磁吸拾取机构的制作方法

本实用新型涉及电声技术领域，更为具体地，涉及一种带纠向、单动功能的磁吸拾取机构。

背景技术：

在电声行业电子产品扬声器组件的自动化组装过程中，目前对磁路组件、磁体或者金属外壳类物料等此类带磁金属物料进行吸附搬运时，采用真空式吸盘的吸取方式进行吸附搬运；但是由于磁路组件、磁体或者金属外壳类物料等此类带磁金属物料质量重、表面粗糙、质地硬，采用真空式吸盘的吸取方式容易导致漏气，从而使得吸盘的吸附力小，在吸附搬运时物料存在从吸盘脱落的风险，并且由于吸盘容易磨损，需要经常更换吸盘，从而造成生产成本增高。在拾取搬运多只类磁性物料产品时，目前的拾取机构需要对各产品分别进行纠向，或者单独取，不能同时分别对各产品进行纠向，从而造成生产效率低。

基于上述问题，本实用新型亟需提供一种带纠向、单动功能的磁吸拾取机构。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种磁吸拾取机构，以解决现有的对磁性金属物料拾取搬运时，物料容易脱落、不能同时分别对各产品进行纠向以及生产效率等问题。

本实用新型提供的磁吸拾取机构，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置，其中，

所述物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；

所述物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向；

所述物料驱动装置包括至少一组驱动组件，每组驱动组件对应一组拾取组件、一组角度纠向组件；

其中，所述拾取组件、所述角度纠向组件均在相对应的所述驱动组件的作用下对所述物料进行拾取以及角度纠向。

此外，优选的结构是，所述拾取组件包括具有内部通孔的磁吸杆、在所述磁吸杆的通孔内滑动的磁吸头、设置在所述磁吸头的顶部的磁体，其中，

所述磁吸头的一端设置在所述磁吸杆的通孔中，所述磁吸头的另一端与所述磁体镶嵌设置；

所述磁吸头的一端在所述磁吸杆的通孔内滑动，并带动所述磁体拾取待搬运的物料。

此外，优选的结构是，在所述磁吸头上设置有滑槽，在所述滑槽内设置有防转销，其中，

所述防转销，用于限位所述磁吸头在所述磁吸杆的通孔的滑动范围。

此外，优选的结构是，在所述磁吸头上套设有弹簧，并且所述弹簧限位在所述磁吸杆与所述磁体之间，其中，

所述弹簧，用于缓冲所述磁吸头对所述物料的作用力。

此外，优选的结构是，所述角度纠向组件包括轴承、同步带轮、旋转电机，其中，

所述磁吸杆穿过所述轴承安装在所述同步带轮上，所述同步带轮通过同步带与所述旋转电机相连接；

所述旋转电机通过所述同步带以及所述同步带轮带动所述磁吸杆旋转任意角度。

此外，优选的结构是，所述角度纠向组件还包括涨紧轮，其中，

所述涨紧轮，用于调节所述同步带的涨紧度。

此外，优选的结构是，所述角度纠向组件还包括滑动支撑板、用于固定所述旋转电机的电机安装板、用于固定所述轴承的轴承安装板，其中，

所述旋转电机通过所述电机安装板固定在所述滑动支撑板上，所述轴承通过轴承安装板固定在所述滑动支撑板上。

此外，优选的结构是，所述驱动组件包括导轨安装板、设置在所述导轨安装板上的导轨、与所述导轨安装板相固定的气缸安装板、设置在所述气缸安装板上的单动气缸，其中，

所述单动气缸通过浮动接头与所述滑动支撑板相连接，并带动所述滑动支撑板沿所述导轨在所述导轨安装板上滑动。

此外，优选的结构是，所述驱动组件还包括设置在所述气缸安装板上的磁吸分离气缸、与所述磁吸分离气缸相连接的连接杆、与所述连接杆相固定的顶杆，其中，

所述顶杆贯穿所述磁吸杆的通孔，并且在所述磁吸分离气缸的作用下运动至所述磁体的位置。

从上面的技术方案可知，本实用新型提供的磁吸拾取机构，通过物料拾取装置对待搬运的物料进行拾取；通过物料角度纠向装置对物料拾取装置拾取的各个物料分别进行角度纠向；物料拾取装置包括多个拾取组件，物料角度纠向装置包括多个角度纠向组件，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向，从而实现单个磁吸结构任意角度纠向，提高纠向精度，以及实现每个磁吸嘴可单独取放物料，提高设备稼动率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。

在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的磁吸拾取机构的侧视结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的磁吸拾取机构的主视剖面结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的磁吸拾取机构的结构示意图。

其中的附图标记包括：1、磁吸杆，2、轴承，3、轴承安装板，4、磁吸头，5、磁体，6、防转销，7、弹簧，8、同步带轮，9、顶杆，10、连接杆，11、旋转电机，12、同步带，13、涨紧轮，14、滑动支撑板，15、电机安装板，16、导轨，17、导轨安装板，18、浮动接头，19、单动气缸，20、磁吸分离气缸，21、气缸安装板。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对前述提出的解决现有的对磁性金属物料拾取搬运时，容易脱落、不能同时分别对各产品进行纠向以及生产效率等问题，本实用新型提供一种磁吸拾取机构。

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

为了说明本实用新型提供的磁吸拾取机构的结构，图1至图3分别从不同角度对磁吸拾取机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的磁吸拾取机构的侧视结构；图2示出了根据本实用新型实施例的磁吸拾取机构的主视剖面结构；图3示出了根据本实用新型实施例的磁吸拾取机构的结构。

