艾灸柱规整自动排序机的制作方法

本实用新型涉及艾灸产品生产设备，具体涉及一种艾灸柱规整自动排序机，是一种艾灸柱包装前对艾灸柱进行规整排序的装置。

背景技术：

艾灸是用艾叶制成艾条、艾柱等，艾条或艾柱燃烧产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过刺激经络来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病的目的。艾灸目前深受广大消费者的喜爱，艾灸过程中使用的短艾柱是通过将制成的长艾柱进行分段切割而成，切成的短艾柱在面向市场时是以袋装的形式进行销售，每袋具有固定数量的艾柱。包装前，需要将众多的短艾柱进行规整排序，确保每包的艾灸柱数量一致。切割后的短艾灸柱随着输送机构输送至设备外部，输送出来后的短艾灸柱水平放置，而装袋的时候短艾灸柱是竖直放置的，输送至外部时，通过一个输出平台，大部分艾灸柱在落下时，能够变为竖直状态，但是仍有小部分不能这样，需要人工去进行扶直，才能进入后续的包装机内进行包装。上述生产过程中增加了人工成本，且效率低，影响后续的包装工序，不利于企业规模生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动探测艾灸柱数量并自动整理排序艾灸柱的艾灸柱规整自动排序机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种艾灸柱规整自动排序机，包括机架，在所述机架上平行间隔设置多个隔板，相邻两隔板之间形成艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带；在机架左端部设料仓，在料仓右侧的移动通道上设转动拨轴，转动拨轴上设多个能够伸入到对应移动通道上的柔性拨齿；在机架中部每个移动通道上方分别设探测艾灸柱的传感器，在传感器右侧的每个移动通道上分别设能升降的挡板，在挡板右侧机架上设直线模组，位于右端移动通道上的升降推板与直线模组的滑台连接。

所述传送带由三个独立运行的传送带一、传送带二和传送带三构成，传送带二设置在传送带一和传送带三之间，传送带一位于机架上料仓一端，传送带二位于转动拨轴与传感器之间，传送带三位于传感器和与传感器相邻的直线模组一端。

在所述传送带一上部设叶片转轴，在叶片转轴上设多个拨料叶片。

为了防止经柔性拨齿拨动后仍没有在相应移动通道上顺序平放的艾灸柱沿移动通道移动，在所述转动拨轴右侧的移动通道上还设阻挡板，在转动拨轴上还设凸轮，与凸轮连接的挡片轴上设多个位于阻挡板下端的软挡片，每个软挡片伸入在对应移动通道的上部。

为了使每根艾灸柱在相应移动通道内沿传送带平顺移动，在转动拨轴和传感器间的机架上设轴，轴上套设轴套，轴套上连设抚平板。

所述传感器设置在传感器支架上，在传感器支架上设前压板气缸，前压板气缸活塞杆上设能够压住移动通道内艾灸柱的前压板。

所述挡板设置在挡板支撑架上，挡板支撑架设置在挡板气缸的活塞杆上，挡板气缸设置在挡板支架上，挡板支架位于传感器和直线模组间的机架上。

所述升降推板与直线模组的滑台连接，是升降推板设置在推板支撑架上，推板支撑架设置在推板气缸的活塞杆上，推板气缸设置在滑台上。

在所述机架右端设后压板气缸，后压板气缸的活塞杆上设能够压住移动通道内艾灸柱的后压板。

还在机架上转动拨轴的两端旁设光电开关。

本实用新型采用上述技术方案所设计的艾灸柱规整自动排序机，通过在机架上设艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带，在料仓右侧的移动通道上设多个柔性拨齿，在机架中部设传感器，在传感器右侧设阻挡艾灸柱前移的挡板，直线模组的滑台上设能够升降的推板，需要排序的艾灸柱在机架左侧进行排序，在中间进行平移，如果某移动通道内艾灸柱数量缺失就停止移动，待各通道内艾灸柱数量符合要求时由推板将艾灸柱推至机架最右端进入其它包装程序中。本实用新型能够自动探测艾灸柱数量，并能够自动整理排序艾灸柱，确保艾灸柱定量快速包装。

