智能垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及智能生活用品领域，尤其涉及智能垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶作为生活必备品，存在于每个家庭中，甚至在卧室、客厅、厨房以及卫生间等，随处可见，而除了家庭外，公共场合也有多个垃圾桶，由此可见垃圾桶的使用已经非常普遍。现有的垃圾桶，以人工开盖以及智能开盖为主，仅仅能实现垃圾桶盖体的自动或手动控制，无法满足现代智能化时代的需求。
3.现有技术中，公开了垃圾桶的收拢，通过电机驱动同步带或者螺杆控制收拢杆的移动，在收拢过程中，收拢杆的运动速度单一，垃圾袋张口大小不同状态时，收拢杆运动的速度相同，垃圾袋张口小的时候，速度还是和垃圾袋张口大的时候速度一样，则张口小处收拢过快，收拢效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种智能垃圾桶，主要是垃圾桶用收口结构，具体地，其通过在垃圾袋张口不同状态下，设置不同的收拢速度，提高整个收拢效率以及收拢效果。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术手段予以实现。
6.智能垃圾桶，包括：
7.设置通孔的底板，所述通孔用于放置垃圾袋；
8.支撑杆架设于所述底板上，并沿着所述通孔运动；
9.为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，所述驱动机构带动所述支撑杆从通孔的一侧运动至所述通孔的另一侧，所述支撑杆的运动轨迹覆盖所述通孔，设定为一个周期；在一个周期内，所述支撑杆运动的速度不同。
10.本方案给出的是智能垃圾桶的智能方案，在整个工作状态下，支撑杆从通孔的一侧运动到通孔的一侧，以实现对垃圾袋的收口动作，即初始状态下垃圾袋处于展开状态，在支撑杆逐渐运动过程中，垃圾袋的口部逐渐缩小，最后实现垃圾的收口。
11.在整个运动过程中，限定了支撑杆的运动速度非匀速运动，而是在一个运动周期内，支撑杆的运动速度不一致，可以初始一段时间快，然后一段时间慢，也可以初始一段时间慢，然后一段时间快等多种方式。
12.作为本实用新型的进一步改进，在整个一个周期内，所述支撑杆经历至少两个速度，首先所述支撑杆在第一速度下运动第一行程后进入第二行程，其次在第二行程内以第二速度下运动。
13.本方案中引入第一速度和第二速度，即进一步限定说明本方案中的支撑杆的运动速度不一样，虽然两个速度不一样，但是两个速度对应的行程属于连续的，这样子没有顿挫感，而是连续的支撑杆运动状态。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述第一速度大于所述第二速度。
15.本方案中，两个速度不一致，必然存在一个速度大于另外一个速度，本方案中第一速度(支撑杆起步时候的速度)由于收拢垃圾袋，存在垃圾袋中并没有进行收口动作，故起步速度较快；在运动一段行程后，若还是速度很快，有可能收拢杆快速运动过程中垃圾袋产生破损，故第二速度速度降下来，慢慢配合实现垃圾袋的收口动作。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述第一速度为20
‑
30mm/s，第二速度为8
‑
12mm/s。
17.本技术方案中，第一速度时，目的是实现支撑杆的带动作用，其速度如果小于20mm/s，起步太慢，后续第二行程难以带动，如果太快，大于30mm/s，则速度过快，收拢时间快，效果差；而收拢时，如果速度小于8mm/s，则收拢效率低，如果大于12mm/s，则速度过快，垃圾袋集中收拢，容易堆积，收拢效果差。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述底板对称设置导轨机构，所述导轨机构包括主导轨，所述主导轨上设置齿条；
19.所述驱动机构包括电机，与电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支撑杆装配所述电机，所述电机工作同时带动所述电机、支撑杆以及齿轮沿着所述齿条的轨迹运动。
20.本技术方案中，通过采用齿和的技术方案，具体是将转动，改变为水平运动，这种方式运动力传递稳定，同时可以改变运动的方向，使得传动变得更加自由一些。相比于采用电机直接带动等方式，齿和传动，能够调整传动方向，使得收拢方式更加多样性，进而可以通过调整收拢方向，改变收拢效果，进而使得收拢效果得以改善。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述电机包括两个，两个所述电机固定装配于所述支撑杆的两端。
22.本技术方案中，采用对称的电机设计，支撑杆两端，设置两个主导轨，对应设置2对收拢杆，收拢过程对称，实现了收拢的对称和同时性。