如图1至图3共同所示，本实用新型提供的磁吸拾取机构，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置。物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向；物料驱动装置包括至少一组驱动组件，每组驱动组件对应一组拾取组件、一组角度纠向组件；其中，拾取组件、角度纠向组件均在相对应的驱动组件的作用下对物料进行拾取以及角度纠向。

采用上述磁吸拾取机构，相较于传统的磁吸机构，通过物料拾取装置拾取对待搬运的物料，通过物料角度纠向装置对物料拾取装置拾取的各个物料进行任意角度纠向，可以实现单个磁吸头任意角度纠向，以及实现每个磁吸头可单独取放物料。具体地，拾取组件包括具有内部通孔的磁吸杆1、在磁吸杆1的通孔内滑动的磁吸头4、设置在磁吸头4的顶部的磁体5，其中，磁吸头4的一端设置在磁吸杆1的通孔中，磁吸头4的另一端与磁体5镶嵌设置；磁吸头4的一端在磁吸杆1的通孔内滑动，并带动磁体5拾取待搬运的物料。磁体5为环形结构，在中间部位设置有贯通孔，其中，磁体5、磁吸头4以及磁吸杆1均为内部中空结构。

其中，在磁吸头4上设置有滑槽，在滑槽内设置有防转销6，其中，防转销6，用于限位磁吸头4在所述磁吸杆1的通孔的滑动范围；并且在磁吸头4上套设有弹簧7，并且弹簧7限位在磁吸杆1与磁体5之间，弹簧7用于缓冲磁吸头4对物料的作用力，从而弹簧7作用到磁吸头4上形成上下浮动效果。

在本实用新型的实施例中，角度纠向组件包括轴承2、同步带轮8、旋转电机11，其中，磁吸杆1穿过轴承2安装在同步带轮8上，同步带轮8通过同步带12与旋转电机11相连接，即：磁吸杆1穿过轴承2，并与轴承2形成转动副(磁吸杆可以360°旋转)；旋转电机11通过同步带12、同步带轮8带动磁吸杆1旋转任意角度(可以旋转360°)。

其中，角度纠向组件还包括涨紧轮13，其中，涨紧轮13用于调节同步带12的涨紧度。其中，物料角度纠向装置还包括滑动支撑板14、用于固定旋转电机11的电机安装板15、用于固定轴承2的轴承安装板3，其中，旋转电机11通过电机安装板15固定在滑动支撑板14上，轴承2通过轴承安装板3固定在滑动支撑板14上。

其中，滑动支撑板14安装于导轨16的滑块上，与滑块一起在导轨16上上下运动，其顶部通过浮动接头18与单动气缸19的活塞杆相连，当单动气缸19伸出缩回动作时带动滑动支撑板14上下动作。

在本实用新型的实施例中，驱动组件包括导轨安装板17、设置在导轨安装板17上的导轨16、与导轨安装板17相固定的气缸安装板21、设置在气缸安装板21上的单动气缸19，其中，单动气缸19通过浮动接头18与滑动支撑板14相连接，并带动滑动支撑板14沿导轨16在所述导轨安装板17上滑动。

其中，驱动组件还包括设置在气缸安装板21上的磁吸分离气缸20、与磁吸分离气缸20相连接的连接杆10、与连接杆10相固定的顶杆9，其中，顶杆9贯穿磁吸杆1的通孔，并且在磁吸分离气缸20的作用下运动磁体5的位置，并且顶杆9为无磁性材料的顶杆，通过弹簧柔性连接安装于连接杆10上。

在本实用新型的实施例中，物料拾取装置、物料角度纠向装置均在物料驱动装置的作用下对物料进行拾取以及角度纠向。

在图3所示的实施例中，物料拾取装置包括4组拾取组件、物料角度纠向装置包括4组角度纠向组件，物料驱动装置包括4组驱动组件，各个组件(拾取组件、角度纠向组件、驱动组件)之间是一一对应的关系，从而可实现单独上下每个取料。在具体的应用中，可根据实际需求设置具体的数量拾取组件、角度纠向组件和驱动组件，并不限于图3所示的数量。

上述为本实用新型的磁吸拾取机构的具体结构，其工作过程如下：

第一步：物料拾取，当单动气缸19的活塞杆伸出，磁吸分离气缸20的活塞杆呈缩回状态时，通过物料拾取装置中的磁吸头4的端部安装的磁体5的磁性将物料拾取。

第二步：物料纠向，单动气缸19的活塞杆缩回，旋转电机11旋转带动磁吸杆1以及磁吸头4转动，从而将拾取的物料纠向到所需要的放置角度。

第三步：放料时，单动气缸19、磁吸分离气缸20同时伸出将物料放至预先设置的平面上，此时磁吸分离气缸20的活塞杆仍保持伸出状态，单动气缸19的活塞杆缩回，在此过程中，由于顶杆9(无磁材料)始终压住物料上表面，与磁吸头4形成相对错位，从而使物料与磁吸头4上的磁体5相分离。

第四步：物料分离后，磁吸分离气缸20的活塞杆缩回复位。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的磁吸拾取机构，通过物料拾取装置对待搬运的物料进行拾取；通过物料角度纠向装置对物料拾取装置拾取的各个物料分别进行角度纠向；物料拾取装置包括多个拾取组件，物料角度纠向装置包括多个角度纠向组件，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向，从而实现单个磁吸结构任意角度纠向，提高纠向精度，还能够实现每个磁吸嘴可单独取放物料，提高设备稼动率。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的磁吸拾取机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的磁吸拾取机构，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。