一种电梯导轨自动对中装置的制作方法

本实用新型涉及电梯导轨输送领域，尤其涉及一种电梯导轨自动对中装置。

背景技术：

电梯导轨作为电梯的必要构件为电梯轿厢、对重装置或梯级等提供导向，电梯导轨是电梯安全运行的重要因素，电梯导轨在实际加工过程中，由于电梯导轨本身长度标准较长，约为5米，在输送的过程中容易由于外界干扰而导致电梯导轨偏移运输轨道，无法准确进入加工工位，导致加工误差同时容易与操作人员发生碰擦，存在安全隐患。因此，如何提供一种结构简单可靠，能在电梯导轨输送过程及时进行纠偏的自动对中装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种电梯导轨自动对中装置，使其更具有实用性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单可靠，能在电梯导轨输送过程及时进行纠偏的电梯导轨自动对中装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电梯导轨自动对中装置，包括导向机构，用于为电梯导轨的输送提供导向，所述导向机构包括第一滚轮、第二滚轮、第一摆臂和第二摆臂，所述第一滚轮安装在所述第一摆臂自由端的顶面，所述第一滚轮与所述第一摆臂转动连接，所述第二滚轮安装在所述第二摆臂自由端的顶面，所述第二滚轮与所述第二摆臂转动连接，所述第一滚轮和所述第二滚轮对称设置；

调节机构，用于调节所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的距离以适配不同宽度大小的电梯导轨；

安装板，所述安装平面为调节机构提供安装平面；

驱动机构，为所述调节机构提供动力；

所述第一滚轮与电梯导轨部分贴合，所述第二滚轮与电梯导轨部分贴合，所述第一滚轮和所述第二滚轮夹住电梯导轨，通过运动的电梯导轨与第一滚轮和第二滚轮的摩擦力带动所述第一滚轮和第二滚轮转动，所述第一滚轮与第二滚轮的转动方向相反。

进一步地，所述调节机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一摆臂的固定端与所述第一齿轮固定连接，所述第二摆臂的固定端与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述驱动机构连接所述第一摆臂，推动所述第一摆臂转动，通过所述第一摆臂与所述第二摆臂沿水平方向相向或相对运动实现所述第一滚轮和所述第二滚轮之间距离的调节。

进一步地，所述第一摆臂的固定端与所述第二摆臂的固定端的间距小于所述第一摆臂的自由端与所述第一摆臂自由端的间距。

进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮沿轴线开设有定位孔，所述第一摆臂的活动端开设有安装孔，所述安装孔从所述第一摆臂的顶面延伸到所述第一摆臂的底面，第一齿轮和第一摆臂通过输入轴连接，输入轴通过键与第一齿轮连接。

进一步地，所述导向机构还包括连接轴和固定螺母，所述第一摆臂与所述第一滚轮和所述第二摆臂与所述第二滚轮均通过所述连接轴连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂的自由端上开设有安装孔，所述连接轴穿过所述安装孔与所述固定螺母，所述固定螺母将所述第一摆臂或所述第二摆臂固定于所述连接轴上。

进一步地，所述连接轴包括顺次连接的第一轴段和第二轴段，所述第二轴段的直径大于所述第一轴段的直径，所述第一轴段用于和所述第一摆臂的安装孔配合，所述第一轴段的远离所述第二轴段的端部具有外螺纹部，所述第二轴段用于和第一滚轮的定位孔配合，所述第一轴段和第二轴段之间设置有台阶面。

进一步地，所述调节机构设置所述导向机构底部，所述导向机构与所述调节机构之间设置有支撑结构，所述支撑结构可拆卸安装在所述安装板上且与安装板围合成供所述第一齿轮和所述第二齿轮安装的安装腔，所述安装腔具有两相对设置的开口，所述安装腔结构为u型，所述支撑结构远离所述开口的端部弯曲设置有延伸板，所述延伸板上开设有连接孔，所述安装板上对应设置有连接孔，所述连接孔内设置有紧固件，通过紧固件固定连接所述支撑结构与所述安装平面。

