一种压缩机翻转卸料装置的制作方法

本实用新型涉及压缩机回收技术领域，尤其涉及一种压缩机翻转卸料装置。

背景技术：

空调、电冰箱的心脏是压缩机。压缩机是通过将制冷回路中的气态制冷剂进行压缩，使其成为高饱和气体，高压气体进冷凝器冷凝变为液态，液态制冷剂在换热器内与需要冷却的媒介进行热交换，从而达到制冷的目的。压缩机内部填充有冷冻油，冷冻油能在压缩机运转中起到润滑作用，减少压缩机运行摩擦和磨损程度，延长压缩机使用寿命；冷冻油能使压缩机内活塞与气缸面之间、各转动的轴承之间达到密封的作用，防止制冷剂泄漏；冷冻油还能带走工作过程中产生的热量，保持各运动部件保持较低的温度，提高压缩机的效率和使用的可靠性。

空调、电冰箱报废后，因其压缩机含有大量的铁、铜等金属元素，价值较高，必须进行回收。压缩机如直接开盖拆解，冷冻油会洒出、渗漏，对环境有不利影响，洒出的冷冻油也无法回收利用。因此，应先回收压缩机内的冷冻油，再对压缩机进行拆解。

现有方法基本是将压缩机钻孔然后收集流出的冷冻油，当压缩机内的冷冻油完全流出后，一般采用工人手动将压缩机搬运到指定位置卸料，该处理方式搬运强度大，人力成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种压缩机翻转卸料装置，用以解决的现有技术中冷冻油收集后压缩机搬运强度、大人力成本高的问题。

本实用新型提供一种压缩机翻转卸料装置，其包括底座、夹持件、水平位移组件、翻转驱动组件、压缩机载具和吨料箱，所述底座上具有水平间隔设置的工作位和卸料位，所述夹持件具有一连接端和一夹持端，所述连接端通过所述水平位移组件和所述翻转驱动组件安装于所述底座，所述夹持端用于与所述压缩机载具连接，所述水平位移组件用于带动所述夹持件在所述工作位和所述卸料位往复运动，所述翻转驱动组件用于驱动所述夹持件翻转卸料，所述压缩机载具具有至少一个用于装载压缩机的装载腔，所述吨料箱的上端开口，且设置于所述底座的一侧并对应所述卸料位放置。

进一步的，所述底座包括竖直设置的支柱和安装于所述支柱顶部的横梁，所述横梁上形成有水平设置的横向滑槽，所述水平位移组件包括位移架和位移驱动机构，所述位移架可滑动的安装于所述横向滑槽，所述位移驱动机构用于驱动所述位移架沿所述横向滑槽滑动，所述夹持件铰接于所述位移架远离所述横梁的一端。

进一步的，位移驱动机构包括第一驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条和运动轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮均可转动的安装于所述横向滑槽内，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮分别对应位于横向滑槽的两端，所述第一链条传动连接于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上，所述位移架包括横向连接杆和竖向立柱，所述横向连接杆与所述横向滑槽垂直设置，所述运动轮可转动的安装于所述横向连接杆伸入所述横向滑槽的一端，所述竖向立柱的下端固定连接于所述横向连接杆的另一端，所述运动轮位于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间并与所述第一链条传动连接，所述第一驱动电机驱动连接于所述第一主动链轮。

进一步的，所述位移架还包括升降驱动机构和升降杆，所述横向连接杆的一端可滑动的安装于所述横向滑槽内，所述升降杆可升降的安装于所述竖向立柱，所述升降驱动机构用于驱动所述升降杆升降，所述夹持件的连接端铰接于所述升降杆的下端。

进一步的，所述竖向立柱的一侧形成一容纳腔，所述升降驱动机构为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体安装在容纳腔的底部，所述升降杆的上端具有一凸块，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述凸块连接，所述第一伸缩气缸的输出轴伸缩时，带动所述升降杆升降。

进一步的，所述翻转驱动组件包括伸缩驱动件和旋转驱动件，所述压缩机载具可转动的安装于所述夹持件的夹持端，所述伸缩驱动件安装于所述升降杆和所述夹持件之间，用于驱动所述夹持件在所述升降杆的下端转动，所述旋转驱动件驱动连接于所述压缩机载具以驱动所述压缩机载具旋转。

进一步的，所述伸缩驱动件为第二伸缩气缸，所述升降杆的下端形成有一安装槽，所述第二伸缩气缸的缸体可转动的安装于所述安装槽的上部，所述连接端铰接于所述安装槽的下部，所述第二伸缩气缸的输出轴铰接于所述夹持件的连接端和夹持端之间。

