一种低成本平稳运行的单件分离单元的制作方法

本实用新型涉及传送设备领域，具体涉及一种可自动调节的单件分离单元。

背景技术：

传送带应用在物流、流水线作业、自动化生产等较多领域，借助动力源驱动传送带将传送带上的物品输送至不同位置。其中，伴随网购的发展，快递、物流行业的业务量急剧增加，每天都要处理大量的包裹，大量的包裹堆积在一起并不方便操作，传统的方法为人力将堆积的包裹进行分拣，任务量较为繁重。由此，用于将堆积的包裹进行分件的设备应运而生，通过机器代替人力进行分件，大大减轻了人员的负担。

现有技术如申请号为cn201911168246.9的发明专利公开了一种并排包裹的分离装置及其方法，采取先分散拉开包裹之间的距离，再应用图像识别算法进行拍照识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地对包裹进行分离和单队列输送，其中，其分离时依靠分离装置实现，分离装置通过呈矩阵排列的分离皮带机实现，每一台分离皮带机单独地通过伺服电机驱动，通过图像识别算法对比识别出位置靠前的包裹，提升其所在位置分离皮带机的电机转速，位置靠后的包裹所在位置的分离皮带机电机转速变慢或者停止转动，通过不同的传输速度，将堆积的包裹分离开来。

该专利申请中的分离皮带机包含24条呈矩阵排列的小皮带机组成，每一条小皮带机由一台伺服系统驱动，每个小皮带机包括由伺服减速机和带轮驱动的输送带；在两侧带轮之间设有涨紧带，涨紧带依次连接驱动滚动、安装于涨紧曲柄轴上的涨紧滚筒、以及涨紧柄和弹簧。

该类分离皮带机的皮带的宽度较宽，对于体积较小的包裹而言难以实现单件分离，极易发生多个小型的包裹出现在同一个皮带机上；伺服电机的成本也相对较高，且结构布局不够紧凑。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种低成本平稳运行的单件分离单元，一方面将伺服电机改为步进电机降低了成本，另外一方面可以缩小的皮带的宽度，提升单件分离的精度，结构上更加紧凑，本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种低成本平稳运行的单件分离单元，其结构包括驱动系统、输送带、主体支架，驱动系统包括驱动滚筒、驱动电机、电机座和若干从动滚筒，从动滚筒水平安装在主体支架上端的一侧，电机座为套筒结构，电机座安装在从动滚筒下方的主体支架一侧，驱动电机安装在电机座内，驱动电机和驱动滚筒传动连接；驱动滚筒套设在电机座外侧，电机座外侧设有轴承，轴承设置在电机座和驱动滚筒之间；输送带依次绕过驱动滚筒和从动滚筒。

进一步地，驱动滚筒内还设有减速器、涨套，驱动电机依次连接减速器和涨套，减速器和驱动滚筒内侧壁之间通过涨套连接。

进一步地，该驱动电机为步进电机。

进一步地，其结构还包括用以张紧输送带的输送带自动张紧装置，输送带自动张紧装置设置在输送带一侧的主体支架上。

进一步地，输送带自动张紧装置包括张紧滚筒、张紧滚筒轴、张紧短轴、张紧转臂、弹簧，张紧滚筒活动安装在张紧滚筒轴上，张紧滚筒轴连接固定在张紧短轴一端的轴心一侧，张紧转臂的一端垂直连接张紧短轴另外一端的轴心，弹簧拉伸连接在张紧转臂的另外一端，张紧短轴活动安装在主体支架上。

进一步地，主体支架上设有张紧短轴安装座，张紧短轴活动安装在张紧短轴安装座内，张紧短轴可相对张紧短轴安装座转动。

进一步地，张紧滚筒轴和张紧转轴之间还设有张紧曲柄连接块，张紧曲柄连接块连接固定在张紧短轴的轴心一侧，张紧转轴活动安装在张紧曲柄连接块上。

进一步地，主体支架上还设有弹簧固定轴，弹簧一端连接张紧转臂，所述弹簧另外一端连接弹簧固定轴。

进一步地，主体支架为立板结构，在立板的两侧分别设有输送带和驱动系统，每个输送带由各自的驱动系统驱动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、将驱动电机安装在电机座内，再将驱动滚筒安装在电机座的套筒外侧，可以缩短输送带的宽度，提升单件分离时的分离精度，能够适应体积较小的包裹及无规则形状的包裹的准确输送和分拣，此外使得结构上更加紧凑合理。

2、电机座外部轴承的设置，保证驱动滚动相对电机座转动时更加平稳。

3、将伺服电机变为步进电机，降低了生产成本。

4、自动张紧装置的设置，实现了输送带的自动调节，保持输送带在工作过程中始终保持张紧状态，保证输送带的稳定运行。

5、动力直接由步进电机传递至驱动滚筒，传动方式更加直接、可靠且传动磨耗较小，易于单独实施检修、调试作业，维护更加方便。

6、若干从动滚筒的设置，有效增大了输送带与输送带上端包裹之间的接触面积，提升了输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的低成本平稳运行的单件分离单元立体结构图。

