一种输送带跑偏监测系统的制作方法

本实用新型涉及输送带技术领域，更具体地说，涉及一种输送带跑偏监测系统。

背景技术：

输送带指装配在传送机上用作传送物件的带织物，通常分为棉输送带、橡胶输送带、塑料输送带，棉输送带一般为4层平纹织物，后来输送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

授权公开号“cn210437979u”记载了“一种输送带跑偏监测系统，属于输送带技术领域，包括输送带，输送带通过伺服电机进行驱动，输送带的左右两侧均设有支撑柱，且支撑柱的下端与地面固定连接，支撑柱的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有倾斜固定块，倾斜固定块的右端固定连接有摄像机，倾斜固定块的上端自左向右依次固定连接有声光报警器和无线发射器，一个支撑柱的左侧设有plc控制器，且plc控制器的下端与地面之间固定连接，plc控制器的上端固定连接有图像处理器，且图像处理器电性连接于plc控制器，图像处理器包括图像检测模块和图像分析模块，可以实时监测，当出现跑偏现象时，根据跑偏程度，可予以警报或自动停机和报警，实用性强”。

上述专利存在如下问题：该专利基于图像识别技术判断输送带的跑偏，该跑偏监测存在少许的误差，从而导致跑偏监测的精准度下降，如何简单直接的测定输送带的跑偏情况，同时具有高精准度是我们需要解决的技术问题。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种输送带跑偏监测系统，它便于简单直接的测定跑偏，精准度较高。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种输送带跑偏监测系统，包括：

输送机构，所述输送机构由四组支撑座支撑，且四组支撑座呈矩形分布；

驱动机构，所述驱动机构设置在其中一组支撑座上，所述驱动机构还与输送机构连接以驱动其运转；

plc控制器，所述plc控制器通过固定杆与驱动机构连接，且plc控制器与驱动机构之间电性连接；

声光报警器，所述声光报警器设置在驱动机构上，且声光报警器与plc控制器电性连接；

弧形滑动块，所述弧形滑动块设置有四组，四组所述plc控制器分别滑动设置在四组支撑座上，且plc控制器与支撑座之间可相对滑动，每组所述支撑座均设置有两个，且两个支撑座上下对称设置；

连接杆，所述连接杆设置有四组，四组所述连接杆分别固定设置在四组弧形滑动块之间，每组所述连接杆均设置有两个，且两个连接杆左右对称设置；

伸缩机构，所述伸缩机构设置有四组，四组所述伸缩机构分别设置在四组支撑座上并与四组连接杆连接，用以实现弧形滑动块作前后直线运动，所述伸缩机构与plc控制器之间电性连接；以及

弧形接触开关，所述弧形接触开关设置有四组，四组所述弧形接触开关分别固定设置在四组弧形滑动块相向的端部，每组所述弧形接触开关均设置有两个，且两个弧形接触开关分别固定设置在两个弧形滑动块相向的端部并呈上下对称设置，所述弧形接触开关与plc控制器之间电性连接。本实用新型便于简单直接的测定跑偏，精准度较高。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送机构还包括十字架稳固座、传动轴、传动辊和输送带，所述十字架稳固座设置有四个，且四个十字架稳固座分别固定设置在四组支撑座的底部，所述传动轴设置有两个，每个所述传动轴分别转动设置在两个支撑座之间，其中一个所述传动轴活动贯穿其中一组支撑座并延伸至其前侧，且传动轴与支撑座的活动贯穿处转动配合，所述传动辊设置有两个，且两个传动辊分别固定设置在两个传动轴的圆周表面，所述输送带传动设置在两个传动辊之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括安装座、传动带、电机、主动辊和从动辊，所述安装座固定设置在其中一组支撑座的前端，所述电机固定设置在安装座的前端，且电机与plc控制器之间电性连接，所述主动辊固定设置在电机的输出端，所述从动辊固定设置在其中一个传动轴的前端，所述传动带传动设置在主动辊与从动辊之间。

作为本实用新型的一种优选方案，每个所述十字架稳固座的顶部四角处均开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定杆固定设置在安装座的左端，所述plc控制器固定设置在固定杆的左端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述声光报警器固定设置在安装座的顶部。

作为本实用新型的一种优选方案，四组所述支撑座的前端均开设有一组弧形滑槽，每组所述弧形滑槽均设置有两个并呈上下对称设置，所述弧形滑动块与弧形滑槽之间滑动配合。

作为本实用新型的一种优选方案，四组所述弧形滑槽上均开设有一组三角滑动槽，每组所述三角滑动槽均设置有两小组，且两小组三角滑动槽上下对称设置，两小组所述三角滑动槽分别开设在两个弧形滑槽相靠近的内壁上，每小组所述三角滑动槽均设置有两个，四组所述弧形滑动块相靠近的端部均固定设置有三角滑动块，且三角滑动块与三角滑动槽之间滑动配合。

