机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物联网技术领域，尤其是涉及到一种机器人。


背景技术：

2.随着物联网和人工智能的快速发展，室内智能配送的需求也在逐渐提高，在一些写字楼、商场、酒店等室内场所，已经配有智能机器人送餐、快递等服务。
3.目前，机器人通常包括仓体和与仓体转动连接的仓门，且在仓体内通常设置有驱动机构，用于驱动仓门旋转以打开或关闭仓体。当仓门旋转关闭时，若用户或小孩将手指放在仓门的边缝处，仓门关闭时会夹到手指，而且，手部越靠近仓门与仓体的铰接处，驱动机构产生的杠杆力越大，导致夹手力度越大，从而导致手部夹伤越严重。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人，主要目的是防止机器人的仓门夹伤用户的手部。
5.为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供了一种机器人，包括：
7.仓体；
8.铰接部，所述铰接部可沿远离所述仓体的方向移动地设置于所述仓体；
9.仓门，所述仓门与所述铰接部铰接。
10.进一步地，所述铰接部包括本体和与所述本体连接的轴体；
11.所述轴体可沿远离所述仓体的方向移动地设置于所述仓体。
12.进一步地，所述机器人还包括：
13.导向套，所述导向套设置于所述仓体；
14.所述轴体插设于所述导向套内，并可在所述导向套内移动。
15.进一步地，所述机器人还包括：
16.弹性部，所述弹性部用于驱使所述轴体复位。
17.进一步地，所述轴体上设置有止挡部；
18.所述弹性部套设于所述轴体的外部，且所述弹性部的一端连接于所述导向套，所述弹性部的另一端连接于所述止挡部。
19.进一步地，所述弹性部的一端与所述轴体的端部连接，所述弹性部的另一端与所述仓体连接。
20.进一步地，所述轴体的数量为至少两个，至少两个所述轴体相互平行设置。
21.进一步地，所述仓体包括底板，所述底板的底部设置有安装部；
22.所述导向套设置于所述安装部上。
23.进一步地，所述安装部设置于所述底板上与所述铰接部相对应的一端。
24.进一步地，所述安装部包括基于所述底板端部向下延伸的凸沿，所述凸沿上设置
有安装通孔；
25.所述导向套设置于所述安装通孔内；
26.所述轴体遮挡于所述凸沿的内侧。
27.进一步地，所述底板上与所述铰接部相对应的一端设置有贯通其顶面和底面的容纳口；
28.所述铰接部的至少一部分容纳于所述容纳口内。
29.借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：
30.本实用新型实施例提供的机器人，通过将铰接部设置为可沿远离仓体的方向移动地设置在仓体上，且仓门与该铰接部铰接，实现了在仓门旋转关闭过程中，若用户或小孩的手指放在了仓门的边缝处，甚至是放在了靠近仓门与仓体的铰接处时，仓门会在手指的迫使下带动铰接部向远离仓体的方向移动，使得仓门与仓体可以分开一定的距离，从而避免了仓门与仓体的缝隙夹伤手指，提高了该机器人的使用安全性。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
32.图1为本实用新型实施例提供的一种机器人的结构示意图；
33.图2为图1所示机器人的一种a
‑
a向的剖视结构示意图；
34.图3为图2中c处的放大结构示意图；
35.图4为图1所示机器人的另一种a
‑
a向的剖视结构示意图；
36.图5为图4中b处的放大结构示意图；
37.图6为图1所示机器人的仓门随着铰接部向前移动之后的结构示意图；
38.图7为图1所示机器人的仓门随着铰接部向前移动之前的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
40.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
41.如图1、图6和图7所示，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括仓体1；铰接部2，该铰接部2可沿远离仓体1的方向移动地设置于仓体1；仓门3，与铰接部2铰接。具体地，铰
接部2具体可以为铰接座，该铰接座上可以设置有转轴，仓门3与该转轴转动连接，并可绕该转轴旋转，以配合机器人内部的仓门3驱动机构进行旋转以关闭或打开仓体1。
42.本实用新型实施例提供的机器人，通过将铰接部2设置为可沿远离仓体1的方向移动地设置在仓体1上，且仓门3与该铰接部2铰接，实现了在仓门3旋转关闭过程中，若用户或小孩的手指放在了仓门3的边缝处，甚至是放在了靠近仓门3与仓体1的铰接处时，仓门3会在手指的迫使下带动铰接部2向远离仓体1的方向移动，使得仓门3与仓体1可以分开一定的距离，从而避免了仓门3与仓体1的缝隙夹伤手指，提高了该机器人的使用安全性。
43.需要说明的是，在仓门3旋转打开的过程中，若若用户或小孩的手指放在了仓门3的边缝处，甚至是放在了靠近仓门3与仓体1的铰接处时，仓门3同样能够在手指的迫使下带动铰接部2向远离仓体1的方向移动，使得仓门3与仓体1可以分开一定的距离，从而避免了仓门3与仓体1的缝隙夹伤手指，提高了该机器人的使用安全性。