23.采用对称同时进行的收拢，收拢效率高，两边同时收拢，相比于单个结构的收拢，垃圾袋收拢更快，结合对称性，两侧得到同样的收拢，垃圾袋能够对称收拢。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述电机的传输速度保持一致，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条内分别设置不同的齿条数。
25.齿条数不同，在同一结构下可以实现不同速度，这样子对单个电机本身不需要进行速度调整；此处给出了速度调整的第二种方式。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述第一齿条对应第一行程，第二齿条对应第二行程。
27.本技术方案中，由于两个行程，且每个形成的速度不同，故此时可以通过调整齿条上的密度进行控制，密度大，齿条多的时候，转动快，进而可以形成较快的第一速度；而对于密度小的时候，齿条少，齿条间距离大，转动慢，以形成较慢的第二速度。
28.作为本实用新型的进一步改进，在一个周期内，所述电机的转速前后不一致，以匹配支撑杆运动的速度不同。
29.本技术方案中，齿轮虽然能够通过密度控制齿和转动速度，但是如果电机转动太快，则齿轮被迫转动快，也难以实现不同的速度，故此时需要从源头解决问题，进而本实施
例中，采用了控制电机速度的思路。电机是较为成熟的技术，其控制容易实现，故本实施例中，采用较为成熟的技术方案，以实现技术问题的解决，以及新的技术方案的实现。
30.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆的两端均设置安装件，所述安装件内部形成供安装所述电机的装配槽。
31.由于电机在整个过程中，会带动支撑杆运动，进而电机需要稳定安装，而将其安装于支撑杆1上，使其能够带动支撑杆运动，同时，装配槽能够实现更好地装配，使得整个过程中，电机不会随着运动，或者支撑杆等运动，产生晃动等，确保垃圾袋收拢过程稳定安全。
附图说明
32.图1为本实用新型提供的智能垃圾桶的一种结构示意图；
33.图2为本实用新型提供的智能垃圾桶的另一种结构示意图；
34.图3为本实用新型提供的电机的组装示意图；
35.图中：
36.1、支撑杆；101、安装件；102、装配槽；2、驱动机构；201、电机；202、齿轮；4、主导轨；5、齿条；501、第一齿条；502、第二齿条；6、收拢杆；10、底板；12、通孔。
具体实施方式
37.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
38.实施例1
39.本实施例中，智能垃圾桶，包括：
40.设置通孔的底板，所述通孔用于放置垃圾袋；
41.支撑杆架设于所述底板上，并沿着所述通孔运动；
42.为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，所述驱动机构带动所述支撑杆从通孔的一侧运动至所述通孔的另一侧，所述支撑杆的运动轨迹覆盖所述通孔，设定为一个周期；在一个周期内，所述支撑杆运动的速度不同。
43.本方案给出的是智能垃圾桶的智能方案，在整个工作状态下，支撑杆从通孔的一侧运动到通孔的一侧，以实现对垃圾袋的收口动作，即初始状态下垃圾袋处于展开状态，在支撑杆逐渐运动过程中，垃圾袋的口部逐渐缩小，最后实现垃圾的收口。
44.在整个运动过程中，限定了支撑杆的运动速度非匀速运动，而是在一个运动周期内，支撑杆的运动速度不一致，可以初始一段时间快，然后一段时间慢，也可以初始一段时间慢，然后一段时间快等多种方式。
45.本实施例中，通过控制不同的速度，能够根据实际需要，匹配不同张口程度时的速度，以实现垃圾袋的更好收拢，比如垃圾袋张口比较大的状态时，收拢速度可以快一点，此时使得大部分的垃圾袋进行收拢，而垃圾袋张口小的时候，速度可以慢一点，以确保此时，不要因垃圾袋堆积，无法实现很好地收拢。
46.实施例2
47.本实施例，主要结合附图以及运动过程进行阐述。
48.参照附图1或2所示，本实施例中的智能垃圾桶，包括：
49.设置通孔12的底板10，所述通孔12用于放置垃圾袋；
50.支撑杆1架设于所述底板10上，并沿着所述通孔12运动；
51.为所述支撑杆1提供传动力的驱动机构2，所述驱动机构2带动所述支撑杆1从通孔12的一侧运动至所述通孔12的另一侧，所述支撑杆1的运动轨迹覆盖所述通孔12，设定为一个周期；在一个周期内，所述支撑杆1运动的速度不同。
52.本实施例中，通过控制不同的速度，实现不同状态时，收拢的控制。
53.具体地，在整个一个周期内，所述支撑杆1经历至少两个速度，首先所述支撑杆1在第一速度下运动第一行程s1后进入第二行程s2，其次在第二行程s2内以第二速度下运动。
54.本方案中引入第一速度和第二速度，即进一步限定说明本方案中的支撑杆的运动速度不一样，虽然两个速度不一样，但是两个速度对应的行程属于连续的，这样子没有顿挫感，而是连续的支撑杆运动状态。
