一种浮子上料、脱盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及渔网技术领域，尤其是指一种浮子上料、脱盘装置。


背景技术：

2.传统的浮子在进行热转印时，需要采用多组机械手配合，其中一组将输送带上的浮子抓起送至挂杆上，另一组则将转印好的浮子从挂杆上抓起放至输送杆上，通过输送杆带动进入下工序，但由于机械手结构复杂，其维护成本高，会大大增加企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构稳定、运行效果好、工作效率高的浮子上料、脱盘装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种浮子上料、脱盘装置，它包括有安装机架上的旋转盘，旋转盘其中一侧均匀分布有若干条挂杆，挂杆下方一侧的机架上安装有固定支臂，固定支臂底部通过相应的轴承环安装有盘带转轮，盘带转轮上安装有脱盘组件，固定支臂顶部安装有托料板，托料板顶部设有下凹的承托槽，承托槽位于进料带输出端下方，托料板上方的机架上安装有导向轴，导向轴上活动安装有导向滑板，导向轴下方的机架上呈水平安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与导向滑板下部一侧连接，导向滑板底部连接有竖直向下的推料支杆，推料支杆底部连接有上料推杆，推料支杆中部连接有推料推杆。
5.所述的上料推杆一端与推料支杆连接，另一端位于承托槽内，安装后的推料推杆正对旋转盘；导向滑板上部设有套孔，套孔活动套装在导向轴上。
6.所述的脱盘组件包括有伸缩轴、脱盘转盘、脱盘气缸，其中，盘带转轮中心处设有伸缩轴孔，伸缩轴孔内活动套装有伸缩轴，盘带转轮其中一侧的机架上安装有脱盘电机，脱盘电机的传动轴与脱盘气缸一端连接，脱盘气缸另一端与伸缩轴一端连接，伸缩轴另一端穿过伸缩轴孔与脱盘转盘连接，正对挂杆的脱盘转盘一侧设有吸嘴；吸嘴为四个，按等份脱盘转盘边缘处，脱盘转盘另一侧设有与吸嘴连接的吸风机，吸风机外侧壁上套装有调节滑套，调节滑套一侧延伸形成有推送支臂，推送支臂上安装有推送支杆。
7.本实用新型在采用上述方案后，原始状态状的其中一个吸嘴正对输出方向的其中一条挂杆，每个挂杆为一个工位，每个吸嘴也为一个工位，上料推杆位于承托槽一侧，承托槽另一端正对待上料的挂杆，浮子通过外部输送带带动输送，落至承托槽内（位于上料推杆、托料杆之间），推料气缸活塞杆收缩带动上料推杆向挂杆方向前进，从而将浮子推动至挂杆上，完成上料，上料完成后挂杆行走一个工位（对应推料推杆位置），所以，当上料推杆推料的同时，推料推杆对放好的浮子进行校正，从而使所有挂杆上的浮子处于同一加工位置，便于进行热转印，热转印完成后的浮子继续随同旋转盘旋转，当行至脱盘转盘处时，脱盘气缸活塞杆收缩通过伸缩轴带动脱盘转盘向旋转盘方向行走，当正对挂杆的吸嘴与浮子接触时，吸风机动作，通过吸嘴将浮子端部吸住，脱盘气缸活塞杆伸出带动脱盘转盘远离旋
转盘，浮子从挂杆上脱离，脱离后脱盘电机旋转一个工位（吸嘴工位），同时，旋转盘也旋转一个工位，吸嘴工位上的浮子旋转一个工位后正对输送杆，下一个没有浮子的吸嘴则又正对旋转过来的挂杆，脱盘气缸活塞杆收缩通过伸缩轴带动脱盘转盘向旋转盘方向行走，没有浮子的吸嘴将挂杆上的浮子端部吸住，正对输送杆的吸嘴工位则将浮子送至输送杆上，同时该吸嘴吸风关闭，浮子由输送杆承托送入下工序，从而实现脱盘、换带的动作循环，采用本方案后的结构稳定、运行效果好、工作效率高。
