一种铜排对中立式输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及铜排输送技术领域，特别涉及一种铜排对中立式输送装置。


背景技术：

2.铜排又称铜母排或铜汇流排,是由铜材质制作的,截面为矩形或倒角矩形的长导体,其在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备的成套配电装置中得到了广泛的应用。
3.铜排在制作过程中，通常需要将铜排进行高精度输送，以便于制作出符合标准的铜排。然而，传统的铜排输送装置存在定位精度不高的问题，且存在输送效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种铜排对中立式输送装置，其能将铜排高精度输送，且输送效率高。
5.为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种铜排对中立式输送装置，包括机架、移动滑台、定位挡板机构、对中夹钳机构、定位拖钩机构及对中滚轮夹机构；
6.移动滑台可移动设置在机架上；
7.定位挡板机构设置在机架上，定位挡板机构阻挡铜排运动；
8.对中夹钳机构设置在移动滑台上，对中夹钳机构夹紧铜排的两侧；
9.定位拖钩机构设置在移动滑台上，定位拖钩机构包括定位销，定位销能够插入铜排的销孔而固定；
10.对中滚轮夹机构设置在机架上，对中滚轮夹机构夹紧铜排的两侧。
11.根据本实用新型实施例的一种铜排对中立式输送装置，在铜排输送到工位后，对中滚轮夹机构夹紧铜排的两侧，接着，定位挡板机构阻挡铜排运动，对中夹钳机构夹紧铜排的两侧，驱使铜排一端部紧贴定位挡板机构，然后，定位拖钩机构的定位销插入铜排的销孔，再然后，移动滑台在机架上移动，驱使定位拖钩机构同步移动，定位拖钩机构移动驱使铜排移动。因此，本实用新型能将铜排高精度输送，且输送效率高。
12.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种铜排对中立式输送装置，还可以具有如下附加的技术特征：
13.进一步，机架上设置滑轨，移动滑台与滑轨连接，并能沿着滑轨移动。
14.进一步，还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机、主动轮及齿条，驱动电机设置在移动滑台上，主动轮与驱动电机的活动端连接并由驱动电机驱使其转动，齿条设置在机架上，齿条与主动轮啮合，驱动电机驱使移动滑台沿着滑轨移动。
15.进一步，定位挡板机构包括第一驱动气缸及挡板，第一驱动气缸的活动端与挡板连接，第一驱动气缸驱使挡板上升或者下降。
16.进一步，对中夹钳机构包括固定座、第二驱动气缸、第一滑板、第二滑板、第一夹块
及第二夹块，固定座设置在机架上，第二驱动气缸设置在固定座上，第一滑板与第二驱动气缸的活动端连接，第二滑板设置在固定座上，第一夹块设置在第一滑板上，第二夹块设置在第二滑板上，第二驱动气缸驱使第一夹块及第二夹块互相靠近或者互相远离，第一夹块及第二夹块互相靠近而夹紧铜排两侧。
17.进一步，对中夹钳机构还包括齿轮，齿轮一侧与第一滑板啮合，齿轮另一侧与第二滑板啮合。
18.进一步，第一夹块上设置第一夹槽，第二夹块上设置第二夹槽，第一夹槽及第二夹槽互相靠近而夹紧铜排两侧。
19.进一步，定位拖钩机构还包括安装座、电机、竖直滑轨、滑座、第三驱动气缸、水平滑轨及伸缩杆；安装座设置在移动滑台上，电机设置在安装座上，竖直滑轨固定在安装座上，滑座与电机的活动端连接，并由电机驱使滑座沿着竖直滑轨滑动，第三驱动气缸固定在滑座，水平滑轨设置在滑座上，伸缩杆一端与第三驱动气缸的活动端连接，伸缩杆另一端为定位销，伸缩杆设置在水平滑轨上，并由第三驱动气缸驱使其沿着水平滑轨滑动。
20.进一步，滑座一端部设置支撑块，支撑块内形成穿孔，伸缩杆穿过穿孔。
