一种挡料治具移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及治具杯移动技术领域，尤其涉及一种挡料治具移动装置。


背景技术：

2.在粉料加工技术领域，通常会用到治具杯来装载粉料，治具杯一般放在下料机构的出料口接粉料，然后被送进粉料成型加工机构对粉料进行加工，由于粉料的扬尘性质，一般下料机构将粉料下放到治具杯时粉料会扬尘溢出，一个是对环境造成了污染，另一个是粉料的扬尘会导致粉料的克数不准确，影响成品的质量。
3.而一般目前都是依靠人工在盛料治具杯的杯口放一个挡料治具，挡料治具只能靠人工取放，有时放不稳造成失误引发扬尘，而且人工取放不能实现自动循环抓取放置，效率非常低下。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述问题，提供一种挡料治具移动装置，用于实现挡料治具的自动循环抓放，提高效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种挡料治具移动装置，包括垫板，所述垫板上固定安装有第一移动机构、所述第一移动机构上设有第二移动机构，所述第二移动机构上设有第三移动机构，所述第三移动机构上设有气爪，所述气爪用于抓放挡料治具；所述挡料治具放置于循环轨道的治具上；
6.所述第一移动机构沿和所述循环轨道平行的x轴方向移动，所述第二移动机构沿和所述x轴方向水平垂直的y轴方向移动；所述第三移动机构沿和所述x轴方向纵向垂直的z轴方向移动；
7.所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述第三移动机构带动所述气爪沿所述x、y、z轴三个方向移动。
8.可选的，所述第一移动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的导轨上设有移动板，所述移动板上安装所述第二移动机构，所述无杆气缸推动所述移动板沿所述x轴方向移动。
9.可选的，所述第二移动机构包括导轨组件，所述导轨组件包括设于所述移动板上的滑轨，以及和所述滑轨滑动连接滑动板，所述滑动板的侧面设有推动气缸；所述气缸推动所述滑动板沿所述y轴方向移动；所述滑动板的上端面设有所述第三移动机构。
10.可选的，所述第三移动机构包括滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆和安装板的底部固定连接；所述安装板的上端面和所述气爪固定连接；所述滑台气缸推动所述安装板沿所述z轴方向移动。
11.可选的，所述移动板的一侧和坦克链固定连接。
12.可选的，所述循环轨道包括上轨道和下轨道，所述下轨道包括外圈和内圈；所述外圈和所述内圈形成闭合的回字形，所述外圈和所述内圈之间设有若干个隔条，各所述隔条将下轨道隔成多个凹槽，所述隔条的底部镂空；所述上轨道沿着所述外圈和所述内圈的上
端面间隔设置。
13.可选的，所述治具包括治具底座，所述治具底座上设有放置槽，所述放置槽内圈放置粉料杯。
14.可选的，所述治具底座的外侧和所述上轨道的内侧滑动连接；所述下轨道的四个角位分别设有四个推动气缸，所述推动气缸的活塞杆和所述治具底座的侧面连接，所述推动气缸推动所述治具底座沿所述循环轨道平移。
15.可选的，所述粉料杯为空心的圆柱形，所述挡料治具的形状和所述粉料杯相同，所述挡料治具放置于所述粉料杯的杯口上。
16.可选的，所述挡料治具的内径和所述粉料杯一样。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型实施例的一种挡料治具移动装置，包括垫板，所述垫板上固定安装有第一移动机构、所述第一移动机构上设有第二移动机构，所述第二移动机构上设有第三移动机构，所述第三移动机构上设有气爪，所述气爪用于抓放挡料治具；所述挡料治具放置于循环轨道上的治具上；通过三个移动机构控制气爪沿x、y、z轴三个维度的方向移动，实现气爪沿着设定的轨迹方向抓放挡料治具，提高挡料效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种挡料治具移动装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种挡料治具移动装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的一种挡料治具移动装置的俯视图；