图2是本实用新型的低成本平稳运行的单件分离单元的前视图。

图3是本实用新型的低成本平稳运行的单件分离单元的后视图。

图4是本实用新型的低成本平稳运行的单件分离单元的左侧透视图。

图5是本实用新型的低成本平稳运行的单件分离单元组装立体图。

图中，1、主体支架；2、驱动滚筒；3、张紧滚筒；4、张紧滚筒轴；5、从动滚筒；6、输送带；7、步进电机；8、张紧短轴；9、张紧转臂；10、弹簧；11、弹簧固定轴；12、电机座；13、减速器；14、涨套；15、轴承；16、张紧曲柄连接块；17、张紧短轴安装座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术目的进行进一步描述：

一种低成本平稳运行的单件分离单元，包括驱动系统、输送带、主体支架、输送带自动张紧装置，具体的驱动系统包括若干从动滚筒、驱动滚筒、步进电机、电机座，如图1-4所示：

主体支架1为立板，若干从动滚筒5水平安装在主体支架1上端的一侧，从动滚筒5水平设置，可自由转动；在从动滚筒5的下端，输送带6依次绕过若干从动滚筒5以及下端的驱动滚筒2，通过驱动滚筒2转动可以带动输送带6沿从动滚筒5移动。步进电机7安装在驱动滚筒2的内部，在主体支架1上安装电机座12，电机座12为套筒式电机座，电机座12通过螺栓固定在主体支架1上，步进电机7固定在电机座12的套筒内，步进电机7的输出端依次连接减速器13、涨套14、驱动滚筒2，减速器13和驱动滚筒2的内侧壁之间通过涨套14连接，驱动滚筒2套设在电机座12的外侧，在电机座12的外侧面还安装有轴承15，本实施例中的轴承15均为深沟球轴承，轴承15设置在电机座12和驱动滚筒2之间，保证驱动滚动2转动时的稳定性，同时步进电机7安装在驱动滚筒2内，可以缩短驱动滚筒2的长度，也即可以减小驱动滚筒2上的输送带6的宽度。

为了保证输送带6运行的稳定性，在主体支架1上设置输送带自动张紧装置，输送带自动张紧装置包括张紧滚筒3、张紧滚筒轴4、张紧短轴8、张紧曲柄连接块16、张紧转臂9、弹簧10、弹簧固定轴11、轴承15、张紧短轴安装座17，张紧滚筒3设置在主体支架1的一侧，张紧滚筒3安装在张紧滚筒轴4上，张紧滚筒3可相对张紧滚筒轴4自由转动，张紧滚筒3和驱动滚筒2分别位于输送带6的内外两侧，张紧短轴安装座17安装在主体支架1的另外一侧，张紧短轴8安装在张紧短轴安装座17内，张紧短轴8外侧套设轴承15，轴承15安装在张紧短轴安装座17内，张紧短轴8可相对张紧短轴安装座17自由转动，在张紧短轴8的一端安装固定张紧曲柄连接块16，张紧曲柄连接块16固定在张紧短轴8的轴心一侧，张紧滚筒轴4安装在张紧曲柄连接块16上，此时张紧滚筒轴4的轴心与张紧短轴8的轴心错位；在张紧短轴8的另外一端的轴心处安装一张紧转臂9，张紧转臂9的一端垂直连接张紧短轴8的轴心，张紧转臂9的另外一端连接弹簧10的一端，弹簧10的另外一端挂在弹簧固定轴11上，弹簧固定轴11垂直固定在主体支架1上，弹簧10保持拉伸状态，通过弹簧10拉紧张紧转臂9使得张紧滚筒3始终贴靠在输送带6上，达到自动张紧输送带6的目的。

使用时，如图5所示，可在主体支架1的两侧分别安装输送带6和对应的驱动系统，每个输送带6由对应的驱动系统驱动，每个输送带6分别配置对应的输送带自动张紧装置，将两套输送带6和对应的驱动系统安装在同一个主体支架1上，使得结构更加紧凑，空间利用率大大提升。最终将若干本实施例中的单件分离单元按照矩阵排列，借助控制系统实现单件分离单元运行的控制，通过每个输送带速度的差异实现包裹的分离；相比现有技术，将步进电机7安装在电机座12内，再将驱动滚筒2安装在电机座12的套筒外侧，可以缩短输送带6的宽度，提升单件分离时的分离精度，电机座12和驱动滚筒2之间轴承15的设置，使得驱动滚筒2转动时更加平稳。

本实施例只是对本实用新型的进一步解释，并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。