1.一种物料码垛机器人，包括机架，机架底部设有固定脚，机架的底部和内顶部之间固定有连接横板，其特征在于，还包括横向驱动机构、上下提升机构、前后移动机构、抓取机构、滑动组件、支撑横架和支撑竖架，所述支撑竖架设在机架内侧，支撑竖架底部通过所述滑动组件与机架滑动连接，所述横向驱动机构设在机架顶部，所述横向驱动机构包括第四电机和横板，机架顶部设有齿条段二，所述横板与支撑竖架固定连接，所述第四电机固定在横板上方，在第四电机的输出轴设有齿轮，第四电机通过齿轮与所述齿条段二啮合；所述上下提升机构设在支撑竖架内，上下提升机构包括第三电机、滑动板、导向杆、导向筒、丝杆和丝杆固定座，在支撑竖架的外侧设有第二滑轨，在滑动板内侧面固定有滑块，滑动板通过滑块与第二滑轨滑动套装，所述第三电机设在支撑竖架顶部，所述导向筒设在支撑竖架顶部，所述导向杆竖直固定支撑竖架内，导向杆的顶端套装在导向筒内，导向杆的底端固定在滑动板内侧面，所述丝杆固定座的顶端与滑动板内侧面连接，底端与支撑竖架底部连接，所述丝杆竖直设在支撑竖架内，且丝杆的顶端与第三电机输出轴连接，底端套装在丝杆固定座内；所述支撑横架水平固定在滑动板外侧面，在支撑横架的顶部设有第一滑轨，且支撑横架的内侧面设有齿条段一，所述前后移动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、固定板和旋转板，所述固定板设在支撑横架上方，固定板底部设有滑块，且固定板通过滑块与第一滑轨滑动套装，所述第一电机设在固定板上方，第一电机输出轴固定有齿轮，所述转动齿轮设在固定板上方，转动齿轮与第一电机输出轴上齿轮相互啮合，在转动齿轮轴心设有转动轴，转动轴套装固定在固定板内，且转动轴向下延伸出固定板固定有旋转板，所述抓取机构设在旋转板下方；所述第二电机设在固定板上方，第二电机的输出轴通过齿轮与齿条段一啮合。
2.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，所述横板水平固定在支撑竖架侧面顶部,横板的高度大于机架的高度。
3.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，还包括红外线传感器，红外线传感器设在旋转板下方，红外线传感器可对物料进行探测。
4.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑轨固定在机架底部内侧，所述滑块的一端与支撑竖架底部固定连接，另一端滑动套装在滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴均为竖直向下。
6.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，还包括第一电机固定架，所述第一电机固定架设在固定板上方，第一电机固定架的底端与固定板连接，所述第一电机固定在第一电机固定架上。
7.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，所述抓取机构包括气动抓取架和气动机，气动抓取架固定在所述旋转板下方，所述气动机固定在气动抓取架上方。
8.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，还包括导向座，所述导向座固定在支撑竖架内顶部，所述导向杆的底端固定在滑动板的内侧面，导向杆的顶端固定在导向座内，导向座与导向杆底端垂直。
9.根据权利要求1或3所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，还包括控制箱，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、红外线传感器和气动机分别与控制箱电连接。
10.根据权利要求1所述的一种物料码垛机器人，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩分别设在滑动组件、第一滑轨、第二滑轨和齿条段二上。