋限制在一定的位置上，避免在输送的过程中，横向钢筋发生偏移，从而影响横向钢筋的精准性。

2.当横向钢筋放置在放置板处，电磁铁设置在放置板边缘处，输送电机带动着电磁铁旋转，吸附放置板处的横向钢筋，当电磁铁再次旋转至远离放置板时，卡接条将电磁铁上的横向钢筋卡接下来，从而沿着卡接条滑至收集板处，电磁铁与分隔电机的设置，减少了工人放置横向钢筋的工作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例一种横向钢筋下料装置的整体结构示意图。

图2是图1中a的局部示意图。

图3是本实施例一种横向钢筋下料装置去掉支架的结构示意图。

图4是图3中b的局部示意图。

图5是本申请实施例一种横向钢筋下料装置去掉第一挡板、第二挡板的结构示意图。

图6是图5中c的局部示意图。

附图标记说明：1、机架；11、放置板；12、第一挡板；13、第二挡板；2、输送装置；21、输送电机；22、连接杆；23、输送链条；24、输送轮；25、输送块；26、阻挡机构；261、竖板；262、横板；3、吸附装置；31、吸附电机；32、电磁铁；33、卡接条；34、收集板；4、分隔装置；41、磁铁片；42、分隔电机；43、分隔轮；5、限位条；51、第一限位条；52、第二限位条；521、横向限位条；522、竖向限位条；53、螺栓；54、第一滑槽；6、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种横向钢筋下料装置。参照图1，一种横向钢筋下料装置包括机架1，机架1上设有放置横向钢筋的放置板11，机架1上设有吸附横向钢筋的吸附装置3、输送横向钢筋至点焊处的输送装置2。

吸附装置3设置于放置板11边缘处，输送装置2位于机架1内远离放置板11的一侧，当横向钢筋放置到放置板11处，吸附装置3吸附横向钢筋至输送装置2处；输送装置2包括多个将横向钢筋输送至点焊处的输送链条23、输送横向钢筋至输送链条23上的输送轮24、驱动输送轮24与输送链条23旋转运动的输送电机21；输送轮24与输送链条23的链齿同轴连接，多个输送轮24与多个输送链条23一一对应且相邻的两个输送轮24间的间距相同；输送装置2还包括固定连接在输送电机21输出轴上的连接杆22，连接杆22沿横向钢筋轴向方向设置，多个输送轮24与多个输送链条23的链齿固定连接在连接杆22上。

如图2所示，输送轮24上设有多个输送块25，输送块25均匀分布在输送轮24周壁上，当吸附装置3吸附放置板11上的横向钢筋至输送装置2时，输送块25将横向钢筋拨到输送链条23上，由于输送轮24上的输送块25均匀设置，输送块25拨动横向钢筋的间距相同，从而使输送链条23上相邻的两个横向钢筋间距也相同，代替了人工放置横向钢筋的位置，提高了工作效率，同时也提高了放置两横向钢筋的精准度，使相邻的两横向钢筋间距相同，从而使横向钢筋点焊时更加精准。

如图2所示，输送装置2还包括多个设置在输送链条23上的阻挡机构26，阻挡机构26均匀设置在输送链条23上，且多个阻挡机构26呈均匀分布；当输送块25将横向钢筋拨到输送链条23上，阻挡机构26限制横向钢筋的位置，防止在输送的过程中，横向钢筋位置发生偏移，从而使横向钢筋点焊时位置不精准。

阻挡机构26包括垂直于输送链条23的竖板261，竖板261的设置阻止横向钢筋被输送轮24拨到输送链条23上继续向前运动，位置发生偏移；阻挡机构26还包括连接在竖板261远离输送链条23一端，竖板261与横板262组合形成“l型”，横向钢筋与l型板凹槽处相抵接，横板262的设置，进一步限制了横向钢筋的位置，当横向钢筋随着输送链条23竖直向下运动时，横板262的设置防止在竖直向下运动时，横向钢筋脱落，从而影响横向钢筋点焊。

如图3、图4所示，吸附装置3包括吸附横向钢筋的电磁铁32，带动横向钢筋转动的吸附电机31，吸附电机31输出轴连接电磁铁32，电磁铁32靠近放置板11边缘处，电磁铁32轴心所在直线与放置板11靠近电磁铁32的侧边位于同一高度，当吸附电机31带动电磁铁32转动时，电磁铁32周壁上的磁铁片41恰好能吸附放置板11边缘的横向钢筋，提高了工作效率。

吸附装置3还包括放置电磁铁32吸附横向钢筋的收集板34，收集板34两端还设有卡接条33，卡接条33拦截于横向钢筋被吸附后的运输轨迹上，当电磁铁32的磁铁片41旋转至远离放置板11时，卡接条33将电磁铁32上吸附的横向钢筋卡接下来，横向钢筋沿着卡接条33滑至收集板34上。