进一步地，所述第一摆臂设置为l型，所述第一摆臂包括与所述第二摆臂对称设置的第一臂和与所述第一臂呈预设角设置的第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处与所述第一齿轮连接，所述驱动机构与所述第二臂连接。

进一步地，所述第一滚轮和所述第二滚轮的安装孔内安装有轴承，所述连接轴穿入所述轴承的内孔。

本实用新型的有益效果为：

1）、本实用新型通过在输送轨道上导向机构，驱动机构配合设置对电梯导轨的输送过程中保持夹紧的同时对电梯导轨进行导向，使其保持在输送轨道的中线位置进行传输，避免出现电梯导轨的位置偏移从而难以进入加工位置的情况，调节机构的设置可以让本实用新型电梯导轨自动对中装置适配不同大小宽度的电梯导轨，适应客户多样化的需求。

2）、导向机构包括对称设置的第一滚轮和第二滚轮，通过第一滚轮和第二滚轮对称设置能够降低输送电梯导轨与滚轮的摩擦力，避免夹紧力过大电梯导轨输送困难。

3）、导向机构通过第一摆臂和第二摆臂的设置，分别对第一滚轮和第二滚轮提供实现稳定可靠的支撑，增加了本实用新型的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中电梯导轨自动对中装置的外形结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电梯导轨自动对中装置的主视图；

图3为本实用新型实施例中第二滚轮的剖面示意图；

图4为本实用新型实施例中第一摆臂的第一种实施方式；

图5为本实用新型实施例中连接轴的结构示意图。

附图标记：导向机构1、第一滚轮11、定位孔111、连接轴15、第一轴段151、第二轴段152、台阶面153、固定螺母16、第二滚轮12、第一摆臂13、安装孔131、第一臂132、第二臂133、第二摆臂14、调节机构2、第一齿轮21、第二齿轮22、安装板3、驱动机构4、输入轴212、键213、支撑结构5、安装腔51、延伸板52、连接孔521、轴承17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图5所示的电梯导轨自动对中装置，包括导向机构1、调节机构2、驱动机构4；导向机构1用于为电梯导轨的输送提供导向，导向机构1包括第一滚轮11、第二滚轮12、第一摆臂13和第二摆臂14，第一滚轮11安装在第一摆臂13自由端的顶面，第一滚轮11与第一摆臂13转动连接，第二滚轮12安装在第二摆臂14自由端的顶面，第二滚轮12与第二摆臂14转动连接，第一滚轮11和第二滚轮12对称设置；调节机构2用于调节第一滚轮11和第二滚轮12之间的距离以适配不同宽度大小的电梯导轨；驱动机构4为调节机构2提供动力；第一滚轮11与电梯导轨部分贴合，第二滚轮12与电梯导轨部分贴合，第一滚轮11和第二滚轮12夹住电梯导轨，通过运动的电梯导轨与第一滚轮11和第二滚轮12的摩擦力带动第一滚轮11和第二滚轮12转动，第一滚轮11与第二滚轮12的转动方向相反。

本实用新型通过在输送轨道上导向机构1，驱动机构4配合设置对电梯导轨的输送过程中保持夹紧的同时对电梯导轨进行导向，使其保持在输送轨道的中线位置进行传输，避免出现电梯导轨的位置偏移从而难以进入加工位置的情况，调节机构2的设置可以让本实用新型电梯导轨自动对中装置适配不同大小宽度的电梯导轨，适应客户多样化的需求。导向机构1包括对称设置的第一滚轮11和第二滚轮12，通过第一滚轮11和第二滚轮12对称设置能够降低输送电梯导轨与滚轮的摩擦力，避免夹紧力过大电梯导轨输送困难。导向机构通过第一摆臂13和第二摆臂14的设置，分别对第一滚轮11和第二滚轮12提供实现稳定可靠的支撑，增加了本实用新型的稳定性。

