一种用于胶塞装配机的筛钉机构的制作方法

本申请涉及打胶塞的领域，尤其是涉及一种用于胶塞装配机的筛钉机构。

背景技术：

在对电子元器件进行存储时,采用塑胶包装管(即:空心管)对电子元器件(即:芯片)进行存储。对电子元器件进行封装时:第一步:包装管的两端开口处打有通孔;第二步:将包装管一开口处的通孔通过胶塞塞住,然后将电子元器件逐一放入;第三步:等到包装管装满电子元器件后,再将包装管的另一开口处通过胶塞(即:塑胶膨胀螺栓)塞住。

目前，公告号为cn110434587b的中国专利公开了一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，其包括用于筛选胶塞的振动机、连于振动机的用于供胶塞滑动的传送导轨、位于传送导轨末端下方以承接下落胶塞的穿杆孔、用于穿入穿杆孔以将落入穿杆孔中的胶塞钉入塑胶包装管的穿杆、以及用于驱动穿杆的气缸。

这种胶塞装配机虽然可以实现胶塞钉入塑胶包装管，但是输送轨道中胶塞落入穿杆孔中的速度难以控制，如果使用一出钉头设置于穿杆孔的上方以承接胶塞，并使穿杆穿入出钉头以将胶塞钉入塑胶包装管，则需要一种筛钉机构按固定频率向出钉头传送胶塞，以避免多于一个的胶塞落入出钉头中而导致出钉头发生堵塞。

技术实现要素：

为了实现固定频率向出钉头传送胶塞，以避免多于一个的胶塞落入出钉头中而导致出钉头发生堵塞，本申请提供一种用于胶塞装配机的筛钉机构。

本申请提供的一种用于胶塞装配机的筛钉机构，采用如下的技术方案：

一种用于胶塞装配机的筛钉机构，包括顶部开设有限位滑槽的筛钉主体、底面抵接于限位滑槽的槽底并与限位滑槽滑动连接的限位滑块、以及设于筛钉主体上用于推拉限位滑块的筛钉动力源，所述限位滑块的顶面和底面之间穿设有下落通槽，所述限位滑槽的槽底在下落通槽的运动轨迹上开设有与传送管道相连的出钉通道，所述筛钉主体的侧面开设有入钉通道，所述入钉通道连通于用于传送胶塞的传送导轨，所述筛钉动力源驱动限位滑块以使下落通槽连通于入钉通道或出钉通道。

通过采用上述技术方案，筛钉主体上开设有限位滑槽，筛钉动力源驱动筛钉滑块于筛钉滑槽内滑动。筛钉主体滑动轨迹的两端点处分别设置有入钉通道和出钉通道，由于传送导轨的起点处连接于振动盘，振动盘通过振动将胶塞缓慢传送至传送导轨的终点，直至进入入钉通道。在传送导轨上，胶塞柄部被夹持限位于传送导轨内，胶塞的帽部位于传送导轨的顶部滑动，由于胶塞的帽部具有一定的宽度，因此相邻的胶塞具有一定的间距。此外，振动盘推动胶塞的速度相对稳定，因此相邻的胶塞到达入钉通道的时间间隔较为稳定。

当限位滑块滑动到入钉通道处时，入钉通道与传送导轨相连通，位于入钉通道处的胶塞落入下落通槽中，限位滑块反向滑动，使得入钉通道关闭。由于这段往复运动的时间很短，短于相邻胶塞补位进入入钉通道的时间，因此在一个入钉通道的打开周期内，下落通槽不会同时落入两个胶塞。限位滑块滑动直至下落通槽与出钉通道对位，胶塞进入传送管道中，传送管道与出钉头相连，以将胶塞传送到出钉头中。综上，筛钉机构在单个胶塞进入下落通槽后关闭入钉通道，以阻止多于一个的胶塞落入出钉头中，从而保证系统工作的稳定性。

