一种便于上料的叠片机储料机构的制作方法

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体涉及一种便于上料的叠片机储料机构。

背景技术：

现有的玻璃在生产完成后，需要根据客户需求及运输需要，对成品玻璃进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。而采用现有的叠片机对玻璃片进行叠片时，一般需要工作人员将玻璃片逐一放到叠片机上进行上料，然后再通过叠片机进行叠片，人工上料速度较慢，且工作人员频繁且反复上料的过程中，可能会与叠片机的机械手发生碰撞，影响叠片机的取料叠片动作，进一步影响工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种便于上料的叠片机储料机构，有利于提高上料效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种便于上料的叠片机储料机构，其包括设于叠片机机架上的第一料架、第二料架、用于驱动第一料架向靠近或远离上料机构的方向运动的第一驱动组件和用于驱动第二料架向与第一料架相反方向运动的第二驱动组件，所述第一料架和第二料架用于放置装有玻璃片的料篮。

其中，所述第二料架的底部的两相对侧分别设有支撑腿，所述支撑腿设于平行第一料架运动方向的两侧，所述第二料架的底部高于第一料架，所述第一料架位于第二料架底部两侧的支撑腿之间，所述第一料架滑动穿过第二料架的底部。

其中，所述第一驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，多根所述第一丝杆平行设置且位于第二料架底部两侧的支撑腿之间，所述第一丝杆与第一料架的底部螺纹连接。

其中，所述第二驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，多根所述第二丝杆平行设置且分别与支撑腿的底部螺纹连接，所述第一丝杆平行第二丝杆。

其中，所述第一料架包括料架底板和设于料架底板上的多个定位块，所述料架底板上设有多个放料位，每个所述放料位的形状、大小与料篮相匹配，多个所述定位块设于放料位的边缘用于对料篮进行定位。

其中，所述放料位呈矩形，每个所述放料位设有四个定位块，所述定位块呈“l”型，四个所述定位块分别设于放料位的四个直角处，且四个所述定位块的直角朝向放料位的中心。

其中，所述定位块设有倾斜的导向面，所述导向面从定位块的上端面向定位块朝向放料位的侧面延伸。

本实用新型的有益效果是：

通过设置第一料架和第二料架，使工作时第一料架和第二料架可以交替使用，当上料机构在吸取第一料架上的玻璃时，工作人员可以先将装有玻璃片的料篮放置到第二料架上，当第一料架上的玻璃片被取完后，上料组件可以马上吸取第二料架上的玻璃片，节省了装玻璃片的时间，有利于提高叠片效率。通过设置第一驱动组件和第二驱动组件来分别驱动第一料架和第二料架运动，使第一料架或第二料架上的玻璃片用完后可以通过第一驱动组件或第二驱动组件驱动空的第一料架或第二料架向远离上料机构的方向运动，并将装有玻璃片的第二料架或第一料架向靠近上料机构的方向运动，一方面，便于上料机构取料，另一方面，便于工作人员向空的第一料架或第二料架装玻璃片，避免工作人员在装玻璃片时受到上料机构的阻挡或者碰到上料机构而使上料机构吸取的玻璃片掉落造成玻璃片受损的情况发生，因此，第一驱动组件和第二驱动组件的设置有利于提高工作效率和保护玻璃片，工作人员也不需要逐片上料，有利于节省劳动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例安装于机架上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的连接结构示意图；

图3是装有玻璃片的料篮的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；21、第一料架；211、料架底板；212、定位块；213、放料位；214、导向面；215、连接套；22、第二料架；222、支撑腿；23、第一驱动组件；231、第一丝杆；24、第二驱动组件；241、第二丝杆；25、第一固定块；26、第二固定块；60、料篮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例

一种便于上料的叠片机储料机构，如图1和2所示，包括设于叠片机机架10上的第一料架21、第二料架22、用于驱动第一料架21向靠近或远离上料机构的方向运动的第一驱动组件23和用于驱动第二料架22向与第一料架21相反方向运动的第二驱动组件24，所述第一料架21和第二料架22用于放置装有玻璃片的料篮60(参见图3)。