作为本实用新型的一种优选方案，每组所述伸缩机构均包括伸缩机构连接块和伸缩机构气缸，所述伸缩机构连接块和伸缩机构气缸均设置有两个，两个所述伸缩机构连接块分别固定设置在一组支撑座的左右两端部，两个所述伸缩机构气缸分别固定设置在两个伸缩机构连接块与两个连接杆之间，所述伸缩机构气缸与plc控制器之间电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过伸缩机构的驱动，使得弧形滑动块作前后直线运动，从而改变弧形接触开关与输送带之间的间距，根据跑偏程度精准调节弧形接触开关与输送带之间的距离，当输送带发生跑偏后，输送带会与弧形接触开关接触，弧形接触开关接收到该信号，将其反馈给plc控制器，plc控制器控制声光报警器进行报警，同时plc控制器控制电机停止运转，由于plc控制器可以精准控制伸缩机构气缸伸长或者缩短的长度，因此可以精准控制弧形接触开关与输送带之间的距离，该距离表示输送带的跑偏度，距离越大，跑偏度越大。

(2)本实用新型通过电机的驱动，利用传动带、主动辊和从动辊之间的传动原理，从而驱动其中一个传动轴运转，继而利用两个传动轴、两个传动辊以及输送带之间的传动原理，从而实现输送带的运转。

附图说明

图1为本实用新型一种输送带跑偏监测系统的第一立体图；

图2为本实用新型一种输送带跑偏监测系统中图1中a处的放大图；

图3为本实用新型一种输送带跑偏监测系统中图2中b处的放大图；

图4为本实用新型一种输送带跑偏监测系统的第二立体图。

图中标号说明：

1、输送机构；11、十字架稳固座；12、安装孔；13、支撑座；14、传动轴；15、传动辊；16、输送带；2、驱动机构；21、安装座；22、传动带；23、电机；24、主动辊；25、从动辊；3、plc控制器；31、固定杆；4、声光报警器；5、弧形滑动块；6、连接杆；7、伸缩机构；71、连接块；72、气缸；8、弧形接触开关；9、弧形滑槽；91、三角滑动槽；92、三角滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种输送带跑偏监测系统，包括：

输送机构1，输送机构1由四组支撑座13支撑，且四组支撑座13呈矩形分布，输送机构1还包括十字架稳固座11、传动轴14、传动辊15和输送带16，十字架稳固座11设置有四个，且四个十字架稳固座11分别固定设置在四组支撑座13的底部，四个十字架稳固座11用以良好的支撑四组支撑座13，十字架稳固座11是直接置于地面的，每个十字架稳固座11的顶部四角处均开设有安装孔12，安装十字架稳固座11时，可以通过安装螺钉或者安装铆钉穿过安装孔12与地面连接，传动轴14设置有两个，每个传动轴14分别转动设置在两个支撑座13之间，传动轴14是可以转动的，其中一个传动轴14活动贯穿其中一组支撑座13并延伸至其前侧，且传动轴14与支撑座13的活动贯穿处转动配合，传动辊15设置有两个，且两个传动辊15分别固定设置在两个传动轴14的圆周表面，输送带16传动设置在两个传动辊15之间，只需驱动其中一个传动轴14转动，传动轴14转动带动传动辊15转动，通过输送带16与两个传动辊15之间的摩擦力，从而使得输送带16传动，进而带动另一个传动轴14和另一个传动辊15转动，从而实现输送带16的传动，实现物料的传输；

驱动机构2，驱动机构2设置在其中一组支撑座13上，驱动机构2还与输送机构1连接以驱动其运转，驱动机构2包括安装座21、传动带22、电机23、主动辊24和从动辊25，安装座21固定设置在其中一组支撑座13的前端，安装座21用以安装电机23，电机23固定设置在安装座21的前端，且电机23与plc控制器3之间电性连接，主动辊24固定设置在电机23的输出端，从动辊25固定设置在其中一个传动轴14的前端，传动带22传动设置在主动辊24与从动辊25之间，电机23的输出端转动带动主动辊24转动，主动辊24转动通过传动带22带动从动辊25转动，从而完成传动带22的传动，从动辊25转动带动其中一个传动轴14转动，最终实现输送带16的传动，电机23的制动与制停由plc控制器3进行控制，选择何种型号的电机23可以根据实际需要进行选择，故此不再赘述；

plc控制器3，plc控制器3通过固定杆31与驱动机构2连接，且plc控制器3与驱动机构2之间电性连接，固定杆31固定设置在安装座21的左端，plc控制器3固定设置在固定杆31的左端，固定杆31用以安装plc控制器3，plc控制器3具有算法识别、智能控制、算法编程等一系列功能，plc控制器3为本实用新型的核心控制枢纽，此处为本领域技术人员的公知常识，其内部构造及其内部控制原理不再赘述，plc控制器3的型号可以根据实际需要进行选择，故此不再赘述；