44.其中，铰接部2在仓体1上的可移动连接方式有多种，只要能够实现在仓门3的带动下向远离仓体1的方向移动即可，在一可选的实施例中，参见图2至图5，铰接部包括本体2和与本体2连接的轴体4，该轴体4可沿远离仓体1的方向移动地设置于仓体1，且仓门3与本体2铰接；具体地，本体2连接在轴体4的端部。而且，在仓体1上可以设置导向套5，轴体4可以插设于导向套5内，并可在导向套5内移动。
45.根据上述实施例，本体2可以通过轴体4可移动地设置在仓体1上，具体地，在仓门3旋转关闭或打开的过程中，若用户或小孩的手指放在了仓门3的边缝处，甚至是放在了靠近仓门3与仓体1的铰接处时，仓门3会在手指的迫使下带动本体2和轴体4向远离仓体1的方向移动，即轴体4可以带动交接部向前移动，使得仓门3与仓体1可以分开一定的距离，从而避免了仓门3与仓体1的缝隙夹伤手指，提高了该机器人的使用安全性。其中，导向套5具体可以为设置在仓体1上的直线轴承、铜套或塑料套等，使得轴体4可以在该导向套5内做直线运动。
46.为了保证仓门3的正常打开或关闭，在一可选的实施例中，参见图2至图5，该机器人还可以包括弹性部6，该弹性部6用于驱使轴体4复位。在仓门3旋转关闭或打开的过程中，若用户或小孩的手指放在了仓门3的边缝处，甚至是放在了靠近仓门3与仓体1的铰接处时，仓门3会在手指的迫使下带动本体2和轴体4克服弹性部6的弹性力而向远离仓体1的方向移动，使得仓门3与仓体1可以分开一定的距离，从而避免了仓门3与仓体1的缝隙夹伤手指；当用户的手指脱离仓门3与仓体1的缝隙后，本体2和轴体4能够在弹性部6的弹性力作用下复位，以保证仓门3的正常关闭或打开。
47.在一可选的实施例中，参见图2和图3，轴体4上可以设置有止挡部；而弹性部6可以套设于轴体4的外部，且弹性部6的一端连接于导向套5，弹性部6的另一端连接于止挡部41。在本实施例中，当仓门3在手指的迫使下带动本体2和轴体4向远离仓体1的方向移动时，弹性部6被压缩，当用户的手指脱离仓门3与仓体1的缝隙后，弹性部6伸展而恢复形变，从而带动铰接座和轴体4复位，进而带动仓门3复位，实现仓门3的正常关闭或打开。具体地，弹性部6可以为圆柱弹簧；止挡部41可以为套设在轴体4端部的圆环形挡板。
48.在另一可替代的实施例中，参见图4和图5，弹性部6的一端可以与轴体4的端部连接，弹性部6的另一端可以与仓体1连接。在本实施例中，当仓门3在手指的迫使下带动本体2和轴体4向远离仓体1的方向移动时，弹性部6被拉伸，当用户的手指脱离仓门3与仓体1的缝
隙后，弹性部6缩回而恢复形变，从而带动铰接座和轴体4复位，进而带动仓门3复位，实现仓门3的正常关闭或打开。具体地，弹性部6可以为圆柱弹簧；而且，可以在轴体4的端部设置安装孔，同时在仓体1上的相应位置设置另一安装孔，使得弹性部6的两端分别连接在相应安装孔内。
49.为了保证仓门3随着本体2进行稳定地移动，在一可选的实施例中，参见图6，轴体4的数量可以为至少两个，该至少两个轴体4相互平行设置。当然，导向套5可以设置为至少两个，每个轴体4在每个导向套5内移动。通过将轴体4设置为相互平行的多个，使得铰接座可以随着该多个轴体4的移动而移动，从而使得仓门3的移动更稳定，更进一步地避免了仓门3缝隙夹伤手部，还可以更好地保证仓门3的正常关闭或打开。
50.在一可选的实施例中，参见图2至图5，仓体1可以包括底板11，即层板，该底板11的底部可以设置有安装部；导向套5可以设置于安装部上。本实施例中，导向套5可以通过安装部设置早仓体1的底板11底部，使得轴体4位于仓体1的底部，而本体2也位于仓体1的底部前侧，导向套5可以沿机器人的前后方向延伸，当发生夹手事故时，仓门3可以在手指的迫使下带动铰接座和轴体4向前平移，从而起到防止夹手的目的。
51.在一可选的实施例中，参见图2至图5，安装部可以设置于底板11上与本体2相对应的一端。也就是说，安装部与本体2之间的距离较近，以使得导向套5与本体2之间的距离较近。在发生夹手事故时，仓门3会受到手部施加的作用力，该作用力会通过本体2作用在轴体4的一端，此时，导向套5可相当于杠杆的支点，由于导向套5与本体2之间的距离较近，因此，轴体4受到作用力的力臂较短，从而使得轴体4所受到的力矩较小，从而避免了轴体4发生弯曲变形，保证了防夹手功能的正常实现以及仓门3的正常关闭或打开。
52.在一可选的实施例中，参见图2至图5，以及图6，安装部可以包括基于底板11端部向下延伸的凸沿7，该凸沿7上可以设置有安装通孔71；导向套5设置于该安装通孔71内；而轴体4遮挡于该凸沿7的内侧，该凸沿7的内侧指的是靠近机器人内部的一侧。本实施例中，导向套5可以安装在凸沿7的安装通孔71内，轴体4可以在导向套5内移动并穿出或缩回该安装通孔71，以保证本体2通过轴体4可移动地安装在仓体1底部。同时，该凸沿7向下延伸布置，可以将轴体4等部件进行遮挡，实现了当仓门3、交接部和轴体4向前平移而与仓体1分开一定距离后，轴体4、弹性部6等部件均会被遮挡在凸沿7的内侧，不会通过仓门3和仓体1之间的缝隙显露在外部，提高了该机器人的整体美观性。
53.在一可选的实施例中，参见图6和图7，底板11上与本体2相对应的一端设置有贯通其顶面和底面的容纳口8；本体2的至少一部分容纳于容纳口8内。本实施例中，通过在底板11上设置容纳口8，使得本体2可以容纳在该容纳口8内，保证了该通过本体2与仓体1连接的仓门3在关闭或打开时，不会与仓体1之间存在缝隙。其中，前述的凸沿7可以基于底板11端面向下延伸布置，即凸沿7可以沿着容纳口8的内壁延伸。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。