一种高精度小行程Z轴升降机构的制作方法

一种高精度小行程z轴升降机构
技术领域
1.本实用新型涉及升降平台领域，尤其涉及一种高精度小行程z轴升降机构。


背景技术：

2.在机械设备中，常常会运用到小行程z轴升降机构。传统的小行程z轴升降机构一般采用伺服电机+丝杆+导轨的方式来实现，丝杆与导轨沿着z轴方向方式，伺服电机驱动丝杆沿着导轨在z轴方向移动，从而实现z轴方向的升降，或者是采用伺服电机+皮带+导轨的方式，这两种方式都无法做到紧凑的结构，平稳性较差，因此对于小行程的升降机构来说，达不到精确的定位。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度小行程z轴升降机构。
5.本实用新型的技术方案如下：提供一种高精度小行程z轴升降机构，包括：底座、设于所述底座上并与所述底座垂直的立板、设于所述底座上的水平直线导轨、设于所述立板上的竖直直线导轨、设于所述水平直线导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的第一三角块、设于所述第一三角块上的第二滑块、设于所述第二滑块上的斜面直线导轨、设于所述竖直直线导轨上的第三滑块、设于所述第三滑块与所述斜面直线导轨上的第二三角块、以及驱动所述第一三角块在所述水平直线导轨上水平移动的驱动装置，所述第一三角块与第二三角块呈三角形，所述第一三角块的底面为水平面，所述第一滑块设于所述第一三角块的底面，所述第二滑块设于所述第一三角块的斜面上，所述第三滑块设于所述第二三角块的竖直面上，所述斜面直线导轨设于所述第二三角块的斜面上，所述丝杆上套设有正限位橡胶块，所述正限位橡胶块与所述第一三角块连接且靠近所述立板设置，所述底座上设有负限位橡胶块，所述负限位橡胶块靠近所述第一三角块远离立板的一端。
6.进一步地，所述第二三角块的竖直面设有光电开关，所述立板对应所述光电开关设有感应片。
7.进一步地，所述驱动装置包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆、以及套设于所述丝杆上的螺母，所述螺母与所述第一三角块连接。
8.进一步地，所述第二三角块的顶面设有输送平台，所述输送平台上设有内凹部。
9.进一步地，所述输送平台的内凹部设有真空孔，所述真空孔与真空发生装置连接。
10.进一步地，所述第一三角块与第二三角块的中间镂空。
11.进一步地，所述底座上设有下防尘罩，所述第二三角块上设有上防尘罩，所述上防尘罩罩口的尺寸大于所述下防尘罩罩口的尺寸。
12.采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过驱动装置驱动第一三角块左右移动，从而带动第二三角块在z轴方向做上下运动，本实用新型结构紧凑，运行更加平稳，因而精度高，适用于小行程的z轴
升降；
14.2、本实用新型在第一三角块的两侧设有正限位橡胶块以及负限位橡胶块，起到限位以及缓冲的作用，进一步提高运行精度；
15.3、本实用新型设有上防尘罩以及下防尘罩，防止外部灰尘进入机构内部，保证机构内部的清洁，从而使得机构内部各零件的运行不受灰尘的影响。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型省略上防尘罩以及下防尘罩的结构示意图。
18.图3为本实用新型的剖视图。
19.图4为本实用新型加上输送平台的结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种高精度小行程z轴升降机构，包括：底座1、设于所述底座1上并与所述底座1垂直的立板2、设于所述底座1上的水平直线导轨3、设于所述立板2上的竖直直线导轨4、设于所述水平直线导轨3上的第一滑块5、设于所述第一滑块5上的第一三角块6、设于所述第一三角块6上的第二滑块7、设于所述第二滑块7上的斜面直线导轨8、设于所述竖直直线导轨4上的第三滑块9、设于所述第三滑块9与所述斜面直线导轨8上的第二三角块10、以及驱动所述第一三角块6在所述水平直线导轨3上进行水平移动的驱动装置。所述第一三角块6与第二三角块10呈三角形，第一三角块6的斜面与第二三角块10的斜面平行，所述第一三角块6的底面为水平面，所述第一滑块5固定设于所述第一三角块6的底面。所述第二滑块7固定设于所述第一三角块6的斜面上，所述第三滑块9固定设于所述第二三角块10的竖直面上，所述斜面直线导轨8固定设于所述第二三角块10的斜面上。
22.所述驱动装置包括：伺服电机11、与所述伺服电机11连接的丝杆12、以及套设于所述丝杆12上的螺母13，所述螺母13与所述第一三角块6连接。所述伺服电机11固定在所述立板2上，所述立板2旁侧设有丝杆固定座14，用于固定丝杆12。伺服电机11驱动丝杆12转动，从而带动螺母13左右水平移动，进而带动第一三角块6左右水平移动，第一三角块6左右移动带动第二三角块10进行升降运动。
23.所述丝杆12上套设有正限位橡胶块15，所述正限位橡胶块15与所述第一三角块6连接且靠近所述丝杆固定座14设置。所述底座1上设有负限位橡胶块16，所述负限位橡胶块16靠近所述第一三角块6远离立板2的一端。当第一三角块6向左运行到极限位置时，正限位橡胶块15撞上丝杆固定座14，当第一三角块6向右运行到极限位置时，第一三角块6撞上所述负限位橡胶块16。正限位橡胶块15与负限位橡胶块16不仅具有缓冲的作用，而且能够限制第一三角块6左右移动的距离，从而限制第二三角块10上下升降的高度。
24.所述第二三角块10的竖直面设有光电开关，所述立板2对应所述光电开关设有感应片。所述光电开关用于感应第二三角块10是否上升到指定位置。
25.请参阅图4，所述第二三角块10的顶面设有输送平台100，所述输送平台100上设有
内凹部，内凹部内用于放置运送的物品。所述输送平台100的内凹部设有真空孔，所述真空孔与真空发生装置连接，用于将待运送的物品牢固地吸附在输送平台100上。
26.所述第一三角块6与第二三角块10的中间镂空，这样可以大大减轻三角块的重量，使得机构的运行更加顺畅，从而提高精度。
27.所述底座1上设有下防尘罩20，所述第二三角块10上设有上防尘罩30，所述上防尘罩30罩口的尺寸大于所述下防尘罩20罩口的尺寸，因而下防尘罩20能在上防尘罩30内移动，两者的运行不会产生冲突。
28.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
29.1、本实用新型通过驱动装置驱动第一三角块左右移动，从而带动第二三角块在z轴方向做上下运动，本实用新型结构紧凑，运行更加平稳，因而精度高，适用于小行程的z轴升降；
30.2、本实用新型在第一三角块的两侧设有正限位橡胶块以及负限位橡胶块，起到限位以及缓冲的作用，进一步提高运行精度；
31.3、本实用新型设有上防尘罩以及下防尘罩，防止外部灰尘进入机构内部，保证机构内部的清洁，从而使得机构内部各零件的运行不受灰尘的影响。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。