一种编带机的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及编带设备技术领域，更具体地，涉及一种编带机的自动上料装置。

背景技术：

连接端子为单独连接端子，连接端子普遍通过人工逐个插接，导致连接端子插接效率慢，连接端子在插接过程容易倾倒，品种难以控制，人工成本高。现有技术中，通常将连接端子编成一个带状的料带，在使用时再在料带上取出连接端子，方便运输和方便取用，而在连接端子生产的过程中，均是先将连接端子一体成型为连接的条状，再将条状的连接端子进行分离成个体，最后将多个个体的连接端子编制成料带，因此需要一种可以将连接端子编制成料带的编带机。

现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将放置到物料盘上的多个个体的连接端子输送至载带内。但是，在此操作过程中，将条状的连接端子进行分离成个体是单独处理的，然后才将分离成个体的连接端子放置到物料盘上，通过机械手输送至载带内，且，现有编带机中的物料盘一般固定放置，在机械手运输连接端子时，需要机械手在放料点和不同的取料点之间往复运动，导致机械手的行程较长，从而降低了连接端子的包装效率。

同时，当连接端子需要区分正负极性时，还需要在物料盘上或者机械手将其输送至载带内之前对其进行极性的检测及调整。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术中连接端子的分离以及上料需要单独完成，且现有编带机中的物料盘固定放置，导致机械手的行程较长，从而降低了连接端子的包装效率的问题，提供一种编带机的自动上料装置。

一种编带机的自动上料装置，包括设置在工作台上的料带输送导轨和连接端子分离模具，所述连接端子分离模具包括动模、定模、驱动动模上下运动的第一驱动部和驱动定模水平运动的第二驱动部，所述料带输送导轨位于所述动模和定模之间，在所述动模与所述定模的相对面设有冲子，在所述定模上表面与所述冲子相对位置处设有凹槽，在所述料带输送导轨上设有通槽，所述冲子、通槽和凹槽的中心轴线重合。

进一步的，作为优选技术方案，还包括设置在工作台上的抓取机构和载带输送导轨；所述载带输送导轨设置在所述连接端子分离模具的一侧并与所述料带输送导轨平行设置，所述抓取机构设置在所述连接端子分离模具和载带输送导轨之间，以将位于所述定模的凹槽中的连接端子输送至位于载带输送导轨上的载带上对应的连接端子载带型腔内。

进一步的，作为优选技术方案，所述冲子的数量至少为多个，多个所述冲子沿料带的运动方向并排分布，所述凹槽与所述冲子的数量相同。

进一步的，作为优选技术方案，所述通槽与所述冲子的数量相同，相邻两所述通槽之间的间距与所述料带上相邻两所述连接端子之间的间距相同。

进一步的，作为优选技术方案，在所述动模与所述定模的相对面还设有压块，所述压块位于定模的两端并位于所述冲子的两侧。

进一步的，作为优选技术方案，在所述料带输送导轨上沿料带的运动方向设有放置所述料带的第一卡槽，所述通槽位于所述第一卡槽中。

进一步的，作为优选技术方案，所述连接端子分离模具还包括滑轨，所述滑轨设置在所述定模的底部，所述滑轨垂直于所述料带输送导轨设置，在定模的下表面设有嵌入所述滑轨的滑槽中的滑块。

进一步的，作为优选技术方案，所述抓取机构包括固定座，安装在所述固定座上的水平移动部、设置在所述水平移动部上的垂直移动部以及设置在所述垂直移动部底部的端子取放部。

进一步的，作为优选技术方案，所述端子取放部包括固定板和设置在所述固定板底部的真空吸盘组件；所述真空吸盘组件的数量与所述凹槽的数量相同。

进一步的，作为优选技术方案，在所述载带输送导轨上沿载带的运动方向设有放置所述载带的第二卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的连接端子分离模具实现连接端子从料带上的分离以及输送，从而方便抓取机构的抓取和输送，缩短输送行程的同时，同时完成连接端子的分离和输送上料，减少操作步骤，且在此操作过程中，连接端子的方向不变，不需要在上料时对连接端子进行正负极检测，从而再次调整其正负极，提高了连接端子的包装效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型连接端子分离模具结构图。

图3为本实用新型载带结构示意图。

图4为本实用新型料带结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

一种编带机的自动上料装置，如图1-4所示：包括工作台1、设置在工作台1上的料带输送导轨2、连接端子分离模具3、抓取机构4和载带输送导轨5，料带输送导轨2设置在连接端子分离模具3之间，用于传输料带7的同时，方便连接端子分离模具3对料带7上的连接端子71进行分离推送，进而方便抓取机构4的抓取和输送。载带输送导轨5设置在连接端子分离模具3的一侧并与料带输送导轨2平行设置，用于传输载带6的同时，方便抓取机构4放置连接端子71，而抓取机构4设置在连接端子分离模具3和载带输送导轨5之间，方便其抓取、输送和放置，缩短输送行程提高了连接端子71的包装效率。

