一种户外使用的无接触式垃圾桶

技术领域：

本实用新型具体涉及一种户外使用的无接触式垃圾桶。

背景技术：
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随着社会经济水平的提高，人们对于公共卫生的需求不断提高。对应的公共设施需要配套改进，其中公共垃圾桶作为一种公共设施，用于盛放垃圾和废弃物，常放置于公园、小区、学校，等户外公共场所，起到保护公共环境的作用。目前使用的公用垃圾桶一般都未有桶盖或者需要人们自己用手打开，存在异味溢出，易于病菌传播等缺点，不能满足人们的公共卫生需求。随着新冠病毒的事件发生，全民更加关注公共设施的配套建设，尤其是公共使用的相应措施更需要配套跟进，而目前户外使用的带有桶盖的公共垃圾桶，未能满足无接触的投放垃圾形式，亟待改进。

技术实现要素：
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为解决上述背景技术中提及的问题，本实用新型的目的在于提供一种户外使用的无接触式垃圾桶。

一种户外使用的无接触式垃圾桶，包括垃圾桶体、桶盖、驱动组件、遮挡传感器和控制器，所述垃圾桶体为方桶体，垃圾桶体竖直设置在地面上，驱动组件包括电机、传送带、定位片和两个传送轮，垃圾桶体的上端口为投放垃圾口，两个传送轮并列设置在投放垃圾口的一侧外壁上，投放垃圾口的另一侧壁上设置有遮挡传感器，遮挡传感器通过控制器与电机电连接，电机固定安装在垃圾桶体的桶壁上，电机的输出轴与两个传送轮中一个所述传送轮相连接，传送带设置在两个传送轮之间，传送带上设置有配合桶盖的定位片，垃圾桶体的一端加工有配合桶盖的夹持缝隙，桶盖水平设置在垃圾桶体的投放垃圾口处，桶盖的一端设置在定位片上，桶盖的另一端穿设在夹持缝隙中，桶盖在驱动组件的带动下在夹持缝隙内作出往复水平运动。

作为优选方案：还包括支撑管、电池组件和太阳能板，所述电池组件包括外盒体和蓄电池，所述外盒体固定安装在垃圾桶体的外侧壁上，所述外盒体内设置有蓄电池，支撑管竖直设置在外盒体上，支撑管的下端与外盒体的内部相连通，支撑管的上端设置有太阳能板，支撑管内穿设有分别与太阳能板和蓄电池相连接的输电线。

作为优选方案：蓄电池与电机相连接。

作为优选方案：支撑管包括两个单管，两个单管之间并列设置。

作为优选方案：太阳能板的下端面上设置有第一灯条，第一灯条与蓄电池相连接。

作为优选方案：垃圾桶体的两侧外壁上各设置有一个第二灯条，每个第二灯条的长度方向与垃圾桶体的高度方向同向，每个第二灯条与蓄电池相连接。

作为优选方案：夹持缝隙的下方设置有路径传感器，路径传感器与控制器电连接。

作为优选方案：夹持缝隙相对的垃圾桶体的内端壁上加工有配合桶盖的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、本实用新型通过垃圾桶体、桶盖、驱动组件、遮挡传感器和控制器之间相互配合能够实现手投垃圾过程中桶盖自动移开，露出投放垃圾口的过程，从而避免人手直接接触垃圾桶的情况发生，实现投放垃圾过程中全程无接触投放操作模式。

二、通过支撑管、电池组件、太阳能板、垃圾桶体、桶盖、驱动组件、遮挡传感器和控制器之间相互配合实现对本实用新型采集太阳能并自动供电过程。

三、与传统家用智能垃圾桶开关通过铰链机构控制桶盖开关相比，本实用新型通过电机、传送带、定位片和两个传送轮之间相互配合实现对桶盖的传动操作，对于电机的大小及功率要求相较于铰链机构更低，有利于节省能源，适用于户外且更加环保。

四、本实用新型实现户外无接触投放垃圾的操作模式，整体结构简单且易维修，实现安全投放垃圾的过程，安全卫生。

五、对于普通垃圾桶而言，本实用新型能够满足公园小区等场景对于照明的需求，增强夜间或光线较暗情况下投放垃圾的位置准确性，避免投放不当导致对本实用新型不必要的损坏。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型的第三立体结构示意图；

图4为图3中a处的放大示意图；

图5为路径传感器设置在垃圾桶体上的立体结构示意图；

图6为控制器、桶盖、遮挡传感器、路径传感器和驱动组件之间相互配合的工作原理框图。

图中，1-垃圾桶体；2-桶盖；3-支撑管；3-1-单管；4-电池组件；4-1-外盒体；5-太阳能板；6-驱动组件；6-1-电机；6-2-传送带；6-3-定位片；6-4-传送轮；7-遮挡传感器；8-控制器；9-第一灯条；10-第二灯条；11-路径传感器；12-夹持缝隙；13-辅助动轮；14-顶盖；15-侧盖；16-定位连接板。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