优选的，所述筛钉主体的顶面可拆卸连接有盖板，所述盖板抵接于限位滑块的顶面。

通过采用上述技术方案，盖板固定于筛钉主体的顶部，与限位滑槽的槽底相配合以夹持限位滑块，限位滑块被限制在限位滑槽内滑动。

优选的，所述筛钉主体的侧面设置有用于与气泵相连的侧冲导管，所述侧冲导管与限位滑槽相连通，所述限位滑块朝向侧冲导管的一侧开设有与下落通槽相连通的进气口，所述筛钉动力源驱动限位滑块以使进气口对位或错位于侧冲导管。

优选的，所述盖板的顶部穿设有与气泵相连的顶冲导管，所述顶冲导管与出钉通道相对设置。

通过采用上述技术方案，限位滑块在限位滑槽内滑动，当进气口与侧冲导管相对位时，顶冲导管同时与下落通槽相连通，此时高压气流将会从侧面和顶部将胶塞沿传送导管冲入出钉头中。

优选的，还包括开关阀片，所述限位滑块的顶面开设有用于安装开关阀片的开关滑槽，所述开关滑槽的槽底与下落通槽相连通，所述开关滑槽沿垂直于限位滑块滑动方向的方向开设；所述开关阀片朝向入钉通道的一侧设置有供胶塞柄部滑入的柄部卡槽，所述开关阀片的顶部设置有导向凸块，所述盖板上开设有供导向凸块嵌入的盖板导槽，所述盖板导槽靠近入钉通道的一段沿限位滑块的滑动方向开设，所述盖板导槽远离入钉通道的一段在背离入钉通道的方向上朝向远离入钉通道的一侧弯曲，所述开关阀片在开关滑槽内滑动以打开或关闭下落通槽。

通过采用上述技术方案，当入钉通道与下落通槽相对位时，胶塞柄部将会通过入钉通道滑入柄部卡槽中且胶塞的帽部抵接于开关阀片的顶部。柄部卡槽的大小仅能容纳一个胶塞柄部滑入，开关阀片滑动仅会同步带动一个胶塞。当限位滑块向远离入钉通道的方向滑动时，由于开关阀片只能沿开关滑槽滑动，因此在盖板导槽和导向凸块的相互配合下，开关阀片将会露出下落通槽，胶塞柄部位于下落通槽中，在开关阀片滑动时下落通槽的侧壁阻止胶塞一同滑动，从而使得胶塞下落。由于顶冲导管同时与下落通槽相连通，此时胶塞将会被冲进传送管道中。综上，该技术方案能够固定并移动单个胶塞，并稳定胶塞的下落姿态，使得胶塞柄部朝下落入出钉通道。

优选的，所述筛钉动力源包括固定于筛钉主体侧面上的筛钉气缸、以及穿设于筛钉主体的筛钉推杆，所述筛钉推杆的两端分别连于筛钉气缸的活塞杆和限位滑块，所述筛钉气缸推动筛钉推杆以使限位滑块上的下落通槽连通于入钉通道，所述筛钉气缸拉动筛钉推杆以使限位滑块上的下落通槽连通于出钉通道。

通过采用上述技术方案，筛钉气缸推动筛钉推杆以使限位滑块上的下落通槽连通于入钉通道，此时开关阀片朝向入钉通道滑动，以遮挡住下落通槽，阻止胶塞下落。筛钉气缸拉动筛钉推杆以使限位滑块上的下落通槽连通于出钉通道，此时开关阀片背离入钉通道滑动，并打开下落通槽，使得胶塞下落。

优选的，所述限位滑块靠近筛钉推杆的一侧开设有限位卡槽，所述限位卡槽的槽口宽度小于槽底宽度，所述筛钉推杆远离筛钉气缸的一端设置有嵌入限位卡槽的限位凸块。

优选的，所述盖板与筛钉主体通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，能够方便地拆解盖板以维护筛钉主体内的部件。