22.图4为本实用新型实施例提供的一种挡料治具移动装置的循环轨道的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的一种挡料治具移动装置的循环轨道上放有治具的结构示意图。
24.图中：1、垫板；2、第一移动机构；20、无杆气缸；21、移动板；3、第二移动机构；30、导轨组件；301、滑轨；302、滑动板；31、气缸；4、第三移动机构；41、滑台气缸；42、安装板；5、气爪；6、挡料治具；7、循环轨道；70、上轨道；71、下轨道；710、外圈；711、内圈；72、隔条；73、推动气缸；8、治具；80、治具底座；81、放置槽；82、粉料杯；9、坦克链。
具体实施方式
25.本实用新型实施例提供了一种挡料治具移动装置，用于实现挡料治具的自动循环抓放，提高挡料效率。
26.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
29.请参考图1，图1是本实用新型实施例提供的一种挡料治具移动装置的整体结构示意图；如图1所示，一种挡料治具移动装置，包括垫板1，所述垫板 1上固定安装有第一移动机构2、所述第一移动机构2上设有第二移动机构3，所述第二移动机构3上设有第三移动机构4，所述第三移动机构4上设有气爪 5，所述气爪5用于抓放挡料治具6；所述挡料治具6放置于循环轨道7的治具8上；
30.所述第一移动机构2沿和所述循环轨道7平行的x轴方向移动，所述第二移动机构2沿和所述x轴方向水平垂直的y轴方向移动；所述第三移动机构4沿和所述x轴方向纵向垂直的z轴方向移动；所述第一移动机构2、所述第二移动机构3和所述第三移动机构4带动所述气爪1沿所述x、y、z轴三个方向移动。
31.具体的，如图1所示，在下料机构下方的循环轨道7上放置了至少三个治具8，中间的治具8上分别放置有粉料杯82，循环轨道7上的推动气缸73 推动治具8的治具底座80的侧面，使得治具8上的粉料杯82沿着循环轨道7 移动，挡料治具6在挡料治具6移动装置的移动下，循环放置在粉料杯82的杯口，以挡住粉料的外泄，以三个粉料杯82为例，首先，挡料治具6在第一移动机构2的推动下，气爪5抓取挡料治具6放置在最左边的粉料杯82的杯口，推动气缸73推动最左边的粉料杯82使其来到中间装粉料的位置，下料机构下方粉料，下完粉料之后，推动气缸73将粉料杯82推动到最右边的位置，这时，可以设置一个预压杆，将粉料压紧在粉料杯82中，然后气爪5在在第二移动机构3和第一移动机构2的作用下，实现y轴方向和x轴方向的移动，来到了最右边的粉料杯82的位置，在第二移动机构3和第三移动机构 4的作用下，气爪5实现y轴方向和z轴方向的移动，抓取粉料杯82上面的挡料治具6，在通过第一移动机构2、第二移动机构3和第三移动机构4的推动将挡料治具6移动到最左边的粉料杯82的杯口上，实现一个循环抓取挡料治具6的运动轨迹。配合循环轨道7和推动气缸73不断的循环运作，实现挡料治具6的循环抓放，提高效率。
32.进一步的，所述第一移动机构2包括无杆气缸20，所述无杆气缸20的导轨上设有移动板21，所述移动板21上安装所述第二移动机构3，所述无杆气缸20推动所述移动板21沿所述x轴方向移动。
33.具体的，如图2或图3所示，第一移动机构2包括无杆气缸20，所述无杆气缸20的导轨上设有移动板21，第一移动机构2是由无杆气缸20和移动板21组成，设置在垫板1上，所述移动板21上安装所述第二移动机构3，所述无杆气缸20推动所述移动板21沿所述x轴方向移动。在无杆气缸20的推动下，移动板21沿平行于循环轨道7的x轴方向移动，带动了第二移动机构 3沿着x轴方向移动。
34.进一步的，所述第二移动机构3包括导轨组件30，所述导轨组件30包括设于所述移动板21上的滑轨301，以及和所述滑轨301滑动连接滑动板302，所述滑动板302的侧面设有