在本实施例中，连接端子分离模具3如图2所示：包括固定架30、动模31、定模32、驱动动模31上下运动的第一驱动部33和驱动定模32水平运动的第二驱动部34，第一驱动部33设置在固定架30顶部，并与位于固定架30上端的动模31驱动连接，定模32设置在固定架30的下端，料带输送导轨2位于动模31和定模32之间，横穿固定架30，在动模31与定模32的相对面设有冲子35，在定模32上表面与冲子35相对位置处设有凹槽36，在料带输送导轨2上设有通槽21，冲子35、通槽21和凹槽36的中心轴线重合。同时，在动模31与定模32的相对面还设有压块37，压块37位于定模32的两端并位于冲子35的两侧，在冲子35下压对料带7上的连接端子71进行分离操作时，压块37实现对位于料带输送导轨2上的料带7进行下压固定，以提高冲子35的工作效率以及连接端子71的分离质量。

为了方便第二驱动部34驱动定模32水平运动，在定模32的底部设置有滑轨38，同时在定模32的下表面设有嵌入滑轨38的滑槽中的滑块39，滑轨38位于固定架30底端并垂直于料带输送导轨2设置。

在本实施例中，优选的第一驱动部33和第二驱动部34为气缸。

在本实施例中，冲子35的数量至少为多个，多个冲子35沿料带7的运动方向并排分布，凹槽36与冲子35的数量相同。作为的，为了保证其加工质量和效率，冲子35的数量至少设置为4个，作为优选实施例，冲子35的数量设置为6-10个，而在本实施例中，冲子35的数量设置为8个。同样的，通槽21与冲子35的数量相同，且相邻两通槽21之间的间距与料带7上相邻两连接端子71之间的间距相同。

同时，在本实施例中，在料带输送导轨2上沿料带7的运动方向设有放置料带7的第一卡槽22，以对输送的料带7进行限位，通槽21位于第一卡槽22中。

本实施例中的抓取机构4包括固定座41，安装在固定座41上的水平移动部42、设置在水平移动部42上的垂直移动部43以及设置在垂直移动部43底部的端子取放部44。在本实施例中，水平移动部42包可实现沿x、y轴移动，垂直移动部43可实现z轴移动，鉴于可实现沿x、y、z三轴移动的结构较为常见，属于现有技术，故在此将不一一举例说明，能够实现x、y、z三轴移动的结构在本实施例中均可通用。

在本实施例中，端子取放部44包括固定板441和设置在固定板441底部的真空吸盘组件442；真空吸盘组件442的数量与凹槽36的数量相同，以吸取凹槽36中的连接端子71，或者将吸取的连接端子71放置到载带输送导轨5上的载带6上对应的连接端子载带型腔61内。

而载带输送导轨5上沿载带6的运动方向设有放置载带6的第二卡槽51，以对输送的载带6进行限位。

本实施例的工作原理：料带7沿料带输送导轨2移动，当料带7上的连接端子71与位于带输送导轨2上的通槽21相对应时，连接端子分离模具3开始工作，其第一驱动部33驱动动模31向下运动，压块37将料带7固定的同时，冲子35下压伸入通槽21，从而实现连接端子71的分离，分离后的连接端子71落入定模32的凹槽36，此时，第二驱动部34驱动定模32水平运动，即向载带输送导轨5方向运动，然后抓取机构4开始工作，水平移动部42和垂直移动部43相互配合，先使端子取放部44移动至定模32的凹槽36处，使其每个真空吸盘组件442均与每个凹槽36相对应，以吸取凹槽36中的连接端子71，吸取后，水平移动部42和垂直移动部43相互配合使端子取放部44移动至载带输送导轨5上方，并使每个真空吸盘组件442均与一个位于载带输送导轨5上的载带6上的连接端子载带型腔61相对应，然后将吸取的连接端子71放置到连接端子载带型腔61内，实现将位于定模32的凹槽36中的连接端子71输送至位于载带输送导轨5上的载带6上对应的连接端子载带型腔61内。

本实用新型的自动上料装置，通过设置的连接端子分离模具3实现连接端子71从料带7上的分离以及输送，从而方便抓取机构4的抓取和输送，缩短抓取机构4的输送行程的同时，完成连接端子71的分离和输送上料，提高了连接端子71的包装效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。