一种矿土清理设备的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及矿土清理设备。

背景技术：

港口矿土运输，现有技术中通常是通过输送皮带传送的，实际生产中存在的问题是：矿砂或其他散货物资经过输送皮带线输送过程中，由于雨水或海水或矿砂本身带有部分粘性，附着在皮带上，到中转仓切换后，还会有部分矿砂粘附在皮带而循环到下方，由于下方是皮带输送线的支撑矿体结构，不断剐蹭皮带，使得皮带上粘附的物料被刮下，沉积在皮带输送线的下方，经过一段时间，就会不断堆高；缺点一：进口矿砂输送率降低，损耗多；缺点二：不断堆积，增加整体框架重量，长时间会有安全风险；缺点三：每次输送完一批次散货，需要人工使用铁锹一锹一锹铲回皮带线上，费时费力而且不安全。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种矿土清理设备，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向。

优选的，所述移动机构包括小车，所述小车上设有固定支架，所述吸料机构和排料机构连接于所述固定支架上。

优选的，所述辅助吸料机构包括外壳，所述外壳内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机。

优选的，所述矿土搅拌器包括转动柱体，所述转动柱体外壁一体成型设有螺旋片。

优选的，所述吸料管包括第一管体，所述第一管体内设有第一螺旋带，所述第一螺旋带端部连接有第二电机，所述第二电机设置与所述第一管体端部。

优选的，所述辅助机械臂包括第一固定臂，所述第一固定臂上转动连接有辅助机构，所述辅助机构上设有第二转臂，所述第二转臂末端转动连接有第三转臂，所述第三转臂与所述辅助吸料机构固定连接。

优选的，所述辅助机构包括两组安装座，所述安装座分别与第一固定臂和第二转臂通过转轴连接，所述安装座之间通过转销连接有上下平行的第一转臂，所述第一转臂之间转动连接有辅助气缸。

优选的，所述排料机构包括第二管体，所述第二管体内设有第二螺旋带，所述第二螺旋带端部连接有第三电机，所述第二管体侧边设有支撑臂。

优选的，所述支撑臂包括第二固定臂，所述第二固定臂端部转动连接有第四转臂，所述第四转臂端部转动连接有第五转臂。

本实用新型提出的矿土清理设备有以下有益效果：本设备通过设备先对矿土进行搅拌松土，后由软螺旋输送装置将矿土提升输送至上方的输送线上，继续输送，减少了人力投入，效率高，且清理效果好，并且设置辅助动力机构，操作人员使用时较为省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的辅助吸料机构的示意图；

图3为本实用新型的吸料管的部分示意图；

图4为本实用新型的辅助机械臂的示意图；

图5为本实用新型的排料机构的示意图；

其中，1、移动机构；2、吸料机构；3、排料机构；4、辅助机械臂；5、固定支架；6、辅助吸料机构；7、外壳；8、转动柱体；9、螺旋片；10、第一管体；11、第一螺旋带；12、第二电机；13、第一电机；14、第一固定臂；15、第二转臂；16、第三转臂；17、安装座；18、第一转臂；19、辅助气缸；20、第三电机；21、第二管体；22、第二固定臂；23、第四转臂；24、第五转臂；25、圆形托盘；26、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种矿土清理设备，包括移动机构1，所述移动机构1包括小车，所述小车上设有固定支架5，所述吸料机构2和排料机构3连接于所述固定支架5上，本实施例中公开的小车是人力推动的，也可以设置为通过动力驱动的。