声光报警器4，声光报警器4设置在驱动机构2上，且声光报警器4与plc控制器3电性连接，声光报警器4固定设置在安装座21的顶部，声光报警器4用以实现报警，当发生跑偏情况后，plc控制器3自动控制声光报警器4进行报警，如何进行控制，其控制电路为本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，声光报警器4的型号可以根据实际需要进行选择，故此不再赘述；

弧形滑动块5，弧形滑动块5设置有四组，四组plc控制器3分别滑动设置在四组支撑座13上，且plc控制器3与支撑座13之间可相对滑动，每组支撑座13均设置有两个，且两个支撑座13上下对称设置，具体的，四组支撑座13的前端均开设有一组弧形滑槽9，每组弧形滑槽9均设置有两个并呈上下对称设置，弧形滑动块5与弧形滑槽9之间滑动配合，弧形滑动块5可在弧形滑槽9内前后滑动，优选的，由于弧形滑槽9与弧形滑动块5是弧形，因此滑动时会发生少许偏移，本实用新型进行了如下设置，四组弧形滑槽9上均开设有一组三角滑动槽91，每组三角滑动槽91均设置有两小组，且两小组三角滑动槽91上下对称设置，两小组三角滑动槽91分别开设在两个弧形滑槽9相靠近的内壁上，每小组三角滑动槽91均设置有两个，四组弧形滑动块5相靠近的端部均固定设置有三角滑动块92，且三角滑动块92与三角滑动槽91之间滑动配合，通过三角滑动槽91与三角滑动块92的滑动配合，使其可以平稳的偏移；

连接杆6，连接杆6设置有四组，四组连接杆6分别固定设置在四组弧形滑动块5之间，每组连接杆6均设置有两个，且两个连接杆6左右对称设置，连接杆6用以连接两个弧形滑动块5；

伸缩机构7，伸缩机构7设置有四组，四组伸缩机构7分别设置在四组支撑座13上并与四组连接杆6连接，用以实现弧形滑动块5作前后直线运动，伸缩机构7与plc控制器3之间电性连接，每组伸缩机构7均包括伸缩机构连接块71和伸缩机构气缸72，伸缩机构连接块71和伸缩机构气缸72均设置有两个，两个伸缩机构连接块71分别固定设置在一组支撑座13的左右两端部，两个伸缩机构气缸72分别固定设置在两个伸缩机构连接块71与两个连接杆6之间，伸缩机构气缸72与plc控制器3之间电性连接，伸缩机构气缸72可以前后伸缩，从而带动连接杆6作前后直线运动，继而实现弧形滑动块5作前后直线运动，伸缩机构气缸72的伸缩长度由plc控制器3进行精准控制，其控制电路以及控制原理为为本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，伸缩机构气缸72的型号可以根据实际需要进行选择，故此不再赘述；以及

弧形接触开关8，弧形接触开关8设置有四组，四组弧形接触开关8分别固定设置在四组弧形滑动块5相向的端部，每组弧形接触开关8均设置有两个，且两个弧形接触开关8分别固定设置在两个弧形滑动块5相向的端部并呈上下对称设置，具体的，两个弧形接触开关8分别固定设置在两个弧形滑动块5靠近输送带16的端部，弧形接触开关8与plc控制器3之间电性连接，由于伸缩机构气缸72的长度可以由plc控制器3精准控制，因此可以精准控制弧形接触开关8与输送带16之间的间距，该间距表示输送带16的跑偏度，根据现场实际情况需求，预先根据跑偏度调节输送带16与弧形接触开关8之间的间距，当输送带16发生跑偏后，会与弧形接触开关8接触，弧形接触开关8接收到该信号，将其反馈给plc控制器3，plc控制器3控制声光报警器4进行报警，同时plc控制器3控制电机23停止运转，使得输送带16不再运转，弧形接触开关8可以根据实际需要选择相应的型号，故此不再赘述；

具体的，本实用新型在使用时：根据现场实际情况需求的跑偏度，通过plc控制器3精准控制伸缩机构气缸72伸长或者缩短一定长度，从而精准控制输送带16与弧形接触开关8之间的间距，当输送带16发生跑偏后，会与弧形接触开关8接触，弧形接触开关8接收到该信号，将其反馈给plc控制器3，plc控制器3控制声光报警器4进行报警，同时plc控制器3控制电机23停止运转，使得输送带16不再运转，本实用新型便于简单直接的测定跑偏，精准度较高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。