一种起重机操纵室运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机操纵室运动机构。


背景技术：

2.现有的起重机操纵室固定安装在起重机转台上，存在以下不足：一、在吊装作业时，司机坐在操纵室里经常会被周边物体遮挡视线，存在安全隐患；二、操纵室固定安装在起重机转台上，靠近发动机、液压系统、传动机构等高噪音和高温度的装置，作业环境恶劣；三、操纵室在卷扬装置前下方，司机无法观察到卷扬钢丝绳工作情况，在钢丝绳发生乱绳、打绞等异常情况时，司机不能及时发现危险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种起重机操纵室运动机构，该装置能够解决现有技术中存在的不足，根据需要对操纵室进行升降操作和俯仰角度的调整，以提供最佳作业视线，同时能够使操纵室远离噪声源和高温源，以改善作业舒适性，并能够及时发现卷扬等设备工作异常情况，提升作业安全性。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种起重机操纵室运动机构，包括操纵室、液压系统、安装在操纵室下方的升降组件以及安装在起重机转台上的俯仰组件。
6.所述升降组件包括自上向下依次设置的上固定板和下固定板、连接在上固定板与下固定板之间的交叉支架、用于驱动交叉支架伸缩的举升油缸和与举升油缸相连的举升平衡阀；所述下固定板通过连接件一与起重机悬臂转动配合。
7.所述俯仰组件包括俯仰油缸和与俯仰油缸相连的俯仰平衡阀；所述俯仰油缸的缸筒安装在起重机转台上，俯仰油缸的活塞杆与下固定板相连。
8.所述交叉支架上安装有传感器一，所述下固定板上安装有传感器二。
9.所述交叉支架包括若干自上向下依次设置的x型组件；所述x型组件包括支撑臂一和通过连接件二与支撑臂一枢接相连的支撑臂二；最上方x型组件的支撑臂一的上端与上固定板滑动配合，支撑臂二的上端与上固定板固定相连；最下方x型组件的支撑臂一的下端与下固定板固定相连，支撑臂二的下端与下固定板滑动配合。
10.所述举升油缸的缸筒的下端固定在最下方x型组件的支撑臂一上；举升油缸的活塞杆与最上方x型组件的支撑臂一相连。
11.进一步的，所述液压系统包括泵、过滤器、油箱、电磁切换阀组、俯仰平衡阀、举升平衡阀、俯仰油缸和举升油缸。所述泵的进油口接油箱，泵的出油口接电磁换向阀组的进油口。所述电磁换向阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一三位四通比例电磁阀、第二三位四通比例电磁阀和二位四通电磁阀。所述第二溢流阀的进油口接俯仰油缸小腔，出油口接电磁换向阀组的回油口；所述第一溢流阀的进油口接电磁换向阀组的进油口，出油口接电磁换向阀组的回油口。第一溢流阀设置在电磁换向阀组的进油口和二位四通电磁阀、三位
四通比例电磁阀之间，达到设定压力溢流，起到安全保护作用。所述第一三位四通比例电磁阀，其a1油口与举升油缸小腔相连，a1油口还与举升平衡阀的控制油口相连，b1油口与举升平衡阀的进油口相连；所述举升平衡阀安装在举升油缸上，其出油口与举升油缸大腔连接。所述第二三位四通比例电磁阀，其a2油口与俯仰油缸小腔接接，a2油口还与俯仰平衡阀的控制油口连接，a2油口与第二溢流阀连接，b2油口与俯仰平衡阀的进油口连接；所述俯仰平衡阀安装在俯仰油缸上，其出油口与俯仰油缸大腔连接。所述二位四通电磁阀为总控制电磁阀。所述第一溢流阀、第二溢流阀、二位四通电磁阀、第一三位四通比例电磁阀、第二三位四通比例电磁阀的回油口与电磁换向阀组的回油口相连。所述过滤器的进油口接电磁换向阀组的回油口，过滤器的出油口接油箱。
12.由以上技术方案可知，本实用新型根据需要对操纵室进行升降操作和俯仰角度的调整，以提供最佳作业视线，同时能够使操纵室远离噪声源和高温源，以改善作业舒适性，并能够及时发现卷扬等设备工作异常情况，提升作业安全性。
附图说明
13.图1是本实用新型中运动机构的结构示意图；
14.图2是本实用新型中液压系统的工作原理图。