通过设置第一料架21和第二料架22，使工作时第一料架21和第二料架22可以交替使用，当上料机构在吸取第一料架21上的玻璃时，工作人员可以先将装有玻璃片的料篮60放置到第二料架22上，当第一料架21上的玻璃片被取完后，上料组件可以马上吸取第二料架22上的玻璃片，节省了装玻璃片的时间，有利于提高叠片效率。通过设置第一驱动组件23和第二驱动组件24来分别驱动第一料架21和第二料架22运动，使第一料架21或第二料架22上的玻璃片用完后可以通过第一驱动组件23或第二驱动组件24驱动空的第一料架21或第二料架22向远离上料机构的方向运动，并将装有玻璃片的第二料架22或第一料架21向靠近上料机构的方向运动，一方面，便于上料机构取料，另一方面，便于工作人员向空的第一料架21或第二料架22装玻璃片，避免工作人员在装玻璃片时受到上料机构的阻挡或者碰到上料机构而使上料机构吸取的玻璃片掉落造成玻璃片受损的情况发生，因此，第一驱动组件23和第二驱动组件24的设置有利于提高工作效率和保护玻璃片，工作人员也不需要逐片上料，有利于节省劳动力。

其中，所述第二料架22的底部的两相对侧分别设有支撑腿222，所述支撑腿222设于平行第一料架21运动方向的两侧，所述第二料架22的底部高于第一料架21，所述第一料架21位于第二料架22底部两侧的支撑腿222之间，所述第一料架21滑动穿过第二料架22的底部。

通过设置上述结构，使第一料架21可以从第二料架22的底部滑过，也就是说第一料架21和第二料架22呈上下层设置，相比于将第一料架21和第二料架22水平排列设置，本实用新型的设置方式节省了第一料架21和第二料架22在机架10上所占用的面积，有利于减小机架10的体积，进而减小整个叠片设备的占地面积。

其中，所述第一驱动组件23包括至少两根转动设于机架10上的第一丝杆231和用于驱动第一丝杆231转动的第一驱动件(图中未示出)，多根所述第一丝杆231平行设置且位于第二料架22底部两侧的支撑腿222之间，所述第一丝杆231与第一料架21的底部螺纹连接。

所述第二驱动组件24包括至少两根转动设于机架10上的第二丝杆241和用于驱动第二丝杆241转动的第二驱动件(图中未示出)，多根所述第二丝杆241平行设置且分别与支撑腿222的底部螺纹连接，所述第一丝杆231平行第二丝杆241。

具体的，在本实施例中，所述机架10上间隔排列设置多块第一固定块25和与多块第一固定块25一一对应设置的多块第二固定块26，所述第一丝杆231的两端分别与位于中间位置的第一固定块25和第二固定块26转动连接，所述第二丝杆241的两端分别与位于两边的第一固定块25和第二固定块26转动连接，所述第一驱动件为第一电机，所述第二驱动件为第二电机。

第一丝杆231和第一驱动件以及第二丝杆241和第二驱动件的配合，使第一料架21和第二料架22的运动精度更高，使第一料架21和第二料架22可以精确的运动至上料机构的取料位置，更有利于上料机构稳定地取料，另一方面，使第一料架21和第二料架22的运动更加地稳定，不易发生振动，使放置于第一料架21和第二料架22上的玻璃片不易发生振动，有利于保护玻璃片，防止因为振动而使玻璃片与玻璃片、玻璃片与料篮60和料篮60与料架之间发生碰撞而造成玻璃片受损。

其中，所述第一料架21包括料架底板211和设于料架底板211上的多个定位块212，所述料架底板211上设有多个矩形的放料位213，每个所述放料位213的形状、大小与料篮60相匹配，多个所述定位块212设于放料位213的边缘用于对料篮60进行定位，所述料架底板211的底部设有多个连接套215，所述连接套215与第一丝杆231螺纹连接。

通过设置料架底板211和定位块212，所述料架底板211用于承载装有玻璃片的料篮60，而定位块212的设置，一方面可以快速对料篮60的位置进行定位，节省调整料篮60位置的时间，另一方面，可以对料篮60进行固定，避免第一料架21在运动的过程中料篮60因为振动或者外部作用力而发生位移，从而保证上料机构可以顺利取料。

其中，每个所述放料位213设有四个定位块212，所述定位块212呈“l”型，四个所述定位块212分别设于放料位213的四个直角处，且四个所述定位块212的直角朝向放料位213的中心。

通过设置上述结构，“l”型的定位块212可以更好地对料篮60的四个直角进行定位，使料篮60被卡设于四个定位块212之间，进而使料篮60在水平面上不会发生位移，而且可以减少定位块212的设置数量，节省材料费和加工费。

其中，所述定位块212设有倾斜的导向面214，所述导向面214从定位块212的上端面向定位块212朝向放料位213的侧面延伸。

导向面214的设置便于料篮60滑入放料位213内，避免放置料篮60时，定位块212的上端面阻挡料篮60的底部，有利于提高料篮60的安装效率，进而提高叠片效率。

其中，所述第二料架22的结构与第一料架21的结构相同或相近，在此不做赘述。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。