附图说明

图1是本申请实施例中一种用于胶塞装配机的筛钉机构的整体示意图一；

图2是本申请实施例中一种用于胶塞装配机的筛钉机构的爆炸图；

图3是本申请实施例中一种用于胶塞装配机的筛钉机构的整体示意图二。

附图标记说明：

1、筛钉主体；11、固定板；12、限位滑槽；13、入钉通道；14、出钉通道；15、侧冲导管；

2、限位滑块；21、限位卡槽；22、下落通槽；23、进气口；24、开关滑槽；

3、开关阀片；31、柄部卡槽；32、导向凸块；

4、盖板；41、顶冲导管；42、盖板导槽；

5、筛钉动力源；51、筛钉气缸；52、筛钉推杆；521、限位凸块；

6、机架；

7、传送导轨；

8、传送管道；

9、振动盘。

具体实施方式

以下结合附图1-3，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于胶塞装配机的筛钉机构。参照图1和图2，该筛钉机构包括安装于胶塞装配机的机架6上的筛钉主体1、位于筛钉主体1内的限位滑块2、位于限位滑块2顶部的开关阀片3、位于筛钉主体1顶部的盖板4、以及安装于筛钉主体1上的筛钉动力源5。

参照图2和图3，筛钉主体1呈方块设置，其一侧可拆卸地连接于胶塞装配机的机架6上，在本实施例中，筛钉主体1通过固定板11栓接于机架6上。筛钉主体1的顶面开设有限位滑槽12，限位滑槽12为方槽且沿背离机架6的方向开设。限位滑块2同样呈方块状设置，其安装于限位滑槽12内且底部抵接于限位滑槽12的槽底，限位滑块2在远离或靠近固定板11的方向上滑动并与限位滑槽12滑动连接。

筛钉动力源5包括固定于筛钉主体1远离固定板11一侧的筛钉气缸51、以及穿设于筛钉主体1的筛钉推杆52，筛钉推杆52的一端连于限位滑块2，另一端与筛钉气缸51的活塞杆同轴连接。特别的，限位滑块2靠近筛钉推杆52的一侧开设有限位卡槽21，限位卡槽21的槽口宽度小于槽底宽度，在本实施例中，限位卡槽21为阶梯槽，筛钉推杆52远离筛钉气缸51的一端设置有嵌入限位卡槽21的限位凸块521，限位凸块521的宽度大于限位卡槽21的槽口宽度，筛钉气缸51推动或拉动筛钉推杆52以使限位滑块2靠近或远离限位滑槽12靠近固定板11的一侧。

限位滑块2的顶面和底面之间穿设有下落通槽22，在本实施例中，下落通槽22为倾斜的圆槽，且下落通槽22的顶部槽口位于限位滑块2的顶面和限位滑块2的侧面。下落通槽22在限位滑块2顶面的投影轮廓近于圆形，其半径大于胶塞帽部的半径，在本实施例中，该轮廓半径是胶塞帽部半径的1.1~1.4倍，换而言之，下落通槽22一次仅能供一个胶塞落入。

筛钉主体1与固定板11相邻的侧面开设有入钉通道13，入钉通道13的位置与下落通槽22运动轨迹靠近固定板11的一端相对应。入钉通道13与用于传送胶塞的传送导轨7相连通，同时还与限位滑槽12相连通，当筛钉气缸51推动筛钉推杆52到尽头时，限位滑块2上的下落通槽22与入钉通道13对位并连通。

限位滑槽12的槽底在下落通槽22的运动轨迹上开设有出钉通道14，出钉通道14用于与胶塞装配机的传送管道8相连，传送管道8连通于胶塞装配机的出钉头。在本实施例中，出钉通道14的位置与下落通槽22运动轨迹远离固定板11的一端相对应。当筛钉气缸51拉动筛钉推杆52到尽头时，限位滑块2上的下落通槽22与出钉通道14对位并连通。