15.其中：
16.1、操纵室，2、上固定板，3、下固定板，4、交叉支架，5、起重机悬臂，6、起重机转台，7、传感器一，8、传感器二，9、连接件一，10、支撑臂一，11、连接件二，12、支撑臂二，13、泵，14、过滤器，15、油箱，16、俯仰油缸，17、俯仰平衡阀，18、举升油缸，19、举升平衡阀，20、二位四通电磁阀，21、第一三位四通比例电磁阀，22、第二三位四通比例电磁阀，23、第一溢流阀，24、第二溢流阀。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
18.如图1所示的一种起重机操纵室运动机构，包括操纵室1、液压系统、安装在操纵室1下方的升降组件以及安装在起重机转台6上的俯仰组件。
19.所述升降组件包括自上向下依次设置的上固定板2和下固定板3、连接在上固定板2与下固定板3之间的交叉支架4、用于驱动交叉支架4伸缩的举升油缸18和与举升油缸18相连的举升平衡阀19；所述下固定板3通过连接件一9与起重机悬臂5转动配合。所述交叉支架4包括若干自上向下依次设置的x型组件；所述x型组件包括支撑臂一10和通过连接件二11与支撑臂一10枢接相连的支撑臂二12；最上方x型组件的支撑臂一10的上端与上固定板2滑动配合，支撑臂二12的上端与上固定板2固定相连；最下方x型组件的支撑臂一10的下端与下固定板3固定相连，支撑臂二12的下端与下固定板3滑动配合。所述举升油缸18的缸筒的下端固定在最下方x型组件的支撑臂一10上；举升油缸18的活塞杆与最上方x型组件的支撑臂一10相连。在举升油缸的驱动下，交叉支架会伸缩，实现操纵室1的升降。
20.所述俯仰组件包括俯仰油缸16和与俯仰油缸16相连的俯仰平衡阀17；所述俯仰油缸16的缸筒安装在起重机转台6上，俯仰油缸16的活塞杆与下固定板3相连。连接件一9的下端固定在下固定板3上，上端通过转轴与起重机悬臂5相连。在俯仰油缸16的驱动下，下固定
板3运动，下固定板3运动时会带动与下固定板3相连的连接件一9的下端运动，连接件一9的上端绕转轴转动，从而实现下固定板及其上方的交叉支架、操纵室的俯仰运动。
21.所述交叉支架4上安装有传感器一7，所述下固定板3上安装有传感器二8。传感器一，用于检测交叉支架的工作角度。传感器二，用于检测下固定板的工作角度。通过对交叉支架和下固定板的工作角度进行检测，确保操纵室的位置处于安全范围内。
22.如图2所示，所述液压系统包括泵13、过滤器14、油箱15、电磁切换阀组、俯仰平衡阀17、举升平衡阀19、俯仰油缸16和举升油缸18。所述泵13的进油口接油箱15，泵13的出油口接电磁换向阀组的进油口。所述电磁换向阀组包括第一溢流阀23、第二溢流阀24、第一三位四通比例电磁阀21、第二三位四通比例电磁阀22和二位四通电磁阀20。所述第二溢流阀24的进油口接俯仰油缸16小腔，出油口接电磁换向阀组的回油口；所述第一溢流阀23的进油口接电磁换向阀组的进油口，出油口接电磁换向阀组的回油口。第一溢流阀23设置在电磁换向阀组的进油口和二位四通电磁阀20、三位四通比例电磁阀之间，达到设定压力溢流，起到安全保护作用。所述第一三位四通比例电磁阀，21其a1油口与举升油缸18小腔相连，a1油口还与举升平衡阀19的控制油口相连，b1油口与举升平衡阀19的进油口相连；所述举升平衡阀19安装在举升油缸18上，其出油口与举升油缸18大腔连接。所述第二三位四通比例电磁阀22，其a2油口与俯仰油缸16小腔接接，a2油口还与俯仰平衡阀17的控制油口连接，a2油口与第二溢流阀24连接，b2油口与俯仰平衡阀17的进油口连接；所述俯仰平衡阀17安装在俯仰油缸16上，其出油口与俯仰油缸16大腔连接。所述二位四通电磁阀20为总控制电磁阀。所述第一溢流阀23、第二溢流阀24、二位四通电磁阀20、第一三位四通比例电磁阀21、第二三位四通比例电磁阀22的回油口与电磁换向阀组的回油口相连。所述过滤器14的进油口接电磁换向阀组的回油口，过滤器14的出油口接油箱15。
