砂轮点片机的制作方法

1.本实用新型涉及工件清点设备领域，特别涉及一种砂轮点片机。


背景技术：

2.砂轮片是磨削及切割等工种中常用的一种工具。
3.砂轮片生产中，常常需要将砂轮片叠放成幢/栋，一幢/栋砂轮片中甚至可能叠放进去叠铁/分隔片，一幢/栋砂轮片一般是预定数量砂轮片，叠放好的一幢/栋砂轮片可进行存储、打包装等。
4.现有技术中，采用人工点片堆叠，效率低、数量出错率相对较高。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种砂轮点片机，所述点片机堆叠砂轮片的效率高，清点砂轮片数量不易出错。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的一种砂轮点片机，包括传输带，用于沿前后方向传输砂轮片；至少两个上片组件，沿前后方向按照预定间距排列分布，单个所述上片组件可往所述传输带叠放预定量所述砂轮片，所述至少两个所述上片组件可配合所述传输带将所述预定量砂轮片叠放。
7.根据本实用新型实施例的一种砂轮点片机，至少具有如下有益效果：利用所述传输带和沿前后方向排列的所述上片组件来实现堆叠所述砂轮片的功能，减小了人工点片叠片的劳动强度，根据需要点片的数量，来设置所述上片组件的数量，使得所述砂轮点片机点片数量不易出错，所述砂轮片在所述传输带传输的过程中逐渐堆叠，当所述传输带将所述砂轮片传输至前端时，所述砂轮片也堆叠成垛，方便取下装箱。
8.根据本实用新型的一些实施例，相邻的两个所述上片组件中，靠前的所述上片组件高于靠后的所述上片组件，防止在堆叠所述砂轮片的过程中，所述砂轮片堆垛过高阻挡所述上片组件。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述上片组件包括取料手以及连接所述取料手的移位动力件，所述移位动力件可带动所述取料手左右移动，设置所述取料手和所述移位动力件，两者相配合取出砂轮片、移动至所述传输带上方并放置所述砂轮片到所述传输带。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述移位动力件连接有两个所述取料手，两个所述取料手中的一个往所述传输带上放置所述砂轮片时另一个可从对应的原料工位取所述砂轮片，将取料和放料两个过程同时进行，增加堆叠效率。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述移位动力件包括皮带和电机，所述取料手连接在所述皮带上，所述皮带沿左右方向延伸，所述电机用于驱动所述皮带转动，皮带传动稳定，抗冲击力强，结构简单便于维护。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述传输带设置有两条，两条所述传输带沿左右方向并排，增加所述传输带的条数以增加所述传输带同时堆叠所述砂轮片的数量，增大点
片、堆叠效率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述传输带的左侧和/或右侧沿前后方向排列设置至少两个供料组件，所述供料组件和所述取料手一一对应，所述取料手用于从对应的所述供料组件取所述砂轮片。设置所述供料组件用于连续提供所述砂轮片，保证点片、堆叠效率，同时防止所述砂轮片漏叠。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述供料组件包括支架、升降板、串杆及升降动力件，所述串杆及所述升降动力件均是连接所述支架，所述升降板活动套接所述串杆、并连接对应的所述升降动力件，所述升降动力件用于带动所述升降板上下移动，所述取料手用于从对应的所述供料组件取所述砂轮片，结构简单，安装使用方便。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述升降板设置有多个，多个所述升降板在前后方向排列，所述上片组件连接有移动装置，所述移动装置用于驱动所述上片组件在前后方向移动，使多个所述升降板交替对应所述取料手，多个所述升降板其一用于上料，剩余的用于备料。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述升降动力件为缸体。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例的砂轮点片机的结构示意图；
20.图2为图1示出砂轮点片机的左视图；
21.图3为图1示出砂轮点片机的保留一个上片组件的结构示意图；