具体实施方式一：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案，本实施方式包括垃圾桶体1、桶盖2、驱动组件6、遮挡传感器7和控制器8，所述垃圾桶体1为方桶体，垃圾桶体1竖直设置在地面上，驱动组件6包括电机6-1、传送带6-2、定位片6-3和两个传送轮6-4，垃圾桶体1的上端口为投放垃圾口，两个传送轮6-4并列设置在投放垃圾口的一侧外壁上，投放垃圾口的另一侧壁上设置有遮挡传感器7，遮挡传感器7通过控制器8与电机6-1电连接，电机6-1固定安装在垃圾桶体1的桶壁上，传送带6-2设置在两个传送轮6-4之间，两个传送轮6-4分别为主传送轮和副传送轮，电机6-1的输出轴与两个传送轮6-4中一个所述传送轮6-4相连接，电机6-1的输出轴与主传送轮相连接，主传送轮转动通过传送带6-2带动副传送轮转动，传送带6-2上设置有配合桶盖2的定位片6-3，传送带6-2移动从而带动定位片6-3移动，垃圾桶体1的一端加工有配合桶盖2的夹持缝隙12，桶盖2水平设置在垃圾桶体1的投放垃圾口处，桶盖2的一端设置在定位片6-3上，桶盖2的另一端穿设在夹持缝隙12中，桶盖2的一侧在定位片6-3的带动下在夹持缝隙12内作出往复水平运动。

桶盖2的另一侧与投放垃圾口的另一侧内壁滑动配合，通过滑槽和滑块的连接方式即可实现。从而确保桶盖2移动过程中的平稳性。

本实施方式中桶盖2在驱动组件6的带动下在夹持缝隙12处作出水平伸出或水平返回动作，从而实现露出或遮挡投放垃圾口的效果。

本实施方式中遮挡传感器7为现有产品，通过投放垃圾时产生挡住遮挡传感器7处光线的效果，从而启动遮挡传感器7，遮挡传感器7将信号传递给控制器8，控制器8控制电机6-1转动，电机6-1通过送带6-2、定位片6-3和两个传送轮6-4相互配合带动桶盖2朝向夹持缝隙12外水平移动。

本实施方式中垃圾桶体1为方形桶体，优选为正方形桶体，即对应的投放垃圾口也为正方形。

本实施方式中投放垃圾口处加工有配合驱动组件6的安装槽，安装槽为半槽，其纵向截面为l形，当驱动组件6安装在安装槽中后，安装槽配合设置有顶盖14和侧盖15，用于遮挡驱动组件6，实现防尘、遮挡雨水的作用。顶盖14水平设置在安装槽的顶部，侧盖15竖直设置在安装槽中未带槽壁的一侧。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式中还包括支撑管3、电池组件4和太阳能板5，所述电池组件4包括外盒体4-1和蓄电池，所述外盒体4-1固定安装在垃圾桶体1的外侧壁上，所述外盒体4-1内设置有蓄电池，支撑管3竖直设置在外盒体4-1上，支撑管3的下端与外盒体4-1的内部相连通，支撑管3的上端设置有太阳能板5，支撑管3内穿设有分别与太阳能板5和蓄电池相连接的输电线。

本实施方式中支撑管3为各个输电线提供连通通道。

本实施方式中电池组件4和太阳能板5相互配合实现的采集太阳能并储能的原理与现有太阳能储能发电原理相同，太阳能板5为现有产品，本实施方式中未提及的太阳能储能发电原理中必要构件与现有技术相同。

本实施方式中外盒体4-1通过三块定位连接板16与垃圾桶体1的外壁可拆卸连接，定位连接板16为l形板体，用于配合外盒体4-1的外壁形状与垃圾桶体1的外壁稳定可靠连接。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，蓄电池与电机6-1相连接。蓄电池通过其他输电线路与电机6-1相连接，蓄电池为电机6-1提供电力。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，支撑管3包括两个单管3-1，两个单管3-1之间并列设置。两个单管3-1的设置能够实现本实用新型各个输电线的分流效果，起到有效分类效果，避免输电线之间发生缠绕。本实施方式中单管3-1为空心铝合金材质制成的管体。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式四的进一步限定，太阳能板5的下端面上设置有第一灯条9，第一灯条9与蓄电池相连接。第一灯条9为现有产品，其电力来源于蓄电池。第一灯条9起到投放垃圾时的照明效果，确保投放位置准确，同时还起到对户外环境的辅助照明效果。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五的进一步限定，垃圾桶体1的两侧外壁上各设置有一个第二灯条10，每个第二灯条10的长度方向与垃圾桶体1的高度方向同向，每个第二灯条10与蓄电池相连接。第二灯条10为现有产品，起到对本实用新型周围的照明效果，尤其配合第一灯条9实现了对垃圾桶体的垃圾投入口和两侧的照明效果。

本实施方式中的蓄电池为现有产品，其还为本实用新型中的其他电控元件提供电力，为本实用新型直接供电来源。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式六的进一步限定，夹持缝隙12的下方设置有路径传感器11，路径传感器11与控制器8电连接。

