本实用新型涉及一种带侧拉功能的夹板机构。
背景技术：
：：在检测软板、薄板产品的时候，需要将产品夹持并尽可能减少板子变形，以高像素工业相机进行检测。产品一般由输送机构送至检测位进行夹持测试，但由于板子薄，存放和输送过程中可导致板子变形，检测前夹持由于局部受力也可导致板子变形，板子变形会严重影响相机检测效果。技术实现要素：基于此，有必要提供一种带侧拉功能的夹板机构，其至少具有不会卡板、改善变形、结构紧凑、安全性稳定性高等优点。本实用新型保护一种带侧拉功能的夹板机构，包括固定底板、以及对立设置于所述固定底板上的table移动基板与table固定基板，所述table移动基板一相对侧面上分别设置有顶板组件与用于驱动所述顶板组件作夹板侧拉运动的侧拉组件；其中，所述顶板组件包括顶板基板、设置于所述顶板基板上的第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨上的顶板以及与用于驱动所述顶板沿所述第一滑轨运动的第一驱动组件；所述顶板基板上还设置有侧拉块；所述侧拉组件包括设置于所述table移动基板上的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上的轴承块、与所述轴承块连接的轴承以及用于驱动所述轴承块沿所述第二滑轨运动的第二驱动组件。在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一气缸以及连接于所述第一气缸输出端的第一连接块，所述第一连接块与所述顶板配合连接。在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二气缸以及连接于所述第二气缸输出端的第二连接块，所述第二连接块与所述轴承块连接。在一些实施例中，还包括微调组件，所述微调组件与所述侧拉组件配合连接，用于调节所述侧拉组件的位置。在一些实施例中，所述微调组件包括第一限位块、与所述第一限位块配合设置的第一行程调节螺丝、第二限位块以及与所述第二限位块配合设置的第二行程调节螺丝；其中，所述第一限位块与所述第二限位块均固定于所述table移动基板上，所述第一行程调节螺丝螺合于所述轴承块上，所述第二行程调节螺丝螺合于所述第二限位块上。实施本实用新型的一种带侧拉功能的夹板机构至少具有以下有益效果：本实用新型通过设在移动基板上的顶板组件和侧拉组件，在被测板被夹持后向外拉伸从而消除或减少被测板变形，顶板组件位置可以通过侧拉组件设置，可保证侧拉前顶板组件上的走板轨道和进出板轨道对齐，防止卡板；侧拉组件通过对力的方向的转换，结构可以做的更紧凑，使的侧拉机构在双轨设计时，不干涉到旁边的轨道。综上，本实用新型至少具有不会卡板、改善变形、结构紧凑、安全性稳定性高等优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型带侧拉功能的夹板机构一种实施例的立体结构示意图。图2是顶板组件的一种立体结构示意图。图3是顶板组件的另一种立体结构示意图。图4是侧拉组件立体结构示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。如图1-图4所示，一种带侧拉功能的夹板机构，用于软板、薄板产品的光学检测，包括固定底板、以及对立设置于固定底板上的table移动基板1与table固定基板，table移动基板1一相对侧面上分别设置有顶板组件2与用于驱动顶板组件2作夹板侧拉运动的侧拉组件3；顶板组件2在顶板下压顶住被测板后，通过侧拉组件3将被夹住的被测板向水平方向拉伸，从而消除或减少被测板变形。顶板组件2和侧拉组件3安装在table移动基板1上，可随table移动基板1一起调整初始轨道宽度。带侧拉夹板机构安装于table移动基板1组件上，与table固定基板组件共同承担待测板运输和夹板检测的功能。本实用新型通过设在移动基板上的顶板组件2和侧拉组件3，在被测板被夹持后向外拉伸从而消除或减少被测板变形；同时，顶板组件2位置可以通过侧拉组件3设置，可保证侧拉前顶板组件2上的走板轨道10和进出板轨道对齐，防止卡板。在一些实施例中，顶板组件2包括顶板基板4、设置于顶板基板4上的第一滑轨6、滑动设置于第一滑轨6上的顶板9以及与用于驱动顶板9沿第一滑轨6运动的第一驱动组件；顶板基板4上还设置有侧拉块11。table移动基板1上有导向孔，顶板9上的导向轴5与之配合使顶板组件2沿导向轴5方向运动；此实施例中，第一驱动组件包括第一气缸7以及连接于第一气缸7输出端的第一连接块8，第一连接块8与顶板9配合连接。在一些实施例中，侧拉组件3包括设置于table移动基板1上的第二滑轨13、滑动设置于第二滑轨13上的轴承块15、与所述轴承块15连接的轴承18以及用于驱动所述轴承块15沿所述第二滑轨13运动的第二驱动组件。具体的，轴承18固定后处于侧拉块11的腰形孔内，可在侧拉块11的腰形孔内自由运动，轴承18在轴承块的带动下沿第二滑轨13方向作前后运动，轴承18作用于侧拉块11腰形孔侧壁，在侧壁上滚动，因侧拉块11腰形孔与第二滑轨13在水平方向有一定角度，在轴承18沿第二滑轨13时迫使侧拉块11带动顶板基板沿导向轴5方向运动，从而实现侧拉动作。此实施例中，第二驱动组件包括第二气缸12以及连接于第二气缸12输出端的第二连接块17，第二连接块17与轴承块15连接。在一些实施例中，该种带侧拉功能的夹板机构还包括微调组件，微调组件与侧拉组件3配合连接，用于调节侧拉组件3的位置。具体到实施例中，微调组件包括第一限位块14、与第一限位块14配合设置的第一行程调节螺丝16、第二限位块19以及与第二限位块19配合设置的第二行程调节螺丝20；其中，第一限位块14与第二限位块19均固定于table移动基板1上，第一行程调节螺丝16螺合于轴承块15上，第二行程调节螺丝20螺合于第二限位块19上。侧拉组件3工作和复位的位置通过微调组件进行微调，可满足对被测板侧拉行程的设置，并保证侧拉前顶板组件2上的走板轨道10和进出板轨道对齐，防止卡板。具体的，侧拉组件是通过第一调节螺丝16和第二调节螺丝20实现微调的，通过调整第一调节螺丝16作用于第一限位块14上的长度，控制轴承18运动的位置，从而实现对侧拉行程的调节，第一调节螺丝16用于调节走板轨道10与table移动基板上的走板轨道对齐。通过调整第二调节螺丝20伸出的长度，控制轴承块15和轴承18运动的位置实现对侧拉行程的调节，第二调节螺丝20用于调节对被测板在水平方向侧拉的距离。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
：均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12当前第1页12