22.图4为图1示出砂轮点片机的后视角度的立体视角示意图；
23.图5为图1示出砂轮点片机的供料组件的结构示意图
24.图6为图1示出砂轮点片机的后视角度的上片组件的示意图。
25.传输带100；
26.上片组件200、取料手210、移位动力件220、皮带221、电机222；
27.供料组件300、支架310、升降板320、串杆330、升降动力件340；
28.移动装置400。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图6，一种砂轮点片机，包括传输带100，用于沿前后方向传输砂轮片；至少两个上片组件200，沿前后方向按照预定间距排列分布，单个上片组件200可往传输带100叠放预定量砂轮片，至少两个上片组件200可配合传输带100将预定量砂轮片叠放。利用传输带100和沿前后方向排列的上片组件200来实现堆叠砂轮片的功能，减小了人工点片叠片的劳动强度，根据需要点片的数量，来设置上片组件200的数量，使得砂轮点片机点片数量不易出错，砂轮片在传输带100传输的过程中逐渐堆叠，当传输带100将砂轮片传输至前端时，砂轮片也堆叠成垛，方便取下装箱。可以理解的是，上片组件200配合传输带100将砂轮片叠放是因为在传输带100传输的过程中，传输带100上的叠放工位会向前移动，每一个对应叠放工位的上片组件200都会往叠放工位上放置砂轮片，当上片组件200在前后方向排列有多个时，随着传输带100向前移动，上片组件200不断向传输带100上的同一位置放置砂轮片，最终砂轮片在传输带100的前端堆叠成垛。
34.在一些实施例中，相邻的两个上片组件200中，靠前的上片组件200高于靠后的上片组件200，防止在堆叠砂轮片的过程中，砂轮片堆垛过高阻挡上片组件200。可以理解的是，在传输带100带着砂轮片向前移动的过程中，砂轮片逐渐堆叠变高，因此将靠前的上片组件200设置为高于靠后的上片组件200，使得放置砂轮片不受砂轮片堆叠高度影响。
35.在一些实施例中，上片组件200包括取料手210以及连接取料手210的移位动力件220，移位动力件220可带动取料手210左右移动，设置取料手210和移位动力件220，两者相配合取出砂轮片、移动至传输带上方并放置砂轮片到传输带。要说明的是，取料手210上连接有吸嘴，吸嘴连通有真空发生器，真空发生器驱动吸嘴来吸取砂轮片。
36.在一些实施例中，上片组件200也可以是机械手。
37.在一些实施例中，移位动力件220连接有两个取料手210，两个取料手210中的一个往传输带100上放置砂轮片时另一个可从对应的原料工位取砂轮片，将取料和放料两个过程同时进行，增加堆叠效率。
38.在一些实施例中，移位动力件220包括皮带221和电机222，取料手210连接在皮带221上，皮带221沿左右方向延伸，电机222用于驱动皮带221转动，皮带传动稳定，抗冲击力强，结构简单便于维护。
39.在一些实施例中，传输带100设置有两条，两条传输带100沿左右方向并排，增加传输带100的条数以增加传输带100同时堆叠砂轮片的数量，增大点片、堆叠效率。
40.在一些实施例中，传输带100的左侧和/或右侧沿前后方向排列设置至少两个供料组件300，供料组件300和取料手210一一对应，取料手210用于从对应的供料组件300取砂轮片。设置供料组件300用于连续提供砂轮片，保证点片、堆叠效率，同时防止砂轮片漏叠。
41.在一些实施例中，供料组件300包括支架310、升降板320、串杆330及升降动力件340，串杆330及升降动力件340均是连接支架310，升降板320活动套接串杆330、并连接对应的升降动力件340，升降动力件340用于带动升降板320上下移动，取料手210用于从对应的供料组件300取砂轮片，结构简单，安装使用方便。可以理解的是，升降动力件340可以是直线电机、第三气缸或第三液压缸等。
42.在一些实施例中，升降板320设置有多个，多个升降板320在前后方向排列，上片组件200连接有移动装置400，移动装置400用于驱动上片组件200在前后方向移动，使多个升降板320交替对应取料手210，多个升降板320其一用于上料，剩余的用于备料。可以理解的是，移动装置400可以是第一气缸、第一液压缸或者丝杠螺母机构。
43.在一些实施例中，升降动力件340为缸体。可以理解的是，缸体可以是第二气缸、第二液压缸或者电缸。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。