23.在举升油缸18的驱动下，交叉支架4带动操纵室1进行升降操作；在俯仰油缸16的驱动下，下固定板3带动操纵室1进行俯仰操作；操纵室1的状态包括单升降、单俯仰和同时升降与俯仰三种状态。
24.在单升降状态下，操纵室1只进行升降操作、不进行俯仰操作，二位四通电磁阀20和第一三位四通比例电磁阀21工作，第二三位四通比例电磁阀22不工作；在举升油缸18的驱动下，操纵室1随交叉支架4升降，传感器一7实时检测交叉支架4的工作角度，确保交叉支架4的工作角度能够使操纵室位置在安全的范围内。二位四通电磁阀20断电时，举升油缸18不再工作。
25.在单俯仰状态下，操纵室1只进行俯仰操作、不进行升降操作，二位四通电磁阀20和第二三位四通比例电磁阀22工作，第一三位四通比例电磁阀21不工作；在俯仰油缸16的驱动下，操纵室1随下固定板3俯仰，传感器二8实时检测下固定板3的工作角度，确保下固定板的工作角度能够使操纵室位置在安全的范围内。二位四通电磁阀20断电时，俯仰油缸16不再工作。
26.在同时升降与俯仰状态下，操纵室1同时进行升降和俯仰操作，二位四通电磁阀20、第一三位四通比例电磁阀21、第二三位四通比例电磁阀22工作；在举升油缸18的驱动下，操纵室1随交叉支架4升降，传感器一7实时检测交叉支架4的工作角度；在俯仰油缸16的驱动下，操纵室1随下固定板3俯仰，传感器二8实时检测下固定板3的工作角度；当交叉支架4的工作角度小于3
°
时，在俯仰油缸16的驱动下，下固定板3在0
°
～30
°
范围内进行俯仰工
作；当交叉支架4的工作角度大于3
°
且小于20
°
时，下固定板3在0
°
～10
°
范围内进行俯仰工作；当交叉支架4的角度大于20
°
且小于45
°
时，第二三位四通比例电磁阀22断电，下固定板3不进行俯仰工作；当下固定板3小于2
°
时，在举升油缸18的驱动下，交叉支架4在0
°
～45
°
范围内进行升降工作；当下固定板3大于2
°
且小于10
°
时，交叉支架4在0
°
～20
°
范围内进行升降工作；当下固定板3大于10
°
且小于30
°
时，第一三位四通比例电磁阀21断电，交叉支架4不进行升降工作。
27.本实用新型中的液压油源取自起重机现有液压系统。由电磁换向阀控制举升油缸和俯仰油缸动作，当操纵室升降或操纵室俯仰单独工作时，可以全行程执行。当操纵室1升降和俯仰混合工作时，可以通过装在交叉支架4和下固定板3上的两个传感器，实现操纵室升降和俯仰的相互限制，提高安全性。两个平衡阀防止操纵室下降过快和液压系统意外失压等危险事故。交叉支架4、举升油缸、俯仰油缸是支撑操纵室及其他部件。传感器一和传感器二可以实时检测各部件所在角度。
28.本实用新型中的交叉支架4是由六组平行的钢结构相互交叉连接，形成多个平行四边形结构，即四连杆机构，由此结构支撑起重机操纵室1，其结构具有较高的稳定性和承载能力。采用举升油缸18连接四连杆机构，通过改变平行四边形状态，实现操纵室1垂直方向高度变化。采用俯仰油缸16连接起重机的转台和升降组件，俯仰油缸16运动，推动升降组件及操纵室围绕起重机悬臂旋转，实现操纵室作业视角的优化。通过电磁换向阀组，可以实现举升油缸18和俯仰油缸16的复合动作，电磁换向阀组中控制举升油缸18和俯仰油缸16的两联电磁阀都采用了比例电磁阀，能够在实现复合动作高效的同时，还能保证采用交叉支架4支撑的操纵室1的举升和俯仰动作的稳定与安全。通过设置两个传感器，可以实现举升和俯仰动作的相互限制，确保操纵室工作的安全。当操纵室1升降或操纵室俯仰单独工作时，可以全行程执行。当操纵室1升降和俯仰混合工作时，可以通过两个传感器，实现操纵室升降和俯仰的相互限制，提高安全性。综上所述，本实用新型能够使起重机操纵室可以根据需要自由控制升降高度和俯仰角度，提供作业最佳视线，使操纵室远离噪声源和高温源，改善作业舒适性，而且能够及时发现卷扬等设备工作异常情况，提升作业安全性。
29.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。