一种自动送轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁和隧道工程施工设备技术领域，尤其是涉及一种自动送轨装置。


背景技术：

2.传统桥梁和隧道施工中所用重型施工设备前移时，路面多为临时路面，路况常有碎石、积水，且路面承载能力差，多采用枕木钢轨组合的方式，当设备前移一定距离后，尾部轨道及枕木需人工搬运至施工设备前部，劳动强度大，风险高，施工效率低的缺点。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种自动送轨装置，本实用新型能快速灵活移动，且能准确定位自动送轨装置。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动送轨装置，包括行走轨道、支撑底座、升降机构和上部连接梁，所述行走轨道上安装有行走机构，所述行走机构的行走端与行走轨道连接，所述支撑底座的位置与行走轨道的位置相对应且行走轨道穿过支撑底座，所述支撑底座上扣接有横移限位及反扣机构，所述横移限位及反扣机构的位置与行走轨道的位置相对应，所述升降机构的伸缩端与横移限位及反扣机构连接，所述支撑底座上安装有轨道横向定位机构，所述轨道横向定位机构位于升降机构的一侧，所述轨道横向定位机构的伸缩端与横移限位及反扣机构连接，所述上部连接梁的底端与横梁连接，所述升降机构位于横梁上且固定连接，所述上部连接梁的伸缩端与升降机构连接，所述横梁的下表面安装有连接柱，所述连接柱的位置与行走机构行走端的位置相对应且滑动连接。
6.所述行走轨道为钢板焊制箱型梁，所述行走轨道的上部铺设有方钢轨道，所述方钢轨道的侧面设有齿条，所述行走轨道通过齿条与行走机构的行走端啮合连接，所述行走机构的限位端与方钢轨道卡接，所述行走轨道的底部设有橡胶垫块。
7.所述行走机构包括行走轨道反扣轮，所述行走轨道反扣轮的数量为两组，每组行走轨道反扣轮的数量为两个，所述行走轨道反扣轮位于行走轨道上且滑动连接，所述行走轨道反扣轮上固定连接有行走架，所述行走架内安装有两个行走轮，两个行走轮位于连接柱的两侧，所述行走轮与行走轨道啮合连接，所述行走架上安装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与行走轮连接，所述齿轮组位于行走架上且固定连接，所述行走架上安装有轨道前移驱动机构，所述轨道前移驱动机构内安装有卷筒，所述卷筒的位置与横梁的位置相对应且接触连接，所述行走架的一侧安装有轨道限位轮，所述轨道限位轮的位置与行走轨道的位置相对应且接触连接。
8.所述支撑底座为钢板焊制门式结构。
9.所述轨道横向定位机构由横移底座和横移油缸组成，所述横移底座位于支撑底座上且固定连接，所述横移油缸的伸缩端与升降机构的固定端连接。
10.所述升降机构由升降油缸和升降伸缩盒组成，所述升降油缸位于升降伸缩盒内，所述轨道横向定位机构的伸缩端与升降伸缩盒连接。
11.所述上部连接梁由上部纵梁和上部连接柱及油缸上座组成，所述上部纵梁与油缸上座连接，所述油缸上座的伸缩端与升降机构连接，所述上部连接柱与上部纵梁连接，所述上部连接柱与横梁连接。
12.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型所述的一种自动送轨装置，通过行走机构带动行走轨道进行前移，通过行走轨道上的橡胶垫块改善路面受力情况，通过升降机构和轨道横向定位机构对支撑底座的位置进行调整，通过支撑底座对自动送轨装置进行支撑，使自动送轨装置进行移动。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的行走机构结构示意图；
16.图3为本实用新型的设备前移和轨道前移示意图；
17.图4为本实用新型的行走系统动力为液压油缸示意图；