55.本实施例中，图1采用的收拢杆6通过三根平行杆体构成，收拢杆6插入支撑杆1中，以实现收拢；图2中，收拢杆采用两根杆体，加一个斜杆结构构成，图1中的收拢杆，收拢区域大，效果好；图2中，通过推动斜杆带动收拢杆收拢，以实现力分解传递方式的收拢。
56.具体运动过程中，所述第一速度大于所述第二速度。
57.本方案中，两个速度不一致，必然存在一个速度大于另外一个速度，本方案中第一速度(支撑杆起步时候的速度)由于收拢垃圾袋，存在垃圾袋中并没有进行收口动作，故起步速度较快；在运动一段行程后，若还是速度很快，有可能收拢杆快速运动过程中垃圾袋产生破损，故第二速度速度降下来，慢慢配合实现垃圾袋的收口动作。
58.作为本实用新型的进一步改进，所述第一速度为20
‑
30mm/s，第二速度为8
‑
12mm/s。
59.本技术方案中，第一速度时，目的是实现支撑杆的带动作用，其速度如果小于20mm/s，起步太慢，后续第二行程难以带动，如果太快，大于30mm/s，则速度过快，收拢时间快，效果差；而收拢时，如果速度小于8mm/s，则收拢效率低，如果大于12mm/s，则速度过快，垃圾袋集中收拢，容易堆积，收拢效果差。
60.实施例3
61.本实施例中，结合结构进行阐述。
62.参照附图1或2所示，所述底板10对称设置导轨机构，所述导轨机构包括主导轨4，所述主导轨4上设置齿条5；
63.所述驱动机构2包括电机201，与电机201连接的齿轮202，所述齿轮202与所述齿条5啮合，所述支撑杆1装配所述电机201，所述电机201工作同时带动所述电机201、支撑杆1以及齿轮202沿着所述齿条5的轨迹运动。
64.本技术方案中，通过采用齿和的技术方案，具体是将转动，改变为水平运动，这种方式运动力传递稳定，同时可以改变运动的方向，使得传动变得更加自由一些。相比于采用电机直接带动等方式，齿和传动，能够调整传动方向，使得收拢方式更加多样性，进而可以通过调整收拢方向，改变收拢效果，进而使得收拢效果得以改善。
65.具体地，所述电机201包括两个，两个所述电机201固定装配于所述支撑杆1的两端。
66.本技术方案中，采用对称的电机设计，支撑杆1两端，设置两个主导轨4，对应设置2对收拢杆，收拢过程对称，实现了收拢的对称和同时性。
67.采用对称同时进行的收拢，收拢效率高，两边同时收拢，相比于单个结构的收拢，垃圾袋收拢更快，结合对称性，两侧得到同样的收拢，垃圾袋能够对称收拢。
68.进一步地，所述电机201的传输速度保持一致，参照附图2所示，所述齿条5包括第一齿条501和第二齿条502，所述第一齿条501和第二齿条502内分别设置不同的齿条数。
69.齿条数不同，在同一结构下可以实现不同速度，这样子对单个电机本身不需要进行速度调整；此处给出了速度调整的第二种方式。
70.具体地，所述第一齿条501对应第一行程，第二齿条502对应第二行程。
71.本实施例中，由于两个行程，且每个形成的速度不同，故此时可以通过调整齿条上的密度进行控制，密度大，齿条多的时候，转动快，进而可以形成较快的第一速度；而对于密度小的时候，齿条少，齿条间距离大，转动慢，以形成较慢的第二速度。
72.具体地，在一个周期内，所述电机201的转速前后不一致，以匹配支撑杆运动的速度不同。
73.本实施例中，齿轮虽然能够通过密度控制齿和转动速度，但是如果电机转动太快，则齿轮被迫转动快，也难以实现不同的速度，故此时需要从源头解决问题，进而本实施例中，采用了控制电机速度的思路。电机是较为成熟的技术，其控制容易实现，故本实施例中，采用较为成熟的技术方案，以实现技术问题的解决，以及新的技术方案的实现。
74.实施例4
75.本实施例，通过电机安装等方式进行介绍。
76.参照附图3所示，所述支撑杆1的两端均设置安装件101，所述安装件101内部形成供安装所述电机201的装配槽102。
77.由于电机在整个过程中，会带动支撑杆运动，进而电机需要稳定安装，而将其安装于支撑杆1上，使其能够带动支撑杆运动，同时，装配槽能够实现更好地装配，使得整个过程中，电机不会随着运动，或者支撑杆等运动，产生晃动等，确保垃圾袋收拢过程稳定安全。
78.本实施例中，优选地，装配槽设置于支撑杆1朝外的一侧，便于电机组装等，进而电机的电机轴方便带动齿轮等转动，以实现齿条运动。
79.本实用新型中，通过电机速度以及齿条密度等的调整，实现了同一个运动过程中，两种不同的速度，最终实现对于整个垃圾袋收拢效率的控制。
80.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
81.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
82.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。