一种具有抱夹功能的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别涉及一种具有抱夹功能的夹持装置。


背景技术：

2.目前，现有市场上，对于一些大型工件的运输、搬运过程，通过采用夹持装置直接与工件接触，并通过动力机构驱动夹具运动，从而实现对工件进行夹持搬运，然而，现有的夹持装置功能相对单一，对于大型工件仅能单一的夹持工件一侧，工件在运输过程中容易发生剧烈晃动等现象，夹持效果不稳定，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种具有抱夹功能的夹持装置，涉及夹持装置技术领域，可有效地解决上述问题，安全可靠，结构简单，使用方便。
4.具体技术方案是一种具有抱夹功能的夹持装置，包括：夹持机构、抱夹机构和转动机构。
5.所述转动机构设在所述夹持机构一侧，并通过第一转动齿轮、第二转动齿轮和第三转动齿轮之间的互相啮合，进而带动所述夹持机构转动，所述抱夹机构固定安装在与所述转动机构同侧的下方，并通过所述抱夹机构中的抱夹电机带动抱夹组件进行运动。
6.进一步，所述夹持机构包括：夹持电机、夹持连接轴、夹持动力输送机构和夹持组件，所述夹持电机的输出端通过所述夹持连接轴与所述夹持动力输送机构中的夹持旋转轴相连，所述夹持组件设在所述夹持动力输送机构的下端。
7.进一步，所述夹持组件包括：夹持齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹爪和第二夹爪，所述夹持齿轮设在所述夹持旋转轴的底部，所述第一齿条和所述第二齿条分别对称设在所述夹持齿轮的两侧，并与所述夹持齿轮相啮合，所述第一夹爪通过连接板固定安装在所述第一齿条的下端，所述第二夹爪通过连接板固定安装与所述第一夹爪同侧的所述第二齿条下端。
8.进一步，所述抱夹机构还包括：抱夹动力传输机构和抱夹连接轴，所述抱夹电机的输出端与所述抱夹动力传输机构传动连接，所述抱夹动力传输机构固定安装在所述夹持动力输送机构的外壁上，所述抱夹连接轴的上端与所述抱夹动力传输机构中的连接板固定连接，所述抱夹连接轴的下端与所述抱夹组件中的抱夹底座滑动连接。
9.进一步，所述抱夹动力传输机构还包括：输送带和滑块，所述输送带中的皮带轮与所述抱夹电机的输出端相连接，所述滑块固定安装在所述输送带的外侧，并与所述抱夹动力传输机构的外壁滑动连接，所述连接块固定安装在所述滑块的下端。
10.进一步，所述抱夹组件还包括：第一抱夹杆、第二抱夹杆和抱夹夹臂，所述抱夹底座套固定安装在所述抱夹动力传输机构的外壁上，所述第一抱夹杆的一端铰接在所述抱夹连接轴的下端，并与所述抱夹底座滑动连接，所述第一抱夹杆的另一端铰接在所述第二抱夹杆的中部，所述第二抱夹杆的一端与所述抱夹底座相铰接，另一端与所述抱夹夹臂相铰
接。
11.进一步，所述转动机构还包括：转动电机和原点传感器，所述转动电机的输出端与所述第二转动齿轮相连接，所述原点传感器固定安装在所述第二转动齿轮的上端，所述第三转动齿轮穿过所述夹持连接轴，并与所述夹持连接轴固定连接。
12.在一个实施例中，首先，启动转动电机，转动电机通过第一转动齿轮、第二转动齿轮和第三转动齿轮的互相啮合，带动夹持机构和抱夹机构转动至适当的位置。
13.然后，开启夹持电机，在夹持电机的作用下，带动夹持齿轮转动，进而推动第一齿条和第二齿条相对移动，通过第一夹爪和第二夹爪的相互配合对工件进行夹持。
14.同时，启动转动电机，转动电机带动输送带做逆时针运动，从而通过输送带上的滑块实现抱夹连接轴向上移动，进而实现抱夹夹臂对工件进行抱夹操作。
15.由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，该装置不仅通过夹持组件对工件进行夹持操作，同时，借由抱夹组件对工件进行抱夹操作，抱夹力大，避免工件在夹持过程中发生晃动，确保了工件的夹持效果，降低了安全隐患。
16.此外，该装置通过转动机构可调控夹持组件和抱夹组件的转动角度，提高了在夹持工件过程中精准定位，设计合理，操作安全，具有良好的经济效益。
附图说明
17.图1为一种具有抱夹功能的夹持装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型中夹持组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型中抱夹机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型中抱夹动力传输机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型中抱夹组件的结构示意图；
