一种用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置的制作方法

1.本发明涉及咽拭子采集领域，特别涉及一种用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置。


背景技术：

2.医护人员在进行咽拭子检测病原体的过程中，需要打开咽拭子棉签对被采集者进行咽拭子采集，采集完成后打开试管管帽并将采集后的咽拭子棉签放入试管中，并将多余的棉签尾部进行手动掰断，然后旋紧试管帽，从而完成采集过程。
3.从上述描述可知，现有的咽拭子采集过程全部为人工作业，医护人员在长时间高负荷工作下不仅负担较重而且感染风险较大，例如在多次重复掰断棉签的过程中，不仅耗时耗力，而且医护人员的手套容易发生破损从而导致病毒感染；此外，现有的试管供给及封装装置比较笨重，搬运不便，导致适用性较低。
4.有鉴于此，实有必要开发一种用于咽拭子采集的试管封装装置，用以提高咽拭子采集过程的自动化与效率，降低医护人员的工作负担及感染风险。


技术实现要素：

5.为了克服上述咽拭子采集过程中所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置，其不仅便于搬运，而且还能提高咽拭子采集过程的自动化效率，从而降低医护人员的工作负担及感染风险。
6.就试管供给及封装装置而言，本发明为解决上述技术问题的用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置包括：
7.移动底座，其底部装有至少三个滑轮；
8.设于所述移动底座顶面上的试管托盘及试管取放机构，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；
9.试管下料台，其间隔地设于所述试管托盘的正上方以形成位于两者之间的搬运通道，所述试管下料台沿一直线方向从前往后依次设有采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位；
10.试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；
11.搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；
12.咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；以及
13.试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；
14.其中，所述试管取放机构从试管托盘中夹取试管后将该试管转移至上料工位处的所述试管搬运机构中，所述试管搬运机构在上料工位处接收到试管后，所述搬运驱动器驱动试管搬运机构在所述采集工位及上料工位之间往复滑移。
15.可选的，试管取放机构包括：
16.取放滑轨，其固定地设于所述试管托盘的旁侧并沿着试管搬运机构的运动方向延
伸；
17.升降支撑柱，其底部与所述取放滑轨滑动连接；
18.滑移驱动器，其与所述升降支撑柱滑动连接；
19.平移横梁，其沿竖直方向与所述升降支撑柱滑动连接并向所述试管下料台侧延伸；
20.升降驱动器，其与所述平移横梁传动连接；
21.试管夹取组件，其在水平方向上与所述平移横梁滑动连接；以及
22.平移驱动器，其与所述试管夹取组件传动连接。
23.可选的，所述滑移驱动器驱动所述升降支撑柱沿着所述取放滑轨滑移，使得所述平移横梁在水平面上的投影脱离所述试管下料台在水平面上的投影区域；
24.所述升降驱动器驱动所述平移横梁往复升降以使得所述试管夹取组件的所在高度能够与试管托盘或试管搬运机构的所在高度相适配；
25.所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件沿着平移横梁的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件能够与试管托盘中的试管或者试管搬运机构相对齐。
26.可选的，所述试管下料台在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽，所述运管槽在前端敞开以形成位于所述试管下料台前侧的敞口，所述采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位从所述运管槽的敞口出发沿着运管槽的延伸方向依次布置。
27.可选的，所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的落管通道。
28.可选的，所述落管通道从所述试管下料台的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台的前侧，并且在所述试管下料台的前侧敞开形成取管口。
29.可选的，所述运管槽的底部开设有位于所述上料工位附近的落管口，所述落管口与所述落管通道相连通。
30.可选的，所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的棉签落料通道，所述运管槽的底部开设有位于所述裁切工位处的棉签收集口，所述棉签收集口与所述棉签落料通道相连通。
31.可选的，所述棉签落料通道斜向下延伸至所述试管下料台的侧面并且在该侧面敞开形成棉签导出口。
32.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其便于搬运，而且还能提高咽拭子采集过程的自动化效率，降低了医护人员的工作负担及感染风险。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
34.图1为根据本发明一个实施方式提出的用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置的立体图；
35.图2为根据本发明一个实施方式提出的用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置的正视图；
36.图3为根据本发明一个实施方式提出的用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装
装置中隐藏了试管取放机构、移动底座及试管托盘后的立体图；
37.图4为根据本发明一个实施方式提出的用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置中隐藏了试管取放机构、移动底座及试管托盘后的俯视图；
38.图5为根据本发明一个实施方式提出的用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置中试管下料台的立体图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
41.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