收集板34与连接杆22之间设有将横向钢筋逐一分开的分隔装置4，分隔装置4包括多个分隔轮43、带动多个分隔轮43转动的分隔电机42，多个分隔轮43沿连接杆22轴向方向设置，且相邻的分隔轮43之间的间距相等，分隔轮43周壁设有多个磁铁片41，且多个磁铁片41均匀分布在分隔轮43周壁。

当横向钢筋位于收集板34处，分隔电机42带动着分隔轮43转动，当分隔轮43磁铁片41靠近收集板34时吸附横向钢筋，当分隔轮43再旋转，磁铁片41又吸附横向钢筋，分隔轮43上磁铁片41的设置将横向钢筋一个个分开，避免堆积，从而保证输送块25在拨动横向钢筋时，每次拨到的都是一根横向钢筋，避免横向钢筋发生堆积，影响点焊操作。

如图5所示，放置板11倾斜设置在机架1上，放置板11远离电磁铁32侧高于放置板11靠近电磁铁32一侧，收集板34与放置板11倾斜角度相同，当横向钢筋放置到放置板11内，电磁铁32旋转吸附放置板11边缘得横向钢筋，放置板11与机架1顶面倾斜设置，当电磁铁32边缘处的横向钢筋被吸附完毕后，远离电磁铁32的横向钢筋向靠近电磁铁32方向移动，倾斜角度的设置使工人不必在放置板11边缘处横向钢筋被吸附完成后将横向钢筋挪到放置板11边缘，减少了工人的工作量，提高了工作效率。

收集板34与放置板11倾角相同，当分隔轮43吸附收集板34边缘横向钢筋后，远离分隔轮43的横向钢筋沿收集板34倾斜方向移动，保证分隔轮43可以正常吸附横向钢筋。

如图5、图6所示，机架1上靠近放置板11一侧设有支撑架6，支撑架6上设有多个限位条5，多个限位条5间隔设置，当电磁铁32吸附横向钢筋后，卡接条33卡接电磁铁32上的横向钢筋时，横向钢筋在沿着卡接条33滑到收集板34处，可能会产生堆积现象，限位条5的设置，防止横向钢筋在下滑的过程中产生堆积，从而使分隔轮43不易吸附横向钢筋。

限位条5包括连接在支撑架6上的第一限位条51和连接第一限位条51的第二限位条52，第二限位条52包括连接在第一限位条51远离支撑架6一端的竖向限位条522、连接在竖向限位条522一端的横向限位条521，横向限位条521位于收集板34上方，当横向钢筋位于收集板34处时，横向钢筋周壁与横向限位条521下表面相抵接。

竖向限位条522设有第一滑槽54，第一限位条51上靠近竖向限位条一端设有第二滑槽，第一滑槽54、第二滑槽沿竖直方向开设，竖向限位条上固定连接有螺栓53，螺栓53滑动连接在第二滑槽内，螺栓53与第一滑槽54的一端、第二滑槽的一端相抵紧。

横向钢筋的种类有很多种，横向钢筋的直径也不相一致，当对不同直径的横向钢筋进行点焊时，调整第二限位条52相对于第一限位条51的距离从而调整对横向钢筋的限位，提高了机器的灵活性。

第一限位条51呈弯折状，第一限位条51在电磁铁32上方位置向外凸起，避免在对横向钢筋限位的时候，第一限位条51对电磁铁32吸附横向钢筋起到阻碍作用。

如图3所示，放置板11两端设有限制横向钢筋初始位置的第一挡板12、第二挡板13，第一挡板12、第二挡板13沿钢筋进料方向拦截，且与放置板11两端相抵紧；当横向钢筋被放置到放置板11处时，横向钢筋两端会参差不齐，从而影响点焊的精准度，第一挡板12、第二挡板13的设置将横向钢筋的两端统一对齐，使横向钢筋在点焊的过程中更精准。

本申请实施例一种横向钢筋下料装置的实施原理为：待点焊的横向钢筋放置在放置板11处，吸附电机31带动电磁铁32旋转吸附放置板11边缘处的横向钢筋，当电磁铁32的磁铁片41旋转至靠近卡接条33时，卡接条33将电磁铁32上的横向钢筋卡接下来，横向钢筋沿卡接条33滑至收集板34处，限位条5对横向钢筋进行限位，分隔电机42带动分隔轮43转动，分隔轮43上均匀设置的磁铁片41吸附收集板34上的横向钢筋，输送电机21带动着输送轮24和输送链条23同时转动，输送轮24上的输送块25将分隔轮43上的横向钢筋一个一个拨到输送链条23上，并由横板262与竖板261进行阻挡，输送链条23将横向钢筋输送至点焊处进行点焊操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。