附图说明

图1表示本实用新型一侧所示的结构示意图；

图2表示图1中a部的放大结构示意图；

图3表示图1中b部的放大结构示意图；

图4表示本实用新型另一侧所示的结构示意图；

图5表示图4中c部的放大结构示意图。

图中：1-机架，2-传送带一，3-料仓，4-拨料叶片，5-转动拨轴，6-柔性拨齿，7-阻挡板，8-轴套，9-盖板，10-前压板气缸，11-前压板，12-传感器，13-传感器支架，14-挡板，15-挡板支撑架，16-挡板支架，17-挡板气缸，18-直线模组，19-后压板气缸，20-后压板，21-滑台，22-凸轮，23-轴，24--抚平板，25-软挡片，26-挡片轴，27-移动通道，28-艾灸柱，29-叶片转轴，30-推板，31-推板支撑架，32-推板气缸，33-折挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型艾灸柱规整自动排序机作具体说明，在描述本实用新型时，所述的左右方向均以图1所示的左右方向为基准。

参见图1至图5，本实用新型艾灸柱规整自动排序机包括机架1，在机架1上沿机架长度方向平行设置多个隔板，相邻两隔板之间的间隔距离相同，这样每相邻的两隔板间就形成了艾灸柱28的移动通道27,在移动通道27下设传送带。机架1的左端部设料仓3，在料仓3右侧的移动通道27上设转动拨轴5，转动拨轴5由机架1上的拨轴电机驱动，在转动拨轴5上设多个柔性拨齿6，每个柔性拨齿6能够伸入到与其对应的移动通道内，拨齿设置成柔性的以免拨动艾灸柱28时伤及艾灸柱。在机架1中部设传感器支架13，在每个移动通道27上方的传感器支架13上分别设传感器12，传感器12用于探测对应移动通道27上艾灸柱28的数量是否达到设定的要求，在传感器支架13右侧的机架1上设挡板支架16，在挡板支架16上设挡板气缸17，挡板气缸17的活塞杆端部设挡板支撑架15，在挡板支撑架15上对应每个移动通道27的上方分别设挡板14，在挡板气缸17的作用下，挡板14能够在对应的移动通道27上升降，从而实现对对应移动通道27内艾灸柱的放行或阻挡。在挡板支架16的右侧机架上设直线模组18，在直线模组18的滑台21上设推板气缸32，推板气缸32的活塞杆端设推板支撑架31，在推板支撑架31上对应每个移动通道27的上方分别设推板30，在推板气缸32的作用下，推板30能够在对应的移动通道27上升降，在直线模组电机的作用下，推板30能够沿对应的移动通道27内移动，实现对移动通道27内艾灸柱28的向前推进。

本实用新型的传送带由三个独立运行的传送带一2、传送带二和传送带三构成，传送带一2位于机架上料仓3一端，从料仓3出来的艾灸柱首先传送到传送带一2上。传送带二设置在传送带一2和传送带三之间，传送带二位于转动拨轴5与传感器支架13之间，传送带三位于传感器支架13和挡板支架16之间。

在艾灸柱从料仓3进入到传送带一2后，会存在艾灸柱在传送带一2上堆积的现象，为了防止堆积的艾灸柱一起落入到转动拨轴5处，在传送带一2处的机架1上设由叶片转轴电机驱动的叶片转轴29，在叶片转轴29上设多个拨料叶片4，拨料叶片4能够将传送带一2上堆积的艾灸柱拨平。为了防止经柔性拨齿6拨动后仍没有在相应移动通道27上顺序平放的艾灸柱沿移动通道移动造成移动通道上艾灸柱堆积，在转动拨轴5右侧的移动通道上还设阻挡板7，在转动拨轴5上还设凸轮22，与凸轮22传动连接的挡片轴26上设多个软挡片25，软挡片25位于阻挡板7的下端，每个软挡片25伸入在与其对应的移动通道27内，通过凸轮22的带动，软挡片25在对应的移动通道内小幅度摆动，有效防止堆积的艾灸柱进入阻挡板7下的移动通道内，确保阻挡板7右侧的移动通道内艾灸柱均平放在移动通道内，不会有堆摞现象。本实用新型还在机架1上位于转动拨轴5的两端旁设光电开关，当艾灸柱在转动拨轴5处出现堆积从而遮挡光电开关的发射端和接收端之间的光线时，触发光电信号，通过plc控制器使传送带一2停止转动，待堆料现象消失后光电开关向plc控制器发送信号使传送带一2继续运转。为了使每根艾灸柱在相应移动通道内沿传送带平顺移动，本实用新型在转动拨轴6和传感器支架13之间临近转动拨轴6处的机架1上设轴23，轴23上套设轴套8，轴套上连设抚平板24，间的机架上设轴，轴上套设轴套8，轴套8上连设抚平板24，抚平板24在自身重力的作用下将移动通道内的艾灸柱压至平顺，防止翘起。本实用新型在机架1中部的移动通道上方还设盖板9，盖板9从上面将移动通道盖住。

