一种放线装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及无人机的放线装置。

背景技术：

我国架空线路分布广、长度长，线路环境复杂，采用架空线路形式已经成为电力传输的主要形式，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性。

目前，城区配电网基本实现了架空导线的绝缘化处理，但是对于树障区、城乡结合部建筑密集区、交叉跨越(公路、河流、池塘)区段、人员活动频繁区域，受地理位置、原有杆塔受力情况、停电时间等因素影响，很难依靠传统人工更换绝缘导线进行绝缘化处理。涂覆绝缘材料替代更换导线的方法已逐渐在整个电网进行广泛使用，绝缘材料涂覆装置也随之发展起来。现有的绝缘材料涂覆装置，虽然能够通过其行走机构和涂覆机构的全自动开闭合来实现自主悬挂、脱离导线等动作，但仍需要借助登高车人工将涂覆装置挂在导线上，这个过程不仅存在较大作业安全风险，还需要安排相关线路停电，严重影响了供电可靠性；同时，受地形限制，一些登高车到不了的地方很难实施作业。

为此，在使用涂覆装置进行裸导线绝缘化作业时，通常通过在需要涂覆的裸导线上悬挂绝缘牵引绳，并使用绝缘牵引绳上下线系统将涂覆装置进行提升、降落，以实现绝缘材料喷涂装置的自主上线。现有技术中，出现了使用无人机携带线轴穿过架空线缆实现自主上线作业。其均是通过在无人机中加装一个放线装置，使得无人机可以夹持以及放松线轴，但是，现有的放线装置结构并不合理，会出现放线的时候操作难度大，而且线轴可能夹持不稳的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种放线装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种放线装置，包括底座，所述底座的后侧设有向下延伸的安装座，所述安装座中设有舵机；底座的后方设有弧形的凹槽，所述安装座外设有摆臂，所述摆臂的后端与所述安装座铰接，所述摆臂的前端设有弧形面，所述弧形面与所述凹槽相匹配，所述舵机驱动所述摆臂摆动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用摆臂的弧形面以及底座的凹槽，从而实现对线轴的有效夹持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凹槽的前方设有挡块，所述挡块设于所述底座上，所述挡块包括弧形的定位面，所述定位面与所述凹槽的形状匹配。通过在凹槽的前方增加挡块，可以使得线轴的夹持更加牢固。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂的前端设有辊轴。夹紧线轴后，利用摆臂前端的滚轴，使得线轴的外表面与滚轴相互接触，滚轴可以相对摆臂自由地转动，从而使得线轴在被夹持后，还能相对发生转动，方便放线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的前侧还设有摄像头组件。通过增加摄像头组件，使得在放线的作业中，利用摄像头将实时情景反馈到控制中心，方便地面端飞手对无人机放线作业进行操控。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像头组件包括驱动器、转轴以及摄像头，所述转轴与所述底座轴接，所述摄像头固定在所述转轴中，所述驱动器驱动所述转轴转动。摄像头可以相对底座转动，从而可以对拍摄的角度进行调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的前侧设有空腔，所述转轴安装在所述空腔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的后侧设有连接板，所述连接板上设有多组的连接孔，多组所述的连接孔自上而下排布在连接板上，所述安装座固定在其中一组连接孔上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种放线装置，包括底座100，所述底座的后侧设有向下延伸的安装座200，所述安装座200中设有舵机；所述底座100的后侧设有连接板130，所述连接板130上设有多组的连接孔，多组所述的连接孔自上而下排布在连接板130上，所述安装座200固定在其中一组连接孔上。所述底座100的后方设有弧形的凹槽110，所述安装座200外设有摆臂300，所述摆臂300的后端与所述安装座200铰接，所述摆臂300的前端设有弧形面310，所述弧形面310与所述凹槽110相匹配，所述舵机驱动所述摆臂300摆动。所述凹槽110的前方设有挡块120，所述挡块120设于所述底座100上，所述挡块120包括弧形的定位面，所述定位面与所述凹槽110的形状匹配。所述摆臂300的前端设有辊轴320。所述的滚轴320有两个。

利用本实用新型进行放线作业时，将底座100安装到无人机上，舵机与无人机的控制系统连接，首先舵机控制摆臂300向外翻转，然后人工将线轴10放入到凹槽110中，然后舵机再控制摆臂300向内翻转，摆臂300将线轴10夹紧在弧形面310以及凹槽110之间，同时通过增加带弧形的定位面的挡块120，可以使得线轴10的夹持更加牢固可靠。夹稳了线轴10之后，无人机带动线轴10飞越电缆。实现放线作业。当无人机飞越指定路线后，通过控制舵机松开摆臂300，线轴10在自身重力的作用下，可以掉落到地面，方便后续的继续作业。

而为了防止线轴10从凹槽110与弧形面310之间的凹腔掉落，可以在线轴的两端增加一个挡板，挡板的外径大于摆臂300夹紧后弧形面310与凹槽110之间形成的凹腔的内径。

进一步作为优选的实施方式，所述底座100的前侧还设有摄像头组件400。所述摄像头组件400包括驱动器、转轴以及摄像头，所述转轴与所述底座100轴接，所述摄像头固定在所述转轴中，所述驱动器驱动所述转轴转动。所述底座100的前侧设有空腔140，所述转轴安装在所空腔中。同样的，摄像头组件400同样与无人机的控制系统连接，通过无人机的控制系统对摄像头进行控制。具体的，本方案中的驱动器可以是电机与减速齿轮组的组合，通过电机驱动减速齿轮组，然后减速齿轮组再带动转轴转动，从而实现摄像头的拍摄角度的改变。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。