新型催化剂翻转小车的制作方法

本实用新型涉及催化剂箱体搬运技术领域，特别涉及一种新型催化剂翻转小车。

背景技术：

催化剂箱体在运输过程中是水平放置，叉车卸好货也水平放置，再通过吊车吊运至安装位置，在安装时催化剂箱体需要立式设置，以符合烟气的进入要求。由于催化剂箱重量较大，如果采用人工进行翻转，需要安排较多工人，效率低下，还存在安全隐患；如果通过吊车起吊来实现翻转，会使得起吊时绳索受力不平衡，同样存在安全隐患，可以造成催化剂箱体破损或者人员伤亡。

因此，本发明人设计了一种翻转小车，用于在吊装前把催化剂箱体由水平放置翻转为立面放置，再通过吊车进行吊装。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型催化剂翻转小车，包括旋转框、底座以及安装在底座上的电机、蜗杆蜗轮减速机、主动轴和被动轴；所述电机与蜗杆蜗轮减速机的输入端传动连接，所述蜗杆蜗轮减速机的输出端与主动轴传动连接，所述主动轴与被动轴传动连接，所述旋转框与被动轴固定连接。

可选的，所述小车还包括主动轮、传动轮和被动轮，所述主动轮和传动轮固定在主动轴上，所述被动轮与被动轴固定连接，所述蜗杆蜗轮减速机的输出端与主动轮传动连接，所述传动轮与被动轮采用链条传动连接。

可选的，所述主动轴和被动轴都通过轴承安装在底座上。

可选的，所述电机的输出轴固定安装有第一皮带轮，所述蜗杆蜗轮减速机的输入端设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮采用v型皮带连接。

可选的，所述蜗杆蜗轮减速机的输出端设有第一链齿轮，所述主动轮为链齿轮，所述第一链齿轮与主动轮采用链条连接。

可选的，所述旋转框包括第一平架和第二平架，所述第一平架和第二平架相互垂直呈l形固定连接，所述旋转框的l形外侧面设有与被动轴固定连接的凸块。

可选的，所述底座上设有第一限位器和第二限位器，所述第一平架呈水平状态时其下端面与第一限位器接触，当旋转框绕被动轴旋转90度后所述第二平架呈水平状态且第二平架的下端面与第二限位器接触。

可选的，所述旋转框的l形内侧面在第一平架和第二平架都设有两条架杆。

可选的，所述小车还包括控制器，所述控制器安装在底座上，所述第一限位器和第二限位器的上端面设有限位传感器，所述控制器分别与电机、第一限位器和第二限位器连接。

可选的，所述底座上安装有变速箱，所述底座的下端面安装有车轮组件，所述电机的输出轴通过第一电磁吸盘与变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端与车轮组件传动连接所述电机的输出轴通过第二电磁吸盘与第一皮带轮连接，所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘都与控制器连接。

本实用新型的新型催化剂翻转小车，通过叉车把催化剂箱体放置在旋转框上，采用电机带动减速机，减速机选用蜗杆蜗轮减速机，蜗杆蜗轮减速机带动主动轴旋转，主动轴带动被动轴旋转，旋转框带着催化剂箱体绕被动轴旋转，使得催化剂箱由水平放置变为立面放置。蜗杆蜗轮减速机使旋转框和催化剂箱体在任何角度时都可以定位稳固停顿，避免防止突然断电造成事故。蜗杆蜗轮减速机有较大的减速比，可以大大降低旋转框的旋转速度。其中电机可以正、反方向旋转，如下方向旋转实现催化剂箱体翻转，然后反方向旋转恢复到原来位置。本实用新型可以增强安全性，提高效率，降低人工成本。

其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的新型催化剂翻转小车结构实施例一立体示意图；

图2为本实用新型的新型催化剂翻转小车结构实施例二立体示意图；

图3为本实用新型的新型催化剂翻转小车结构实施例三立体示意图。

图中：1-底座，2-电机，3-蜗杆蜗轮减速机，4-主动轴，5-主动轮，6-传动轮，7-被动轴，8-被动轮，9-链条，10-旋转框，11-第一限位器，12-第二限位器，13-催化剂箱体，14-限位传感器，15-凸块，16-第一平架，17-第二平架，18-架杆，19-v型皮带，20-第一皮带轮，21-第二皮带轮，22-第一链齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种新型催化剂翻转小车，包括旋转框10、底座1以及安装在底座1上的电机2、蜗杆蜗轮减速机3、主动轴4和被动轴7；所述电机2与蜗杆蜗轮减速机3的输入端传动连接，所述蜗杆蜗轮减速机3的输出端与主动轴4传动连接，所述主动轴4与被动轴7传动连接，所述旋转框10与被动轴7固定连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本实用新型通过叉车把催化剂箱体放置在旋转框上，采用电机带动减速机，减速机选用蜗杆蜗轮减速机，蜗杆蜗轮减速机带动主动轴旋转，主动轴带动被动轴旋转，旋转框带着催化剂箱体绕被动轴旋转，使得催化剂箱体由水平放置变为立面放置。蜗杆蜗轮减速机使旋转框和催化剂箱体在任何角度时都可以定位稳固停顿，避免防止突然断电造成事故。蜗杆蜗轮减速机有较大的减速比，可以大大降低旋转框的旋转速度，防止转速过快把催化剂箱体甩出旋转框。其中电机可以正、反方向旋转，如下方向旋转实现催化剂箱体翻转，然后反方向旋转恢复到原来位置。本实用新型可以增强安全性，提高效率，降低人工成本。