23.图7为本实用新型中转动机构的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、夹持机构，2、抱夹机构，3、转动机构，
26.11、夹持电机，12、夹持连接轴，13、夹持动力输送机构，14、夹持组件，
27.131、夹持旋转轴，
28.141、夹持齿轮，142、第一齿条，143、第二齿条，144、第一夹爪，145、第二夹爪，
29.21、抱夹电机，22、抱夹动力传输机构，23、抱夹连接轴，24、抱夹组件，
30.221、输送带，222、滑块，223、连接块，
31.241、抱夹底座，242、第一抱夹杆，243、第二抱夹杆，244、抱夹夹臂，
32.31、转动电机，32、第一转动齿轮，33、原点传感器，34、第二转动齿轮， 35、第三转动齿轮。
具体实施方式
33.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
34.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的
限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
35.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.实施例：结合图1
‑
7，一种具有抱夹功能的夹持装置，包括：夹持机构1、抱夹机构2和转动机构3。
37.转动机构3设在夹持机构1一侧，并通过第一转动齿轮32、第二转动齿轮 34和第三转动齿轮35之间的互相啮合，进而带动夹持机构1转动，抱夹机构2 固定安装在与转动机构3同侧的下方，并通过抱夹机构2中的抱夹电机21带动抱夹组件24进行运动。
38.进一步，夹持机构1包括：夹持电机11、夹持连接轴12、夹持动力输送机构13和夹持组件14，夹持电机11的输出端通过夹持连接轴12与夹持动力输送机构13中的夹持旋转轴131相连，夹持组件14设在夹持动力输送机构13的下端。
39.进一步，夹持组件14包括：夹持齿轮141、第一齿条142、第二齿条143、第一夹爪144和第二夹爪145，夹持齿轮141设在夹持旋转轴131的底部，第一齿条142和第二齿条143分别对称设在夹持齿轮141的两侧，并与夹持齿轮141 相啮合，第一夹爪144通过连接板固定安装在第一齿条142的下端，第二夹爪 145通过连接板固定安装与第一夹爪144同侧的第二齿条143下端。
40.进一步，抱夹机构2还包括：抱夹动力传输机构22和抱夹连接轴23，抱夹电机21的输出端与抱夹动力传输机构22传动连接，抱夹动力传输机构22固定安装在夹持动力输送机13构的外壁上，抱夹连接轴23的上端与抱夹动力传输机构22中的连接板固定连接，抱夹连接轴23的下端与抱夹组件24中的抱夹底座241滑动连接。
41.进一步，抱夹动力传输机构22还包括：输送带221和滑块222，输送带221 中的皮带轮与抱夹电机21的输出端相连接，滑块222固定安装在输送带221的外侧，并与抱夹动力传输机构22的外壁滑动连接，连接块223固定安装在滑块 222的下端。
42.进一步，抱夹组件24还包括：第一抱夹杆242、第二抱夹杆243和抱夹夹臂244，抱夹底座241套固定安装在抱夹动力传输机构22的外壁上，第一抱夹杆242的一端铰接在抱夹连接轴23的下端，并与抱夹底座241滑动连接，第一抱夹杆242的另一端铰接在第二抱夹杆243的中部，第二抱夹杆243的一端与抱夹底座241相铰接，另一端与抱夹夹臂244相铰接。
43.进一步，转动机构3还包括：转动电机31和原点传感器33，转动电机31 的输出端与第二转动齿轮34相连接，原点传感器33固定安装在第二转动齿轮 34的上端，第三转动齿轮35穿过夹持连接轴12，并与夹持连接轴12固定连接。
44.本实用新型的工作原理如下：首先，启动转动电机31，转动电机31通过第一转动齿轮32、第二转动齿轮34和第三转动齿轮35的互相啮合，带动夹持机构1和抱夹机构2转动至适当的位置。
45.然后，开启夹持电机11，在夹持电机11的作用下，带动夹持齿轮141转动，进而推动第一齿条142和第二齿条143相对移动，通过第一夹爪144和第二夹爪145的相互配合对工件进行夹持。
46.同时，启动转动电机31，转动电机31带动输送带221做逆时针运动，从而通过输送
带221上的滑块222实现抱夹连接轴23向上移动，进而实现抱夹夹臂 244对工件进行抱夹操作。