本实施方式中路径传感器11为现有产品，其工作原理与现有路径传感器相同。路径传感器11用于采集桶盖2的返回路径是否有异物阻挡的相关信号，当桶盖2的返回路径未有异物阻挡时，路径传感器11发出信号给控制器8，控制器8控制电机6-1反转，电机6-1通过送带6-2、定位片6-3和两个传送轮6-4相互配合带动桶盖2朝向夹持缝隙12内侧作出水平移动。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，夹持缝隙12相对的垃圾桶体1的内端壁上加工有配合桶盖2的卡槽。卡槽是为了实现桶盖2处于遮挡投放垃圾口的严密性，防止异味溢出。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，本实施方式中外盒体4-1上加工有转动门，便于蓄电池的维修、养护和检查，外盒体4-1内还设置有控制板，用于控制第一灯条9和第二灯条10的照明灯开关时间。

进一步的，第一灯条9和第二灯条10均为嵌入式led灯条，当到达预设照明时间时，垃圾桶体1两侧的嵌入式led灯条与太阳能板5底部的led灯条开启，到达预设关闭时间时，垃圾桶体1两侧的嵌入式led灯条与太阳能板5底部的led灯条关闭，完成照明功能。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九的进一步限定，垃圾桶体1的内侧还设置有红外传感器，当采集到垃圾投放路径上有异物阻挡时及时通过控制器8关闭电机6-1，使桶盖2停于原位，便于垃圾的投放。

具体实施方式十一：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十的进一步限定，本实用新型不作为道路照明使用，使用场景以大众公园、封闭社区为主，具体led的功率大小，亮光时间，电池的容量大小，都以实际运用标准可进行调整。具体标准为24小时内，亮灯时间不超过6小时，可以在连续5天的阴雨天之内保证使用。第一灯条9和第二灯条10并联控制，可选择单独点亮，两个第二灯条10为选装件。

本实用新型中垃圾桶体1为一体成型结构，单管3-1采取过盈连接，其余主要部件采用螺栓连接。

本实用新型中太阳能板5与第一灯条9之间相铰接，实现二者之间相对设置位置可调，以满足各地实际需求，达到最大发电效率为原则。

本实用新型中夹持缝隙12中的底面上配合设置有辅助动轮13，用于辅助桶盖2的往复移动。

本实用新型中传送轮6-4为皮带轮，传送带6-2为皮带。

本实用新型中置于社区或公园等适用场景，开启桶盖2的方式还可以桶盖行人声控或距离桶盖一定距离的手势控制，手势控制的感应距离以20cm为标准。此时遮挡传感器7替换为开关传感器，开关传感器得到手势信号，通过控制器8控制电机6-1转动，带动传动轮6-4，通过传送带6-2和定位片6-3实现对桶盖2的移动过程，桶盖2随传送带6-2作出与地面平行的水平移动动作，并于夹持缝隙12伸出，平移移动完成桶盖2开启动作。在一定时间过后，实际标准不低于5秒，路径传感器11测定返回路径是否有异物阻挡，当未有异物阻挡时，路径传感器11通过控制器8控制电机6-1反转或停在原处，实现桶盖2闭合动作，即一个动作周期完成。太阳能板5在光照条件达到标准开始采集太阳能并通过充放电控制器传递给蓄电池储能，具体通过支撑管3中的输电线与蓄电池相连。蓄电池分别为第一灯条9、第二灯条10和电机6-1供电。本实用新型中桶盖2朝向电机6-1的端部底面上设置有限位阻挡件，以防止桶盖2从夹持缝隙12滑出。

本实用新型中当路径传感器11发现有异物阻挡时，可以控制第一灯条9或第二灯条10闪烁，或者在开关传感器处加装蜂鸣器提醒路人或管理人员。

本实用新型中的外盒体4-1内加装远程wifi控制模块，已达到实时检测垃圾桶状态，提高管理效率的目标。

具体实施方式十二：本实施方式中遮挡传感器7还具有另一种设置方式，即为两部分组成的红外线传感器，分别设置在投放垃圾口处的一侧和第一灯条9处，通过垃圾投放遮挡红外线而产生信号并传递给控制器8，控制器8控制电机6-1转动，其他未提及的结构及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

本实用新型的工作过程：电池组件4和太阳能板5相互配合实现的采集太阳能为电机6-1、第一灯条9和第二灯条10提供电力，当有人投放垃圾时，通过投放垃圾产生挡住遮挡传感器7处光线的效果，从而启动遮挡传感器7，遮挡传感器7将信号传递给控制器8，控制器8控制电机6-1转动，电机6-1通过送带6-2、定位片6-3和两个传送轮6-4相互配合带动桶盖2朝向夹持缝隙12外水平移动，实现露出垃圾投放口的过程，垃圾落入垃圾桶体1后，路径传感器11感应返回路径是否有异物阻挡的信号，当桶盖2的返回路径未有异物阻挡时，路径传感器11发出信号给控制器8，控制器8控制电机6-1反转，电机6-1通过送带6-2、定位片6-3和两个传送轮6-4相互配合带动桶盖2朝向夹持缝隙12内侧作出水平复位移动，实现挡住垃圾投放口的过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。