一种具有防倾斜功能的移动式升降装置的制作方法

本实用新型属于移动升降车安全防护领域，具体地说是一种具有防倾斜功能的移动式升降装置。

背景技术：

移动式升降车在使用时，一方面存在因偏载导致剪叉升降机构发生歪斜甚至倾倒的危险，另一方面当升降车放置的地面具有坡度或不平导致升降车底盘倾斜时，若用户强行升起作业平台也可能会引导倾倒事故，因此需要配备具有倾斜检测功能的安全装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有防倾斜功能的移动式升降装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有防倾斜功能的移动式升降装置，包括移动升降车，移动升降车由自带行走装置的底座，设于底座顶面的剪叉升降机构，为剪叉升降机构提供动力的液压机构和配套电气控制装置，以及设于剪叉升降机构顶面的作业平台组成，底座顶面前侧中间位置固定安装有两块立板，两块立板前后平行排列，立板上分别开设有弧形透槽，立板之间设有两个共中心线的绳辊，两个绳辊的相向端面互相固定连接，两个绳辊的外侧端面分别固定安装有辊轴，辊轴分别插入对应的弧形透槽中并与之滑动配合，底座顶面两侧分别开设有滑动孔，滑动孔下方分别开设有滑动腔，滑动腔的水平横截面积大于滑动孔的水平横截面积，滑动腔的顶面与滑动孔底面相通，滑动孔中滑动配合设有竖杆，竖杆下端分别固定连接有滑块，滑块分别位于对应的滑动腔内部并与其滑动配合，竖杆顶端分别通过轮架固定安装有导绳辊，绳辊外周上分别固定连接且缠绕线绳的一端，两个绳辊上的线绳缠绕方向相反，线绳的另一端分别向两侧拉出绕过对应导绳辊后再向上与作业平台底面固定连接，绳辊上设有用于收紧线绳的卷绳结构，滑动腔内则设有用于检测导绳辊位置的检测结构。

如上所述的一种具有防倾斜功能的移动式升降装置，所述卷绳结构包括挡板，辊轴外端分别通过扭簧轴承转动连接有挡板，立板外侧分别固定安装有弧形挡块，弧形挡块顶面分别与对应挡板底面滑动配合。