21.进一步，对中滚轮夹机构包括支撑座、第四驱动气缸、第三滑板、第四滑板、第一夹爪杆、第二夹爪杆、第一滚轮及第二滚轮，支撑座设置在机架上，第四驱动气缸固定在支撑座上，第三滑板与第四驱动气缸的活动端连接，第四滑板设置在支撑座上，第一夹爪杆设置在第三滑板上，第二夹爪杆设置在第四滑板上，第一滚轮设置在第一夹爪杆上，第二滚轮设置在第二夹爪杆上，第四驱动气缸驱使第一滚轮及第二滚轮互相靠近或者互相远离，第一滚轮及第二滚轮互相靠近而夹紧铜排两侧。
22.进一步，对中滚轮夹机构设置为多组，多组对中滚轮夹机构并排设置在机架上，并多组对中滚轮夹机构中的第一滚轮连接成的直线平行于多组对中滚轮夹机构中的第二滚轮连接成的直线。
附图说明
23.图1为根据本实用新型实施例的铜排对中立式输送装置的结构示意图；
24.图2为根据本实用新型实施例的对中夹钳机构及定位拖钩机构固定在移动滑台上的结构示意图；
25.图3为根据本实用新型实施例的定位挡板机构的结构示意图；
26.图4为根据本实用新型实施例的对中夹钳机构的结构示意图；
27.图5为根据本实用新型实施例的定位拖钩机构的结构示意图；
28.图6为根据本实用新型实施例的对中滚轮夹机构的结构示意图。
29.标号说明
30.机架1、滑轨11；
31.移动滑台2；
32.定位挡板机构3、第一驱动气缸31、挡板32；
33.对中夹钳机构4、固定座41、第二驱动气缸42、第一滑板43、第二滑板44、第一夹块45、第一夹槽451、第二夹块46、第二夹槽461、齿轮47；
34.定位拖钩机构5、定位销51、安装座52、电机53、竖直滑轨54、滑座55、支撑块551、第
三驱动气缸56、水平滑轨57、伸缩杆58；
35.对中滚轮夹机构6、支撑座61、第四驱动气缸62、第三滑板63、第四滑板64、第一夹爪杆65、第二夹爪杆66、第一滚轮67、第二滚轮68；
36.驱动机构7、驱动电机71、主动轮72、齿条73。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.如图1至图6所示，本实用新型实施例的一种铜排对中立式输送装置，包括机架1、移动滑台2、定位挡板机构3、对中夹钳机构4、定位拖钩机构5及对中滚轮夹机构6。
39.移动滑台2可移动设置在机架1上，定位挡板机构3设置在机架1上，定位挡板机构3阻挡铜排运动，对中夹钳机构4设置在移动滑台2上，对中夹钳机构4夹紧铜排的两侧，定位拖钩机构5设置在移动滑台2上，定位拖钩机构5包括定位销51，定位销51能够插入铜排的销孔而固定，对中滚轮夹机构6设置在机架1上，对中滚轮夹机构6夹紧铜排的两侧。
40.在铜排输送到工位后，对中滚轮夹机构6夹紧铜排的两侧，接着，定位挡板机构3阻挡铜排运动，对中夹钳机构4夹紧铜排的两侧，驱使铜排一端部紧贴定位挡板机构3，然后，定位拖钩机构5的定位销51插入铜排的销孔，再然后，移动滑台2在机架1上移动，驱使定位拖钩机构5同步移动，定位拖钩机构5移动驱使铜排移动。因此，本实用新型能将铜排高精度输送，且输送效率高。
41.可选地，机架1上设置滑轨11，移动滑台2与滑轨11连接，并能沿着滑轨11移动，具体地，该铜排对中立式输送装置还可以包括驱动机构7，驱动机构7包括驱动电机71、主动轮72及齿条73，驱动电机71设置在移动滑台2上，主动轮72与驱动电机71的活动端连接并由驱动电机71驱使其转动，齿条73设置在机架1上，齿条73与主动轮72啮合，驱动电机71驱使移动滑台2沿着滑轨11移动。
42.当铜排定位好后，启动驱动电机71，驱动电机71驱使主动轮72转动，主动轮72与齿条73啮合，而齿条73固定在机架1上，从而驱使驱动电机71移动，由于驱动电机71固定在移动滑台2上，从而驱动移动滑台2移动，实现准确输送铜排。
43.作为一个示例，如图3所示，定位挡板机构3包括第一驱动气缸31及挡板32，第一驱动气缸31的活动端与挡板32连接，第一驱动气缸31驱使挡板32上升或者下降。当铜排输送到工位后，第一驱动气缸31驱使挡板32上升，挡板32上升以阻挡铜排前进，以方便对中夹钳机构4夹紧铜排。