附图说明
8.图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
9.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种浮子上料、脱盘装置包括有安装机架上的旋转盘1，旋转盘1其中一侧均匀分布有若干条挂杆2，挂杆2下方一侧的机架上安装有固定支臂3，固定支臂3底部通过相应的轴承环安装有盘带转轮4，盘带转轮4上安装有脱盘组件，固定支臂3顶部安装有托料板27，托料板27顶部设有下凹的承托槽，承托槽28位于进料带输出端下方，托料板27上方的机架上安装有导向轴21，导向轴21上活动安装有导向滑板23，导向轴21下方的机架上呈水平安装有推料气缸22，推料气缸22的活塞杆与导向滑板23下部一侧连接，导向滑板23底部连接有竖直向下的推料支杆24，推料支杆24底部连接有上料推杆25，推料支杆24中部连接有推料推杆26。上料推杆25一端与推料支杆24连接，另一端位于承托槽内，安装后的推料推杆26正对旋转盘1；导向滑板23上部设有套孔，套孔活动套装在导向轴21上。
10.脱盘组件包括有伸缩轴5、脱盘转盘8、脱盘气缸7，其中，盘带转轮4中心处设有伸缩轴孔，伸缩轴孔内活动套装有伸缩轴5，盘带转轮4其中一侧的机架上安装有脱盘电机6，脱盘电机6的传动轴与脱盘气缸7一端连接，脱盘气缸7另一端与伸缩轴5一端连接，伸缩轴5另一端穿过伸缩轴孔与脱盘转盘8连接，正对挂杆2的脱盘转盘8一侧设有吸嘴12；吸嘴12为四个，按等份脱盘转盘8边缘处，脱盘转盘8另一侧设有与吸嘴12连接的吸风机13，吸风机13外侧壁上套装有调节滑套9，调节滑套9一侧延伸形成有推送支臂10，推送支臂10上安装有推送支杆11。
11.本实施例在采用上述方案后，原始状态状的其中一个吸嘴正对输出方向的其中一条挂杆，每个挂杆为一个工位，每个吸嘴也为一个工位，上料推杆位于承托槽一侧，承托槽另一端正对待上料的挂杆，浮子通过外部输送带带动输送，落至承托槽内（位于上料推杆、托料杆之间），推料气缸活塞杆收缩带动上料推杆向挂杆方向前进，从而将浮子推动至挂杆上，完成上料，上料完成后挂杆行走一个工位（对应推料推杆位置），所以，当上料推杆推料的同时，推料推杆对放好的浮子进行校正，从而使所有挂杆上的浮子处于同一加工位置，便于进行热转印，热转印完成后的浮子继续随同旋转盘旋转，当行至脱盘转盘处时，脱盘气缸活塞杆收缩通过伸缩轴带动脱盘转盘向旋转盘方向行走，当正对挂杆的吸嘴与浮子接触时，吸风机动作，通过吸嘴将浮子端部吸住，脱盘气缸活塞杆伸出带动脱盘转盘远离旋转盘，浮子从挂杆上脱离，脱离后脱盘电机旋转一个工位（吸嘴工位），同时，旋转盘也旋转一个工位，吸嘴工位上的浮子旋转一个工位后正对输送杆，下一个没有浮子的吸嘴则又正对
旋转过来的挂杆，脱盘气缸活塞杆收缩通过伸缩轴带动脱盘转盘向旋转盘方向行走，没有浮子的吸嘴将挂杆上的浮子端部吸住，正对输送杆的吸嘴工位则将浮子送至输送杆上，同时该吸嘴吸风关闭，浮子由输送杆承托送入下工序，从而实现脱盘、换带的动作循环，采用本实施例后的结构稳定、运行效果好、工作效率高。
12.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。