所述移动机构1上设有连通的吸料机构2和排料机构3，要说明的是，排料机构3的输出端指向运输矿土的输送带的上部，将吸料机构2从输送带下部吸起的料经过排料机构3排放至输送带上，而具体的说，如图2、图3所示，所述吸料机构2包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构6，所述辅助吸料机构6包括外壳7，所述外壳7内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机13，所述矿土搅拌器包括转动柱体8，所述转动柱体8外壁一体成型设有螺旋片9，辅助吸料机构6设置在吸料管的最底部，其作用是将粘在地面上的矿土松动并传送至吸料管内，其通过电机驱动转动柱体8转动，螺旋片9可以是选用金属片，也可以选用金属的毛刷形式成螺旋排列在转动柱体8表面，当转动柱体8不断转动时，能够刮动下面的矿土，并通过螺旋片9的设置送至吸料管口部，而所述吸料管包括第一管体10，所述第一管体10内设有第一螺旋带11，所述第一螺旋带11端部连接有第二电机12，所述第二电机12设置与所述第一管体10端部，为了便于移动，第一管体10本身为软管，通过内部的第一螺旋带11，第一螺旋带11形状像弹簧结构，贯穿在整个软管内，可选用金属材料，如合金钢、碳素钢等等，能够通过转动即螺旋传动将第一管体10口部的矿土不断向上传输直至到第一管体10口部，而达到口部时，设有一端小管体与排料机构3连通，当有不断的矿土进入后，则进入至排料机构3，为了排料机构3不堵塞，更好的排料，所述排料机构3包括第二管体，所述第二管体内设有第二螺旋带，所述第二螺旋带端部连接有第三电机20，所述第二管体侧边设有支撑臂，第三电机20的转动方向与第二电机12的传动方向相反，即可驱动第二螺旋带带动矿土送至第二管体口部，直至落至传送带上部，要说明的是，本申请中的电极、螺旋带、管体都一样，为了描述便于分辨，分别称为“第一、第二”。

另外，要说明的是，由于第二管体也是软管，为了支撑软管的强度，在第二软管侧边设置了支撑臂，所述支撑臂包括第二固定臂22，所述第二固定臂22端部转动连接有第四转臂23，所述第四转臂23端部转动连接有第五转臂24，第二固定臂22通过锁紧环固定在固定支架5上，使用时，第四转臂23和第五转臂24端部均设置了转轴，当要调整角度时，摆动第四转臂23和第五转臂24即可。另外，每个转臂的转轴位置下部设有圆形托盘25，圆形托盘25上设置限位块26，相邻的转臂上设置挡块，转臂转动时，挡块能够接触限位块26，防止转臂反向转动过度。

而吸料管同样也是软管，并且吸料管位置是需要人工控制调整的，要能够实现上下左右的位置调整，以适应不同位置的矿土吸料，而由于整个吸料管的重量较大，当人工操作时较为费劲，特别在所述吸料管侧边设有辅助机械臂4，所述辅助机械臂4用于辅助调整吸料管的方向，如图4所示，所述辅助机械臂4包括第一固定臂14，所述第一固定臂14上转动连接有辅助机构，所述辅助机构上设有第二转臂15，所述第二转臂15末端转动连接有第三转臂16，所述第三转臂16与所述辅助吸料机构6固定连接，其中各个转臂之间均通过转销连接，相互之间能够转动，尤其要说明的是由于要实现上下的多维度的控制，并且由于向上向下的调整重量更大，所以设置了辅助机构，所述辅助机构包括两组安装座17，所述安装座17分别与固定臂和第二转臂15通过转轴连接，所述安装座17之间通过转销连接有上下平行的第一转臂18，所述第一转臂18之间转动连接有辅助气缸19，上下两个第一转臂18和安装座17形成了平行四边形的结构，在拉动第三转臂16时，则有上下方向上的自由度了，而为了辅助向上向下，特别设置了气缸，气缸收缩，能够拉动上部的第一转臂18，进而使得安装座17和第一转臂18之间转动，在竖直方向上能有一定的辅助力，在第三转臂16上设置控制面板，当向上抬起时，可通过控制面板控制气缸辅助施力，大大降低人力。本装置大大提高了掉落矿土的输送效率，并且灵活性高。控制面板上也可设置控制小车运行的前进按钮。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。