44.在一些示例中，如图4所示，对中夹钳机构4包括固定座41、第二驱动气缸42、第一滑板43、第二滑板44、第一夹块45及第二夹块46，固定座41设置在机架1上，第二驱动气缸42设置在固定座41上，第一滑板43与第二驱动气缸42的活动端连接，第二滑板44设置在固定座41上，第一夹块45设置在第一滑板43上，第二夹块46设置在第二滑板44上，第二驱动气缸42驱使第一夹块45及第二夹块46互相靠近或者互相远离，第一夹块45及第二夹块46互相靠近而夹紧铜排两侧。
45.当挡板32上升以阻挡铜排前进时，第二驱动气缸42驱使第一夹块45及第二夹块46互相靠近而夹紧铜排两侧，以使铜排的一端部紧贴挡板32，以方便拖钩机构5的定位销51插入铜排的销孔，实现固定铜排。
46.为了使铜排夹紧效果更佳，第一夹块45上设置第一夹槽451，第二夹块46上设置第二夹槽461，第一夹槽451及第二夹槽461互相靠近而夹紧铜排两侧，同时铜排两侧分别位于第一夹槽451及第二夹槽461内，防止铜排在输送过程中掉落。
47.本示例中，如图4所示，对中夹钳机构4还可以包括齿轮47，齿轮47一侧与第一滑板43啮合，齿轮47另一侧与第二滑板44啮合。也就是说，第一滑板43及第二滑板44的侧边可以设置齿条，齿轮47与第一滑板43及第二滑板44的齿条啮合。当第二驱动气缸42驱使第一滑板43下移时，第二滑板44在齿轮47的作用下上移，从而驱使第一滑板43及第二滑板44互相靠近，第一滑板43及第二滑板44互相靠近使得第一夹块45及第二夹块46互相靠近以夹紧铜排。
48.作为一个示例，如图5所示，定位拖钩机构5还包括安装座52、电机53、竖直滑轨54、滑座55、第三驱动气缸56、水平滑轨57及伸缩杆58；安装座52设置在移动滑2上，电机53设置在安装座52上，竖直滑轨54固定在安装座52上，滑座55与电机53的活动端连接，并由电机53驱使滑座55沿着竖直滑轨54滑动，第三驱动气缸56固定在滑座55，水平滑轨57设置在滑座55上，伸缩杆58一端与第三驱动气缸56的活动端连接，伸缩杆58另一端为定位销51，伸缩杆58设置在水平滑轨57上，并由第三驱动气缸56驱使其沿着水平滑轨57滑动。
49.由于伸缩杆58设置在水平滑轨57上，并由第三驱动气缸56驱使其沿着水平滑轨57滑动，滑座55与电机53的活动端连接，并由电机53驱使滑座55沿着竖直滑轨54滑动，从而使得伸缩杆58能够前后及上下移动，而伸缩杆58另一端为定位销51，从而使得定位销51能够前后及上下移动，以方便定位销51插入铜排的销孔中。
50.为了使伸缩杆58更好地前后移动，滑座55一端部设置支撑块551，支撑块551内形成穿孔，伸缩杆58穿过穿孔，如此，支撑块551有效支撑伸缩杆58，提高稳固性。
51.在一些示例中，如图6所示，对中滚轮夹机构6包括支撑座61、第四驱动气缸62、第三滑板63、第四滑板64、第一夹爪杆65、第二夹爪杆66、第一滚轮67及第二滚轮68，支撑座61设置在机架1上，第四驱动气缸62固定在支撑座61上，第三滑板63与第四驱动气缸62的活动端连接，第四滑板64设置在支撑座61上，第一夹爪杆65设置在第三滑板63上，第二夹爪杆66设置在第四滑板64上，第一滚轮67设置在第一夹爪杆65上，第二滚轮68设置在第二夹爪杆66上，第四驱动气缸62驱使第一滚轮67及第二滚轮68互相靠近或者互相远离，第一滚轮67及第二滚轮68互相靠近而夹紧铜排两侧。
52.第一滚轮67及第二滚轮68中可以形成夹槽，第一滚轮67及第二滚轮68夹紧铜排两侧时，铜排两侧置于第一滚轮67及第二滚轮68的夹槽中，第一滚轮67及第二滚轮68可以滚动，以方便铜排的移动。
53.作为一个示例，对中滚轮夹机构6优选设置为多组，多组对中滚轮夹机构6并排设置在机架1上，并多组对中滚轮夹机构6中的第一滚轮67连接成的直线平行于多组对中滚轮夹机构6中的第二滚轮68连接成的直线。如此，使得铜排在一直线上移动，使得铜排移动时更为稳固。如图所示，本示例中对中滚轮夹机构6设置为四组，当然也可以为其他组数，此处不做限定。
54.需要说明的是，当移动滑台2将铜排往前输送时，对中滚轮夹机构6的第一滚轮67及第二滚轮68互相远离，避开对中夹钳机构4及定位拖钩机构5，以使移动滑台2沿着滑轨11移动。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。