定行程变步距步进式输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是涉及一种定行程变步距步进式输送装置，它应用于生产线或工艺装置的工件、工件小车的输送。

背景技术：

在步进式输送一组物体的过程中，大多数工步以相同步距进行输送，但在一些工步，需要以不同的步距输送，常见的情况有：

1）工艺装置要求某一工步步距不同，如：烘箱，因门体的结构尺寸，当工件进门或出门时，需要工件加大步进步距；2）生产线要求某一工步步距不同，如：生产线某一工位因操作需要区域加长，工件送进或送出该工位时，需要工件加大步进步距；3）工艺装置分区或生产线分段，在工艺装置的不同区域或生产线的不同段，需要工件以不同的步距步进；4）工艺要求的其他情况。

目前通常通过两套输送系统或者增加辅助装置来解决这一问题，会带来以下问题：1）增加设备成本和运行成本；2）增加的设备需要安装空间，使工艺装置、生产线结构尺寸增大，增加占地区域；3）增加设备的维护，增加工艺辅助时间和生产成本；4）增加了人工操作及操作空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，运行稳定可靠，减少成本，操作方便的定行程变步距步进式输送装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该定行程变步距步进式输送装置，包括轨道，其特征在于：还包括驱动机构、连接杆和一组推头，所述驱动机构驱动连接杆动作，一组推头均安装在连接杆上，该推头随连接杆运动；连接杆包括多节矩形钢管、接头和多个行走轮，多节矩形钢管通过接头连接，多个行走轮均活动在轨道上。

作为优选，本实用新型所述推头包括心轴、压套和棘爪，该棘爪与压套均安装在心轴上，压套用于棘爪轴向限位。

作为优选，本实用新型所述驱动机构的行程大于推头的最大节距。

作为优选，本实用新型所述轨道为钢结构件，支承连接杆的行走轮并导向。

作为优选，本实用新型所述驱动机构为往复式直线运动机构；可以是油缸、气缸、电动推杆、输送链等。

作为优选，本实用新型所述多节矩形钢管通过接头连接为一体。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，运行稳定可靠，减少成本，操作方便，驱动机构完成一次定行程动作可实现被输送物体以多种步距步进；以一套输送装置的一次动作实现物体变步距式步进输送，减少了一套设备或装置，减少了设备投入和设备占地，具有良好的经济性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中油缸活塞杆完全伸出的状态结构示意图。

图2是图1左侧局部放大结构示意图。

图3是图1右侧局部放大结构示意图。

图4是本实用新型实施例中油缸活塞杆完全缩回的状态结构示意图。

图5是图4左侧局部放大结构示意图。

图6是图4右侧局部放大结构示意图。

图7是图1、图3中a-a的结构示意图。

图8是图4、图6中i处局部放大的结构示意图。

图9是图8中f-f的结构示意图。

图10是本实用新型实施例棘爪工作行程推动工件小车的碰块状态示意图。

图11是本实用新型实施例棘爪回行程碰到工件小车的碰块状态示意图。

图12是本实用新型实施例棘爪回行程脱离工件小车的碰块瞬时状态示意图。

图中：驱动机构1，连接杆2，推头3，轨道4，碰块5，工件小车6；油缸11，支座一12；矩形钢管21，接头22，行走轮23；心轴31，压套32，棘爪33；槽钢41，支座二42，底平面b。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图12，本实施例定行程变步距步进式输送装置包括驱动机构1、连接杆2、一组推头3和轨道4，驱动机构1驱动连接杆2动作，推头3安装在连接杆2上，该推头3随连接杆2运动。

本实施驱动机构1包括油缸11、支座一12和连接件，拉动连接杆2做往复直线运动；油缸11行程l=l0+l1+t，其中t＞s；s如图12所示。

本实施连接杆2包括矩形钢管21、接头22和行走轮23，行走轮23为五套，多节矩形钢管21通过接头22连接为一体；行走轮23行走在轨道4上。

本实施各推头间的节距根据工艺需要或工艺装备尺寸确定；推头3安装在连接杆2上，推头3包括心轴31、压套32和棘爪33，棘爪33与压套32均安装在心轴31上，压套32使棘爪33轴向限位；随连接杆2运动。根据工艺需要，推头3间的节距自右向左依次为四段l0，一段l0+l1，两段l0+l2，按工艺要求：l1＞l2（故确定油缸11行程时选取l1做参数）；棘爪33拉动工件小车6的碰块5时，底平面b被矩形钢管21限制转动，从而拉动工件小车6向前运动；回行程碰到后一工件小车6的碰块5时，棘爪33绕心轴31做逆时针转动，因而不会使工件小车6向后运动；回行程脱离后一工件小车6的碰块5时，棘爪33依靠自重偏载绕心轴31顺时针转动进行复位。

本实施轨道4为钢结构件，包括两套槽钢41及支座二42，槽钢41相向布置，支承连接杆2的行走轮23并起导向作用。

本实施例驱动机构1每一次的行程都是相同的，通过推头3间的节距不同，使得驱动机构1完成一次定行程动作可实现被输送物体以多种步距步进。

本实施驱动机构1的行程大于推头3的最大节距。

本实施例输送装置可以是推送形式，也可以是拉送形式。

本实施例推头3单向驱动被输送物体；棘爪33可单向摆转并依靠自重偏载进行复位。

本实施例驱动机构1为往复式直线运动机构，采用油缸11、气缸、电动推杆或输送链等。

如图1-图3中油缸11活塞杆完全伸出的状态，此时为棘爪33回行程到位的状态；工作行程开始，油缸11活塞杆缩回，行程为l=l0+l1+t，对于各棘爪33及工件小车6：

右侧五个棘爪33间距为l0，活塞杆向左移动，碰到工件小车6的碰块5之前的l1+t为空行程，再向左移动l0为工作行程，于是右侧五个工件小车被推行了l0；

右五棘爪33与右六棘爪33间距为l0+l1，活塞杆向左移动，右六棘爪33碰到工件小车6的碰块5之前的t为空行程，再向左移动l0+l1为工作行程，于是右六工件小车6被推行了l0+l1；

左侧三个棘爪33间距为l0+l2，活塞杆向左移动，左一及左二棘爪33碰到工件小车6的碰块5之前的l1+t-l2为空行程，再向左移动（l0+l1+t）-（l1+t-l2）=l0+l2为工作行程，于是左一及左二工件小车6被推行了l0+l2。

油缸11活塞杆完全缩回到位（行程l=l0+l1+t），八个工件小车6完成了不同步距的步进，到达图4-图6油缸活塞杆完全缩回状态。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。