18.1、行走轨道；2、行走机构；201、行走架；202、行走轮；203、驱动电机；204、行走轨道反扣轮；205、轨道前移驱动机构；206、轨道限位轮；3、支撑底座；4、升降机构；5、轨道横向定位机构；6、上部连接梁；7、横移限位及反扣机构。
具体实施方式
19.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
20.结合附图1~4所述的一种自动送轨装置，包括行走轨道1、支撑底座3、升降机构4和上部连接梁6，所述行走轨道1上安装有行走机构2，所述行走机构2的行走端与行走轨道1连接，所述支撑底座3的位置与行走轨道1的位置相对应且行走轨道1穿过支撑底座3，所述支撑底座3上扣接有横移限位及反扣机构7，所述横移限位及反扣机构7的位置与行走轨道1的位置相对应，所述升降机构4的伸缩端与横移限位及反扣机构7连接，所述支撑底座3上安装有轨道横向定位机构5，所述轨道横向定位机构5位于升降机构4的一侧，所述轨道横向定位机构5的伸缩端与横移限位及反扣机构7连接，所述上部连接梁6的底端与横梁连接，所述升降机构4位于横梁上且固定连接，所述上部连接梁6的伸缩端与升降机构4连接，所述横梁的下表面安装有连接柱，所述连接柱的位置与行走机构2行走端的位置相对应且滑动连接。
21.所述行走轨道1为钢板焊制箱型梁，所述行走轨道1的上部铺设有方钢轨道，所述方钢轨道的侧面设有齿条，所述行走轨道1通过齿条与行走机构2的行走端啮合连接，所述行走机构2的限位端与方钢轨道卡接，所述行走轨道1的底部设有橡胶垫块，改善路面的受力情况。
22.所述行走机构2包括行走轨道反扣轮204，所述行走轨道反扣轮204的数量为两组，每组行走轨道反扣轮204的数量为两个，所述行走轨道反扣轮204位于行走轨道1上且滑动连接，所述行走轨道反扣轮204上固定连接有行走架201，所述行走架201内安装有两个行走轮202，两个行走轮202位于连接柱的两侧，所述行走轮202与行走轨道1啮合连接，所述行走
架201上安装有驱动电机203，所述驱动电机203通过齿轮组与行走轮202连接，所述齿轮组位于行走架201上且固定连接，所述行走架201上安装有轨道前移驱动机构205，所述轨道前移驱动机构205内安装有卷筒，所述卷筒的位置与横梁的位置相对应且接触连接，所述行走架201的一侧安装有轨道限位轮206，所述轨道限位轮206的位置与行走轨道1的位置相对应且接触连接。
23.所述支撑底座3为钢板焊制门式结构，通过支撑底座3对自动送轨装置进行支撑。
24.所述轨道横向定位机构5由横移底座和横移油缸组成，所述横移底座位于支撑底座3上且固定连接，所述横移油缸的伸缩端与升降机构4的固定端连接，当单次调整量不能满足施工需求时，可将升降机构4升起，使支撑底座3脱离地面，此时可对支撑底座3进行横移。
25.所述升降机构4由升降油缸和升降伸缩盒组成，所述升降油缸位于升降伸缩盒内，所述轨道横向定位机构5的伸缩端与升降伸缩盒连接，通过升降油缸高度的变化来实现行走轨道1和支撑底座3与地面接触的切换。
26.所述上部连接梁6由上部纵梁和上部连接柱及油缸上座组成，所述上部纵梁与油缸上座连接，所述油缸上座的伸缩端与升降机构4连接，所述上部连接柱与上部纵梁连接，所述上部连接柱与横梁连接。
27.所述的一种自动送轨装置，在使用的时候，需要调节行走轨道1时，通过升降机构4带动支撑底座3进行下移，使支撑底座3与地面相接触，通过支撑底座3对自动送轨装置进行支撑，通过行走架201上的行走轨道反扣轮204和轨道限位轮206对行走轨道1进行固定，通过驱动电机203带动行走架201上的行走轮202进行转动，通过行走轮202带动行走轨道1进行前移。
28.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。