一种拆包机的制作方法

本实用新型涉及一种拆包机，属于机器设备领域。

背景技术：

在化肥、化工、食品，饲料等生产领域中，往往需要对大量的粉状、颗粒状固体原料包装进行手动拆袋卸料的工序，不仅耗费人力物力，还会有环境污染，部分有毒有害物质伤害操作人员健康。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：搬运工作不仅耗费人力物力，部分有毒有害物质伤害操作人员健康的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆包机，包括搬运装置、抓包装置和拆包装置，搬运装置用于将抓包装置搬运到拆包装置中；搬运装置包括升降装置和水平输送装置，所述升降装置包括升降平台、伺服电机、导向杆和升降杆，伺服电机安装在升降平台上，升降平台与抓包装置之间设置有若干导向杆，若干导向杆互相平行，伺服电机通过升降杆驱动抓包装置沿导向杆轴向升降。

进一步地，所述水平输送装置包括水平导轨和驱动电机，升降平台下表面设置有滑块，滑块与水平导轨配套使用，驱动电机驱动升降平台沿水平导轨运动。

进一步地，所述导向杆包括导向套筒和活动杆，活动杆套接在导向套筒中，活动杆可沿导向套筒的轴线上下运动；导向杆和导向套筒二者之一与升降平台连接，导向套筒和导向杆二者中的另一个与抓包装置连接。

本实用新型的有益效果在于：升降平台与抓包装置之间设置有若干导向杆，若干导向杆互相平行，伺服电机通过升降杆驱动抓包装置沿导向杆轴向升降。在抓包装置抓取包装袋后，将包装袋和抓包装置一起沿导向杆轴向提升，然后将包装袋和抓包装置一起沿水平导轨运动至拆包装置，之后包装袋和抓包装置一起沿升降杆下降，拆包装置对包装袋进行拆包。避免了操作人员搬运工作，减少了人力使用量，避免了部分有毒有害物质伤害操作人员健康。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示拆包机的结构示意图；

图2为图1中升降装置的结构示意图；

图3为图2中升降杆的结构示意图。

图中：1、传输装置；2、拆包装置；3、抓包装置；302、升降平台；304、升降杆；307、伺服电机；308、驱动电机；309、水平导轨；310、活动杆；311、导向套筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1所示，本实用新型一较佳实施例所示的一种拆包机，包括传输装置1、搬运装置、抓包装置3和拆包装置2，搬运装置用于将抓包装置3搬运到拆包装置2中；搬运装置包括升降装置和水平输送装置，所述升降装置包括升降平台302、伺服电机307、导向杆和升降杆304，伺服电机307安装在升降平台302上，升降平台302与抓包装置3之间设置有若干导向杆，若干导向杆互相平行，伺服电机307通过升降杆304驱动抓包装置3沿导向杆轴向升降。

在抓包装置3抓取包装袋后，将包装袋和抓包装置3一起沿导向杆轴向提升，然后将包装袋和抓包装置3一起沿水平导轨309运动至拆包装置2，之后包装袋和抓包装置3一起沿升降杆304下降，拆包装置2对包装袋进行拆包。避免了操作人员搬运工作，减少了人力使用量，避免了部分有毒有害物质伤害操作人员健康。

进一步地，所述水平输送装置包括水平导轨309和驱动电机308，升降平台302下表面设置有滑块，滑块与水平导轨309配套使用，驱动电机308驱动升降平台302沿水平导轨309运动。水平导轨309铺设在拆包机的机架上，其利用了现有的机架，布局设计合理。

进一步地，所述导向杆包括导向套筒311和活动杆310，活动杆310套接在导向套筒311中，活动杆310可沿导向套筒311的轴线上下运动；导向杆和导向套筒311二者之一与升降平台302连接，导向套筒311和导向杆二者中的另一个与抓包装置3连接。导向杆不仅能够导向，还能够随升降平台302伸缩。

本实用新型的有益效果在于：升降平台与抓包装置之间设置有若干导向杆，若干导向杆互相平行，伺服电机通过升降杆驱动抓包装置沿导向杆轴向升降。在抓包装置抓取包装袋后，将包装袋和抓包装置一起沿导向杆轴向提升，然后将包装袋和抓包装置一起沿水平导轨运动至拆包装置，之后包装袋和抓包装置一起沿升降杆下降，拆包装置对包装袋进行拆包。避免了操作人员搬运工作，减少了人力使用量，避免了部分有毒有害物质伤害操作人员健康。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种拆包机，包括搬运装置、抓包装置和拆包装置，搬运装置用于将抓包装置搬运到拆包装置中；搬运装置包括升降装置和水平输送装置，其特征在于，所述升降装置包括升降平台、伺服电机、导向杆和升降杆，伺服电机安装在升降平台上，升降平台与抓包装置之间设置有若干导向杆，若干导向杆互相平行，伺服电机通过升降杆驱动抓包装置沿导向杆轴向升降。

2.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于，所述水平输送装置包括水平导轨和驱动电机，升降平台下表面设置有滑块，滑块与水平导轨配套使用，驱动电机驱动升降平台沿水平导轨运动。

3.根据权利要求1或2所述的拆包机，其特征在于，所述导向杆包括导向套筒和活动杆，活动杆套接在导向套筒中，活动杆可沿导向套筒的轴线上下运动；导向杆和导向套筒二者之一与升降平台连接，导向套筒和导向杆二者中的另一个与抓包装置连接。

技术总结
本实用新型涉及一种拆包机，包括搬运装置、抓包装置和拆包装置，搬运装置用于将抓包装置搬运到拆包装置中；搬运装置包括升降装置和水平输送装置，所述升降装置包括升降平台、伺服电机、导向杆和升降杆，伺服电机安装在升降平台上，升降平台与抓包装置之间设置有若干导向杆，若干导向杆互相平行，伺服电机通过升降杆驱动抓包装置沿导向杆轴向升降。在抓包装置抓取包装袋后，将包装袋和抓包装置一起沿导向杆轴向提升，然后将包装袋和抓包装置一起沿水平导轨运动至拆包装置，之后包装袋和抓包装置一起沿升降杆下降，拆包装置对包装袋进行拆包。减少了人力使用量，避免了部分有毒有害物质伤害操作人员健康。

技术研发人员：张绪利
受保护的技术使用者：常州市瑞高机械科技有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2021.08.10