继续参照图1和图2，该盖板4可拆卸连接于筛钉主体1的顶面，在本实施例中，盖板4与筛钉主体1通过螺栓连接，盖板4抵接于限位滑块2的顶面。限位滑块2的顶面开设有用于安装开关阀片3的开关滑槽24，开关滑槽24为方形通槽，开关滑槽24沿垂直于限位滑块2滑动方向的方向开设，在本实施例中，开关滑槽24两端的开口位于限位滑块2朝向和背离入钉通道13的侧面上，且开关滑槽24的槽底与下落通槽22相连通，开关滑槽24的槽宽大于等于下落通槽22的直径。

开关阀片3朝向入钉通道13的一侧设置有供胶塞柄部滑入的柄部卡槽31，柄部卡槽31的槽宽大于胶塞柄部的直径，小于胶塞帽部的直径。开关阀片3的顶部设置有导向凸块32，在本实施例中，导向凸块32为垂直于开关阀片3顶面设置的圆柱形柱体。盖板4上开设有供导向凸块32嵌入的盖板导槽42，盖板导槽42靠近入钉通道13的一段沿限位滑块2的滑动方向开设，盖板导槽42远离入钉通道13的一段在背离入钉通道13的方向上朝向远离入钉通道13的一侧弯曲。

当入钉通道13与下落通槽22相对位时，胶塞柄部将会通过入钉通道13滑入柄部卡槽31中且胶塞的帽部抵接于开关阀片3的顶部。柄部卡槽31的大小仅能容纳一个胶塞柄部滑入，开关阀片3滑动仅会同步带动一个胶塞。当限位滑块2向远离入钉通道13的方向滑动时，由于开关阀片3只能沿开关滑槽24滑动，因此在盖板导槽42和导向凸块32的相互配合下，开关阀片3将会露出下落通槽22，胶塞柄部位于下落通槽22中，在开关阀片3滑动时下落通槽22的侧壁阻止胶塞一同滑动，从而使得胶塞下落。

限位滑槽12的槽底在下落通槽22的运动轨迹上开设有出钉通道14，出钉通道14用于与胶塞装配机的传送管道8相连，传送管道8连通于胶塞装配机的出钉头。出钉通道14为圆柱形通道，其出钉通道14的直径与帽部的直径相适配，在本实施例中，出钉通道14的直径与帽部的直径相适配指出钉通道14的直径介于胶塞帽部直径的1.1~1.3倍之间。出钉通道14的位置与下落通槽22运动轨迹远离固定板11的一端相对应。当筛钉气缸51拉动筛钉推杆52到尽头时，限位滑块2上的下落通槽22与出钉通道14对位并连通。

盖板4的顶部穿设有与气泵相连的顶冲导管41，顶冲导管41与出钉通道14相对设置。筛钉主体1背离入钉通道13的一侧设置有用于与气泵相连的侧冲导管15，侧冲导管15与限位滑槽12相连通，限位滑块2朝向侧冲导管15的一侧开设有与下落通槽22相连通的进气口23，筛钉气缸51通过筛钉推杆52驱动限位滑块2以使进气口23对位或错位于侧冲导管15。

本申请实施例的实施原理如下：

筛钉主体1滑动轨迹的两端点处分别设置有入钉通道13和出钉通道14，由于传送导轨7的起点处连接于振动盘9，振动盘9通过振动将胶塞缓慢传送至传送导轨7的终点，直至进入入钉通道13。

当限位滑块2滑动到入钉通道13处时，入钉通道13与下落通槽22相对位，胶塞柄部将会通过入钉通道13滑入柄部卡槽31中且胶塞的帽部抵接于开关阀片3的顶部。柄部卡槽31的大小仅能容纳一个胶塞柄部滑入，开关阀片3滑动仅会同步带动一个胶塞。当限位滑块2向远离入钉通道13的方向滑动时，由于开关阀片3只能沿开关滑槽24滑动，因此在盖板导槽42和导向凸块32的相互配合下，开关阀片3将会露出下落通槽22，胶塞柄部位于下落通槽22中，在开关阀片3滑动时下落通槽22的侧壁阻止胶塞一同滑动，从而使得胶塞下落。由于顶冲导管41同时与下落通槽22相连通，此时胶塞将会被冲进传送管道8中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。