在一个实施例中，如图1和图3所示，所述小车还包括主动轮5、传动轮6和被动轮8，所述主动轮5和传动轮6固定在主动轴4上，所述被动轮8与被动轴7固定连接，所述蜗杆蜗轮减速机3的输出端与主动轮5传动连接，所述传动轮6与被动轮8采用链条9传动连接；所述主动轴4和被动轴7都通过轴承安装在底座1上。所述传动轮6和被动轮8可以设置两个以上，分别沿主动轴4和被动轴7相对且均匀设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案的主动轴设置主动轮与蜗杆蜗轮减速机的输出端传动，主动轴和被动轴分别设置传动轮和被动轮，传动轮和被动轮可以采用链条传动连接，主动轴和被动轴可分别采用双链轮(即传动轮和被动轮各设置两个)增加强度和稳定性。

在一个实施例中，如图1所示，所述电机2的输出轴固定安装有第一皮带轮20，所述蜗杆蜗轮减速机3的输入端设有第二皮带轮21，所述第一皮带轮20与第二皮带轮21采用v型皮带19连接；所述蜗杆蜗轮减速机3的输出端设有第一链齿轮22，所述主动轮5为链齿轮，所述第一链齿轮22与主动轮5采用链条连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案对于电机与蜗杆蜗轮减速机的传动，分别设置第一皮带轮与第二皮带轮采用v型皮带连接；v型皮带传动可靠，容易获取，成本低廉；蜗杆蜗轮减速机与主动轴的传动，在蜗杆蜗轮减速机的输出端设置第一链齿轮，主动轮也选用链齿轮；第一链齿轮与主动轮采用链条连接，使旋转框和催化剂箱体在任何角度时都可以定位稳固停顿，若突遇停电不会因传动打滑导致催化剂箱体在重力下形成自由翻摔造成事故。

在一个实施例中，如图2所示，所述旋转框10包括第一平架16和第二平架17，所述第一平架16和第二平架17相互垂直呈l形固定连接，所述旋转框10的l形外侧面设有与被动轴7固定连接的凸块15；所述底座1上设有第一限位器11和第二限位器12，所述第一平架16呈水平状态时其下端面与第一限位器11接触，当旋转框10绕被动轴7旋转90度后所述第二平架17呈水平状态且第二平架17的下端面与第二限位器12接触；所述旋转框的l形内侧面在第一平架16和第二平架17都设有两条架杆18。所述底座1、旋转框10都可以采用型钢如方钢、角钢、槽钢或者工字钢等其中一种或者多种组合制作。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：旋转框呈l形，在放置催化剂箱体时，其第一平架和第二平架的内侧可以分别与催化剂箱体的两个相邻面接触，在旋转框的l形内侧第一平架和第二平架上都安装架杆，以架杆用于承放催化剂箱体可方便使用叉车摆放；在不同位置设置第一限位器和第二限位器对旋转框的旋转进行限位，可以更精确控制翻转角度，避免旋转角度过大造成催化剂箱体滑落；主体采用型钢制作取材容易，价格低廉。

在一个实施例中，所述小车还包括控制器，所述控制器安装在底座上，如图2所示，所述第一限位器11和第二限位器12的上端面设有限位传感器14，所述控制器分别与电机2、第一限位器11和第二限位器12连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案在第一限位器和第二限位器的上端面设置限位传感器，把限位传感器与电机的控制器连接，电机旋转带动旋转框翻转，当旋转框与限位传感器接触时，限位传感器感受到来自旋转框的压力，把信号传递给控制器，由控制器断开电机的电源，使得电机停止运行，在完成催化剂箱体卸载或者装载后，再人工启动电机，让电机做停止前相反方向的旋转，让旋转框恢复到翻转前位置，即回到上一次停止电机停止运行的位置，旋转框另一面与另一限位器上的限位传感器接触，电机再次断电停止运转，装载或者卸载下一个催化剂箱体，重复前述动作进行下一催化剂箱体的翻转。

在一个实施例中，所述底座1上安装有变速箱，所述底座1的下端面安装有车轮组件，所述电机2的输出轴通过第一电磁吸盘与变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端与车轮组件传动连接所述电机2的输出轴通过第二电磁吸盘与第一皮带轮20连接，所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘都与控制器连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置变速箱和车轮组件，并与电机采用电磁吸盘进行传动的离合，实现翻转小车的行走或者翻转作业，使得翻转小车可以承担一定距离的运输使用，且通过控制器控制两个电磁吸盘分别进行吸合与断开实现行走或者翻转作业的切换，即行走或者翻转作业不同时进行，第一电磁吸盘和第二电磁吸盘不同时吸合，当第一电磁吸盘吸合时第二电磁吸盘处于断开状态，而当当第二电磁吸盘吸合时第一电磁吸盘处于断开状态，行走功能的增加，使得翻转小车可以在一定范围内用于搬运。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围，例如对控制器增加遥控功能等。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。