如上所述的一种具有防倾斜功能的移动式升降装置，所述绳辊的重量需大于扭簧轴承弹簧力的１０倍以上。

如上所述的一种具有防倾斜功能的移动式升降装置，所述检测结构为限位开关，滑动腔腔内底面分别固定安装有限位开关，限位开关与移动升降车的电气控制装置电路连接。

本实用新型的优点是：使用时当作业平台水平正常升起时，两侧的线绳会以同样的速度从绳辊上抽出，线绳会在绕过对应的导绳辊后向上移动，由于线绳被卷绳结构所绷紧，导绳辊会受到线绳给与的向上的力，因此竖杆会沿着滑动孔向上移动，直到滑块与滑动腔顶面相接触；当剪叉升降机构向一侧偏斜时，此时两侧的线绳从导绳辊到作业平台的长度不再相等，由于绳辊在转动时两根线绳的释放长度始终相等，因此其中一侧的线绳将会变得松弛，对应的导绳辊在失去线绳的拉力后会在重力作用下向下移动，滑块在向下滑动一定距离后会触发检测结构，使得剪叉升降机构不再执行用户其他命令，只能下降或保持当前位置，从而防止作业平台进一步倾斜引发事故；而当底座由于地面不平或坡度产生倾斜时，绳辊会沿着弧形透槽向底座较低一侧滑动，在滑动过程中与绳辊运动方向相背一侧的线绳也会被从绳辊上拉拽出来，而迎向绳辊运动方向一侧的线绳便会变得松弛，从而同样会触发检测结构，防止用户在倾斜状态下升起作业平台；本装置可以同时对剪叉升降机构倾斜变形和底座放置不平两种危险情况同时进行检测，利用安全绳来代替复杂的测距、测水平设备有效降低了制造成本，也能够适应更加恶劣的使用环境，只需在每台升降装置上横向和纵向布置两套本装置，即可对升降装置前后左右四个方向的倾斜进行有效检测和预防，适合在移动式升降车安全防护领域进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的ⅰ局部放大图；图3是图1的ⅱ局部放大图；图4是图3的a向视图放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种具有防倾斜功能的移动式升降装置，如图所示，包括移动升降车，移动升降车由自带行走装置的底座1，设于底座1顶面的剪叉升降机构11，为剪叉升降机构11提供动力的液压机构和配套电气控制装置，液压机构和电气控制装置图中均未示出，以及设于剪叉升降机构11顶面的作业平台12组成，底座1顶面前侧中间位置固定安装有两块立板2，两块立板2前后平行排列，立板2位于剪叉升降机构11前侧，不会干扰剪叉升降机构11的正常运行，立板2上分别开设有弧形透槽21，弧形透槽21槽内最低点位于其中间位置，两块立板2上的弧形透槽21位置对应，立板2之间设有两个共中心线的绳辊3，两个绳辊3的相向端面互相固定连接，两个绳辊3的外侧端面分别固定安装有辊轴31，辊轴31分别插入对应的弧形透槽21中并与之滑动配合，底座1顶面两侧分别开设有滑动孔4，滑动孔4下方分别开设有滑动腔41，滑动腔41的水平横截面积大于滑动孔4的水平横截面积，滑动腔41的顶面与滑动孔4底面相通，滑动孔4中滑动配合设有竖杆5，竖杆5下端分别固定连接有滑块51，滑块51分别位于对应的滑动腔41内部并与其滑动配合，竖杆5顶端分别通过轮架固定安装有导绳辊52，绳辊3外周上分别固定连接且缠绕线绳32的一端，两个绳辊3上的线绳32缠绕方向相反，即当绳辊3向某一方向转动时，两根线绳32会同时被绳辊3释放或收卷，线绳32的另一端分别向两侧拉出绕过对应导绳辊52后再向上与作业平台12底面固定连接，绳辊3上设有用于收紧线绳32的卷绳结构，滑动腔41内则设有用于检测导绳辊52位置的检测结构。使用时当作业平台12水平正常升起时，两侧的线绳32会以同样的速度从绳辊3上抽出，线绳32会在绕过对应的导绳辊52后向上移动，由于线绳32被卷绳结构所绷紧，导绳辊52会受到线绳32给与的向上的力，因此竖杆5会沿着滑动孔4向上移动，直到滑块51与滑动腔41顶面相接触；当剪叉升降机构11向一侧偏斜时，此时两侧的线绳32从导绳辊52到作业平台12的长度不再相等，由于绳辊3在转动时两根线绳32的释放长度始终相等，因此其中一侧的线绳32将会变得松弛，对应的导绳辊52在失去线绳32的拉力后会在重力作用下向下移动，滑块51在向下滑动一定距离后会触发检测结构，使得剪叉升降机构11不再执行用户其他命令，只能下降或保持当前位置，从而防止作业平台12进一步倾斜引发事故；而当底座1由于地面不平或坡度产生倾斜时，绳辊3会沿着弧形透槽21向底座1较低一侧滑动，在滑动过程中与绳辊3运动方向相背一侧的线绳32也会被从绳辊3上拉拽出来，而迎向绳辊3运动方向一侧的线绳32便会变得松弛，从而同样会触发检测结构，防止用户在倾斜状态下升起作业平台12；本装置可以同时对剪叉升降机构11倾斜变形和底座1放置不平两种危险情况同时进行检测，利用安全绳来代替复杂的测距、测水平设备有效降低了制造成本，也能够适应更加恶劣的使用环境，只需在每台升降装置上横向和纵向布置两套本装置，即可对升降装置前后左右四个方向的倾斜进行有效检测和预防，适合在移动式升降车安全防护领域进行推广。

具体而言，如图3、图4所示，本实施例所述卷绳结构包括挡板33，辊轴31外端分别通过扭簧轴承转动连接有挡板33，挡板33均位于立板2外侧，带有扭簧的轴承为现有成熟技术，在此不再赘述，扭簧轴承会给予绳辊3一个将线绳32收卷于外周上的力，这个力需略大于导绳辊52、竖杆5及滑块51的重力之和，立板2外侧分别固定安装有弧形挡块22，弧形挡块22分别位于对应的弧形透槽21下方，弧形挡块22顶面分别与对应挡板33底面滑动配合。弧形挡块22能够在不影响绳辊3沿着弧形透槽21滑动的同时，限制挡板33无法随绳辊3一起转动，从而实现扭簧轴承收紧线绳32的功能。

具体的，如图3所示，本实施例所述绳辊3的重量需大于扭簧轴承弹簧力的１０倍以上。只有绳辊3的重量远大于扭簧轴承的弹簧力，当移动升降车放置于大于５°的斜坡上时，绳辊3才能克服扭簧轴承的弹簧力沿着弧形透槽21向斜坡较低一侧滑动。

进一步的，如图2所示，本实施例所述检测结构为限位开关6，滑动腔41腔内底面分别固定安装有限位开关6，限位开关6与移动升降车的电气控制装置电路连接。当其中一侧的滑块51沿着滑动腔41向下滑动并与限位开关6相接触时，限位开关6会将信号发送给电气控制装置，电气控制装置在收到信号后将不再执行用户对剪叉升降机构11除下降以外的其他命令，直到滑块51与限位开关6脱开接触。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。