在包装艾灸柱时，常常将一定数量的艾灸柱包装在一起，因此，艾灸柱在移动通道27内向前推进的过程中，为了使整块区域内的艾灸柱协调一致的运动，本实用新型在传感器支架13上设前压板气缸10，前压板气缸10的活塞杆上设前压板11，当前压板11下降到移动通道上后，前压板11压住其下面移动通道内的艾灸柱使艾灸柱及以后的艾灸柱汇集在一起并不再向前移动。前压板11升起后，移动通道内的艾灸柱则继续向前移动。本实用新型在机架1的右端设后压板气缸19，后压板气缸19的活塞杆上设后压板20，当后压板20下降到移动通道上后，后压板20压住其下面移动通道内的艾灸柱使艾灸柱及以后的整块区域内的艾灸柱不再向前移动。后压板20升起后，在滑台21、推板气缸32、推板支撑架31和推板30的作用下，将整块区域内移动通道内的艾灸柱28徐徐向前推进，再在后压板20升降的控制下，被推进的整块区域内的艾灸柱分批次地进入包装设备内进行包装。

本实用新型艾灸柱在排序的过程中各部件的动作均通过plc控制器进行控制。可编程控制器（programmablelogiccontroller）简称plc，是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。plc已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置。

在对艾灸柱排序时，艾灸柱从料仓3经传送带一2进入到传送带二上面阻挡板7围合的空间内，拨料叶片4确保传送带一2上不出现艾灸柱的堆积，柔性拨齿6和软挡片25确保艾灸柱能够顺序平放地排列到移动通道内并沿移动通道向前移动。本实用新型艾灸柱在进入包装设备前是以整块区域的艾灸柱整体向前推进的，首先挡板支撑架15下降使挡板14堵住对应的移动通道，这样，艾灸柱就在此段的移动通道内汇集，每个传感器12分别探测位于传感器支架13和挡板支架16之间对应移动通道内艾灸柱的数量，当探测到艾灸柱没有汇满某一移动通道时，前压板11一致处于升起状态，当全部移动通道内都汇满艾灸柱后，传感器12向plc控制器发出信号，plc控制器通过前压板气缸10使前压板11下降压住移动通道内的艾灸柱，此时传感器支架13左侧的艾灸柱汇集在一起不能前移。与此同时，plc控制器通过挡板气缸17使挡板支撑架15升起，在传送带三的作用下，位于传感器支架13和挡板支架16之间的艾灸柱移到直线模组18下方的移动通道上。此时plc控制器控制挡板支撑架15再次下降，挡板14堵住对应的移动通道，并且plc控制器控制推板支撑架31下降，在直线模组电机的作用下，推板30推动对应移动通道内的艾灸柱间断性地向机架右侧移动。在推板30每推动一排艾灸柱的过程中，plc控制器通过后压板气缸19使后压板升起，推板30停顿的过程中，plc控制器通过后压板气缸19使后压板下降并压住移动通道内的艾灸柱，此时已推出后压板20的艾灸柱在一折挡板33的折挡作用下成竖立状态，再由相应的推进机构将艾灸柱推入到包装设备上进行包装。艾灸柱在直线模组18的推进过程中，按前述方法继续在传感器支架13和挡板支架16之间形成艾灸柱的整块区域，依此不间断地进行艾灸柱的排序。