作为上述实施例的优选，调节机构2包括第一齿轮21和第二齿轮22，第一摆臂13的固定端与第一齿轮21固定连接，第二摆臂14的固定端与第二齿轮22固定连接，第一齿轮21与第二齿轮22啮合；驱动气缸连接第一摆臂13，推动第一摆臂13转动，通过第一摆臂13与第二摆臂14沿水平方向相向或相对运动实现第一滚轮11和第二滚轮12之间距离的调节。工作时，驱动气缸推动第一摆臂13朝向或远离第二摆臂14运动，同时第一摆臂13的运动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第二齿轮22转动，从而驱动第二摆臂14转动与第一摆臂13转动相同的角度，第二摆臂14与第一摆臂13的转动方向相反。第一摆臂13和第二摆臂14相对远离或靠近实现对距离的调节，从而对电梯导轨的夹紧，通过齿轮传动实现第一摆臂13和第二摆臂14的同步转动。

作为上述实施例的优选，第一摆臂13的固定端与第二摆臂14的固定端的间距小于第一摆臂13的自由端与第一摆臂13自由端的间距。由于电梯导轨的宽度尺寸较大通过此设置能够节约安装空间，降低成本，节省大量的人力和时间。

作为上述实施例的优选，第一滚轮11和第二滚轮12沿轴线开设有定位孔111，第一摆臂13的活动端开设有安装孔131，安装孔131从第一摆臂13的顶面延伸到第一摆臂13的底面，第一齿轮21和第一摆臂13通过输入轴212连接，输入轴212通过键213与第一齿轮21连接。第一滚轮11和第二滚轮12的定位孔111内安装有轴承17，连接轴15穿入轴承17的内孔。通过轴承17的设置避免滚轮转动时带动第一摆臂13或者第二摆臂14转动。

作为上述实施例的优选，导向机构1还包括连接轴15和固定螺母16，第一摆臂13与第一滚轮11和第二摆臂14与第二滚轮12均通过连接轴15连接，第一摆臂13和第二摆臂14的自由端上开设有安装孔131，连接轴15穿过安装孔131与固定螺母16，连接轴15包括顺次连接的第一轴段151和第二轴段152，第二轴段152的直径大于第一轴段151的直径，第一轴段151用于和第一摆臂13的安装孔131配合，第一轴段151的远离第二轴段152的端部具有外螺纹部，第二轴段152用于和第一滚轮11的定位孔111配合，第一轴段151和第二轴段152之间设置有台阶面153，台阶面153的外径大于安装孔131的内径，通过台阶面153的设置将连接轴15的第二轴段152预限位在第一摆臂13上，第一轴段151的外螺纹与固定螺母16相适配，通过固定螺母16实现连接轴15与第一摆臂13或第二摆臂14的固定。

作为上述实施例的优选，调节机构2设置导向机构1底部，导向机构1与调节机构2之间设置有支撑结构5，支撑结构5可拆卸安装在安装平面上且与安装平面围合成供第一齿轮21和第二齿轮22安装的安装腔51，安装腔51具有两相对设置的开口，安装腔51结构为u型，支撑结构5远离开口的端部弯曲设置有延伸板52，延伸板52上开设有连接孔521，安装平台上对应设置有连接孔521，连接孔521内设置有紧固件，通过紧固件固定连接支撑结构5与安装平面。通过支撑结构5的设置为第一摆臂13和第二摆臂14提供稳定的支撑平面，同时为第一齿轮21和第二齿轮22提供保护，延长了使用寿命。通过可拆卸连接的设置便于后期的维修和更替。

作为上述实施例的优选，第一摆臂13设置为l型，第一摆臂13包括与第二摆臂14对称设置的第一臂132和与第一臂132呈预设角设置的第二臂133，第一臂132和第二臂133的连接处与第一齿轮21连接，驱动电机与第二臂133连接。通过此设置为驱动气缸提供了更大的安装空间。

作为上述实施例的优选，第一滚轮11的高度高于第一摆臂13和第二摆臂14固定端的高度。此设置保证了第一滚轮11和第二滚轮12与电梯导轨的接触面积，保证了对中效果。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。