42.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
43.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
44.根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，用于咽拭子采集的移动式试管供给及封装装置1包括：
45.移动底座18，其底部装有至少三个滑轮181；
46.设于所述移动底座18顶面上的试管托盘16及试管取放机构15，所述试管托盘16中直立地码放有若干支空置的试管161；
47.试管下料台12，其间隔地设于所述试管托盘16的正上方以形成位于两者之间的搬运通道，所述试管下料台12沿一直线方向从前往后依次设有采集工位125、裁切工位126、旋盖工位127及上料工位128；
48.试管搬运机构129，其滑动连接于所述试管下料台12之上；
49.搬运驱动器1291，其与所述试管搬运机构129传动连接；
50.咽拭子棉签裁切机构13，其设于所述裁切工位126处；以及
51.试管旋盖机构14，其设于所述旋盖工位127处；
52.其中，所述试管取放机构15从试管托盘16中夹取试管161后将该试管 161转移至上料工位128处的所述试管搬运机构129中，所述试管搬运机构 129在上料工位128处接收到试管161后，所述搬运驱动器1291驱动试管搬运机构129在所述采集工位125及上料工位128之间往复滑移。
53.参照图1～图3，试管取放机构15包括：
54.取放滑轨151，其固定地设于所述试管托盘16的旁侧并沿着试管搬运机构129的运动方向延伸；
55.升降支撑柱153，其底部与所述取放滑轨151滑动连接；
56.滑移驱动器，其与所述升降支撑柱153滑动连接；
57.平移横梁154，其沿竖直方向与所述升降支撑柱153滑动连接并向所述试管下料台12侧延伸；
58.升降驱动器，其与所述平移横梁154传动连接；
59.试管夹取组件155，其在水平方向上与所述平移横梁154滑动连接；以及
60.平移驱动器，其与所述试管夹取组件155传动连接。
61.再次参照图1，所述滑移驱动器驱动所述升降支撑柱153沿着所述取放滑轨151滑移，使得所述平移横梁154在水平面上的投影脱离所述试管下料台12在水平面上的投影区域；
62.所述升降驱动器驱动所述平移横梁154往复升降以使得所述试管夹取组件155的所在高度能够与试管托盘16或试管搬运机构129的所在高度相适配；
63.所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件155沿着平移横梁154的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件155能够与试管托盘16中的试管161或者试管搬运机构129相对齐。
64.参照图4及图5，所述试管下料台12在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽122，所述运管槽122在前端敞开以形成位于所述试管下料台12前侧的敞口121，所述采集工位125、裁切工位126、旋盖工位127及上料工位 128从所述运管槽122的敞口121出发沿着运管槽122的延伸方向依次布置。
65.进一步地，所述试管下料台12的内部开设有位于所述运管槽122下方的落管通道。
66.进一步地，所述落管通道从所述试管下料台12的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台12的前侧，并且在所述试管下料台12的前侧敞开形成取管口123。
67.进一步地，所述运管槽122的底部开设有位于所述上料工位128附近的落管口124，所述落管口124与所述落管通道相连通。
68.进一步地，所述试管下料台12的内部开设有位于所述运管槽122下方的棉签落料通道，所述运管槽122的底部开设有位于所述裁切工位126处的棉签收集口131，所述棉签收集口131与所述棉签落料通道相连通。
69.进一步地，所述棉签落料通道斜向下延伸至所述试管下料台12的侧面并且在该侧面敞开形成棉签导出口。
70.试管供给及封装装置1还电连接有计算机，具体地，计算机与所述试管取放机构15、咽拭子棉签裁切机构13、试管旋盖机构14均电连接，所述计算机用于接收各个机构的反
馈信号，并根据不同的反馈信号向相关驱动器发送不同的控制指令，以控制试管取放机构15执行试管的取放与转移作业、控制咽拭子棉签裁切机构13执行棉签尾部裁切作业、控制试管旋盖机构14执行试管管帽的旋盖作业，最终实现各个部件在试管转移、旋盖工序中的有序运转与配合，而使得采集流程可以参照下述步骤进行：
71.步骤s1,在初始阶段，试管搬运机构129位于所述上料工位128处接收用于咽拭子采集的试管161，试管夹取组件155能够在多组驱动器的配合下每次从试管托盘16中夹取一支空置的试管161并且将该试管161转移至上料工位128处的试管搬运机构129中，当试管搬运机构129接收到试管161后，其上的试管夹取模组夹取试管161并将试管161保持在直立状态，在该状态下，试管的试管帽朝上；
72.步骤s2，接着，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291 驱动至旋盖工位127，随后旋盖工位127处的试管旋盖机构14将试管161的管帽旋下并将该管帽保持在试管旋盖机构14中；
73.步骤s3，随后，试管搬运机构129随同其上被旋去管帽的试管161被搬运驱动器1291驱动至采集工位125并使得试管161从敞口121处向外露出，医护人员将采集后的咽拭子棉签插入试管161中；
74.步骤s4，随后，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291 驱动至裁切工位126，裁切工位126处的棉签裁切机构13将多余的棉签尾部进行切除，接着，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291 驱动至旋盖工位127，棉签裁切机构13将切下的棉签尾部投入棉签手机口131 中进行收集，同时，旋盖工位127处的试管旋盖机构14将试管161的管帽复旋至试管口上以对试管口进行封管；
75.步骤s5，最后，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291 驱动至上料工位128处，试管搬运机构129上的试管夹取模组将封管后的试管161投入落料口124中并经落管通道的引导后导出至取管口123中等待取走检测。
76.步骤s6，重复上述步骤s1～s5，直至完成全部咽拭子的采集作业。
77.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
78.本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。
79.此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。