气缸31；所述气缸31推动所述滑动板302沿所述 y轴方向移动；所述滑动板302的上端面设有所述第三移动机构4。
35.具体的，如图2或者图3所示，所述第二移动机构3包括导轨组件30，通过设于所述移动板21上的滑轨301，以及和所述滑轨301滑动连接滑动板 302，并配备气缸31，推动所述滑动板302沿所述y轴方向移动；所述滑动板 302的上端面设有所述第三移动机构4。第三移动机构4随着第二移动机构3 的移动实现在y轴上的移动，y轴的方向和x轴方向水平面垂直。
36.进一步的，所述第三移动机构4包括滑台气缸41，所述滑台气缸41的活塞杆和安装板42的底部固定连接；所述安装板42的上端面和所述气爪5固定连接；所述滑台气缸41推动所述安装板42沿所述z轴方向移动。
37.具体的，如图2或者图3所示所示，第三移动机构4的作用是推动气爪5 往竖直方向移动，调节气爪的高度以抓住挡料治具6，通过一个滑台气缸41 推动安装板42来实现安装在安装板42上的气爪5的竖直方向的移动。
38.进一步的，所述移动板21的一侧和坦克链9固定连接。
39.具体的，如图2或者图3所示，在移动板21的一侧设有坦克链，以稳固 x轴方向的移动，使其不偏离路线。
40.进一步的，所述循环轨道7包括上轨道70和下轨道71，所述下轨道71 包括外圈710和内圈711；所述外圈710和所述内圈711形成闭合的回字形，所述外圈710和所述内圈711之间设有若干个隔条72，各所述隔条72将下轨道71隔成多个凹槽，所述隔条72的底部镂空；所述上轨道70沿着所述外圈 710和所述内圈711的上端面间隔设置。
41.具体的，如图4所示，循环轨道7设计为上下轨道结构，推动治具底座 80在循环轨道7里移动；上轨道70做成l形，把l凸出的一面抛光，可以减少摩擦力；下轨道71与治具底座80接触的面抛光，安装时只让治具8接触抛光面，可以防止治具8在循环运行中卡住；因上轨道70凸出，粉料杯82 所运载的粉料掉入轨道内，很容易脱离抛光面，进入设置好的凹槽里，由于隔条72的底部镂空，因此粉料可以方便被吸尘设备吸走，进行收集。
42.进一步的，如图5所示，所述治具8包括治具底座80，所述治具底座80 上设有放置槽81，所述放置槽81内圈放置粉料杯82。
43.具体的，如图5所示，治具底座80上设有放置槽81，粉料杯82就放置在放置槽81内。
44.进一步的，所述治具底座80的外侧和所述上轨道70的内侧滑动连接；所述下轨道71的四个角位分别设有四个推动气缸73，所述推动气缸73的活塞杆和所述治具底座80的侧面连接，所述推动气缸73推动所述治具底座80 沿所述循环轨道7平移。
45.具体的，如图5所示，治具底座80放在下轨道71上，上轨道70用来挡住治具底座80，使其移动时不偏离轨道，上轨道70的内侧抛光，使得治具底座80移动时不会卡住，循环轨道7上的治具8空出一个位置，在循环轨道的四个角位设有推动气缸73，推动气缸73的位置不设有上轨道70，以便于推动气缸的活塞杆和治具底座80持平，可以平移推动治具8。
46.进一步的，所述粉料杯81为空心的圆柱形，所述挡料治具6的形状和所述粉料杯81相同，所述挡料治具6放置于所述粉料杯81的杯口上。
47.具体的，如图5所示，粉料杯81是空心圆柱形，挡料治具6也是空心的圆柱形，挡料治具6放在粉料杯81的杯口处挡住粉料。
48.进一步的，所述挡料治具6的内径和所述粉料杯81一样。
49.具体的，挡料治具6外表可以和粉料杯81不同，挡料治具6的外表可以为各种装饰形状或者无装饰形状，但是内径和粉料杯81的内径尺寸一样大，以实现挡住粉料和稳定放置。
50.综上所述，本实用新型的一种挡料治具移动装置，包括垫板，所述垫板上固定安装有第一移动机构、所述第一移动机构上设有第二移动机构，所述第二移动机构上设有第三移动机构，所述第三移动机构上设有气爪，所述气爪用于抓放挡料治具；所述挡料治具放置于循环轨道上的治具上；通过三个移动机构控制气爪沿x、y、z轴三个维度的方向移动，实现气爪沿着设定的轨迹方向循环抓放挡料治具，提高挡料效率。
51.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。