一种堆垛起重机吊具高度测量装置的制作方法

本实用新型涉及机器传感测量领域，尤其涉及一种堆垛起重机吊具高度测量装置。

背景技术：

超声波测距装置有着广泛的应用前景，是机器感知系统的重要组成部分，是感知测量技术的典型代表，在工业生产领域，超声波装置不仅用于测距，还会用于工件探伤、表面除垢等。

目前，很多堆垛起重机吊具的其高度测量，直接测量干扰多，间接测量难度大，致使起重机吊具缺少实时更新而准确的高度测量装置，在一定程度上增加了堆垛起重机吊具工作时的危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒，所述转筒的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部活动连接有推杆，所述推杆的远离转筒一端固定连接有超声波传感器，所述转筒的内部通过轴承活动连接有吊柱，所述吊柱的下端延伸至转筒的下端固定连接有吊钩，所述吊钩的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转筒的下端且位于吊钩的上端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转筒包括筒壁，所述筒壁的内底部固定连接有电机底座，所述电机底座的上方固定连接有第二电机，所述筒壁的内部且远离筒壁的内壁通过轴活动连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过皮带与第二电机的输出端传动连接，所述筒壁的内壁固定连接有限位块，所述限位块的下端活动连接有滑块，所述滑块的下端设置有齿条，所述齿条与第三齿轮啮合，所述筒壁的内壁且位于滑块的右侧通过轴活动连接有摆臂，所述摆臂的下端通过铰链活动连接有滑块，所述筒壁的内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与摆臂的上端活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述超声波传感器包括传感器连接板，所述传感器连接板的表面固定连接有超声波发射器，所述传感器连接板的表面且位于超声波发射器的右端固定连接有超声波接受器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吊柱的下端固定连接有上轴套，所述吊钩的上端固定连接有下轴套，所述吊柱与吊钩固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转筒与吊柱通过轴承活动连接，所述转筒可绕吊柱转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筒壁的内壁通过轴活动连接有摆臂，所述摆臂与滑块的活动连接处开设有滑槽，所述摆臂与伸缩杆的活动连接处开设有滑槽。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种堆垛起重机吊具高度测量装置，通过启动第一电机，第一电机的输出轴通过第一齿轮带动第二齿轮，使与第二齿轮固定连接的转筒旋转，从而使固定连接于转筒上端的安装有超声波传感器的推杆方位发生改变，避免了高度测量过程中超声波传感器方位不变，而测不到吊具与地面的高度。

2、与现有技术相比，该一种堆垛起重机吊具高度测量装置，通过启动第二电机，第二电机的输出端通过皮带带动第三齿轮，来推动下端设置有齿条的滑块所有活动，进而推动摆臂，带动伸缩杆在导轨中伸缩，避免了吊具运动过程中由于推杆伸出过长而使超声波传感器撞到障碍物，通过启动超声波传感器，可以实时得到吊具的高度数据，与现在较为落后的堆垛起重机吊具高度测量方法相比，整个测量装置结构设计合理，功能强大，操作灵活，给观测人员带来了许多便利，在一定程度上不仅提高了工作效率，还提高了工作过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置仰视图；

图2为本实用新型提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置转筒内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置传感器结构示意图。

图例说明：

1、转筒；101、筒壁；102、伸缩杆；103、摆臂；104、限位块；105、滑块；106、齿条；107、电机底座；108、第二电机；109、皮带；110、第三齿轮；2、导轨；3、推杆；4、超声波传感器；401、超声波发射器；402、传感器连接板；403、超声波接受器；5、吊柱；6、上轴套；7、第一齿轮；8、第一电机；9、固定板；10、吊钩；11、下轴套；12、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种堆垛起重机吊具高度测量装置：包括转筒1，转筒1的上端固定连接有导轨2，导轨2的内部活动连接有推杆3，导轨2用于限制推杆3只能水平移动，推杆3的远离转筒1一端固定连接有超声波传感器4，超声波传感器4用于测量吊具与地面之间的距离，转筒1的内部通过轴承活动连接有吊柱5，吊柱5的下端延伸至转筒1的下端固定连接有吊钩10，吊钩10的侧面固定连接有固定板9，固定板9的上端固定连接有第一电机8，第一电机8用于带动转筒1绕吊柱5旋转，第一电机8的输出端固定连接有第一齿轮7，转筒1的下端且位于吊钩10的上端固定连接有第二齿轮12，第一齿轮7与第二齿轮12啮合，第二齿轮12用于给转筒1传递动力。

转筒1包括筒壁101，筒壁101的内底面固定连接有电机底座107，电机底座107的上方固定连接有第二电机108，用于给伸缩机构传递动力，筒壁101的内部且远离筒壁101的内壁通过轴活动连接有第三齿轮110，第三齿轮110通过皮带109与第二电机108的输出端传动连接，筒壁101的内壁固定连接有限位块104，用于限制滑块105在水平方向上发生位移，限位块104的下端活动连接有滑块105，滑块105的下端设置有齿条106，用于将第三齿轮110的旋转运动转换为滑块105的水平运动，齿条106与第三齿轮110啮合，筒壁101的内壁且位于滑块105的右侧通过轴活动连接有摆臂103，用于将滑块105的水平运动转换为伸缩杆102的伸缩运动，摆臂103的下端通过铰链活动连接有滑块105，筒壁101的内壁活动连接有伸缩杆102，伸缩杆102的左端与摆臂103的上端活动连接，超声波传感器4包括传感器连接板402，传感器连接板402的表面固定连接有超声波发射器401，用于反射超声波信号，传感器连接板402的表面且位于超声波发射器401的右端固定连接有超声波接受器403，用于接收反弹回来的超声波信号，吊柱5的下端固定连接有上轴套6，吊钩10的上端固定连接有下轴套11，用于限制转筒1的上下运动，吊柱5与吊钩10固定连接，转筒1与吊柱5通过轴承活动连接，转筒1可绕吊柱5转动，筒壁101的内壁通过轴活动连接有摆臂103，摆臂103与滑块105的活动连接处开设有滑槽，摆臂103与伸缩杆102的活动连接处开设有滑槽，可以将摆臂103的弧线运动转换为平移运动。

工作原理：工作时，第一电机8通过输出端固定连接的第一齿轮7，带动固定连接有第二齿轮12的转筒1，使固定连接在转筒1上端的导轨2一起转动，从而使活动内嵌于导轨2内部的推杆3的方向改变，更好地实现堆垛起重机吊具相对于地面的高度测量，第二电机108的输出端通过皮带109带动第三齿轮110，带动下端设置有齿条106的滑块105左右滑动，进而带动摆臂103左右摆动，从而带动摆臂103上端通过铰链活动连接的伸缩杆102实现伸缩运动，更好地避免了在吊具运动过程中撞到障碍物，在保证安全的前提下，更好的测量堆垛起重机吊具的高度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。