进一步的，所述旋转驱动件包括第二驱动电机、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述夹持件的夹持端具有两个相对设置的夹持块，所述压缩机载具为一方形框架，所述压缩机载具的两端分别可转动的连接于两个夹持块，所述第二主动链轮驱动连接于所述第二驱动电机，所述第二从动链轮与所述压缩机载具固定连接，并与所述压缩机载具的转动轴同轴设置，所述第二链条传动连接于第二主动链轮和第二从动链轮之间。

本实用新型提供的压缩机翻转卸料装置，当压缩机处于冷冻油回收工序时，位移架位于底座的工作位，当需要进行卸料时，水平位移组件带动所述夹持件从所述工作位运动所述卸料位，由于吨料箱对应所述卸料位放置，此时，夹持件位于吨料箱上方，在翻转驱动组件的驱动下，夹持件翻转卸料，该压缩机翻转卸料装置不需要人工搬运压缩机，大大节省了人力，能够直接将压缩机卸料到吨料箱内，方便了后续作业。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型提供的第一实施例一种压缩机翻转卸料装置的结构示意图；

图2为本发明提供的第一实施例另一视角的结构示意图；

图3为图2中底座透视状态下的结构示意图；

图4为图2中升降杆分离后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种压缩机翻转卸料装置，其包括底座1、夹持件2、水平位移组件3、翻转驱动组件4、压缩机载具5和吨料箱6。

其中，所述底座1上具有水平间隔设置的工作位1a和卸料位1b，结合图2所示，所述夹持件2具有一连接端21和一夹持端22，所述连接端21通过所述水平位移组件3和所述翻转驱动组件安装于所述底座1，所述夹持端22用于与所述压缩机载具5连接，所述水平位移组件3用于带动所述夹持件2在所述工作位1a和所述卸料位1b往复运动，所述翻转驱动组件3用于驱动所述夹持件2翻转卸料，所述吨料箱6的上端开口，且设置于所述底座1的一侧并对应所述卸料位1b放置。

具体的，所述底座1包括竖直设置的支柱11和安装于所述支柱11顶部的横梁12，所述横梁12上形成有水平设置的横向滑槽13，所述水平位移组件3包括位移架31和位移驱动机构32，所述位移架31可滑动的安装于所述横向滑槽13，所述位移驱动机构32用于驱动所述位移架31沿所述横向滑槽13滑动，所述夹持件2铰接于所述位移架431远离所述横梁12的一端。

在本申请优选的实施例中，如图3并结合图4所示，位移驱动机构32包括第一驱动电机321、第一主动链轮322、第一从动链轮323、第一链条324和运动轮325，所述第一主动链轮322和所述第一从动链轮323均可转动的安装于所述横向滑槽13内，所述第一主动链轮322和所述第一从动链轮323分别对应位于横向滑槽13的两端，所述第一链条324传动连接于所述第一主动链轮322和所述第一从动链轮323上，所述位移架31包括横向连接杆311和竖向立柱312，所述横向连接杆311与所述横向滑槽13垂直设置，所述运动轮325可转动的安装于所述横向连接杆311伸入所述横向滑槽13的一端，所述竖向立柱312的下端固定连接于所述横向连接杆311的另一端，所述运动轮325位于所述第一主动链轮322和所述第一从动链轮323之间并与所述第一链条324传动连接，所述第一驱动电机321驱动连接于所述第一主动链轮322，当所述第一驱动电机321驱动第一链条324转动时，所述第一链条324带动所述运动轮325转动，进而使横向连接杆311在所述横向滑槽413内滑动。

为了控制压缩机卸料时的掉落高度，所述位移架31还包括升降驱动机构313和升降杆314，所述升降杆314可升降的安装于所述竖向立柱312，所述升降驱动机构313用于驱动所述升降杆314升降，所述夹持件2的连接端铰接于所述升降杆314的下端。

在本申请优选的实施例中，所述竖向立柱312的一侧形成一容纳腔，所述升降驱动机构313为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体安装在容纳腔的底部，所述升降杆314的上端具有一凸块3141，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述凸块3141连接，所述第一伸缩气缸的输出轴伸缩时，带动所述升降杆314升降。

所述翻转驱动组件4包括伸缩驱动件41和旋转驱动件42，所述压缩机载具5可转动的安装于所述夹持件2的夹持端22，所述伸缩驱动件41安装于所述升降杆314和所述夹持件2之间，用于驱动所述夹持件2在所述升降杆314的下端转动，所述旋转驱动件42驱动连接于所述压缩机载具5以驱动所述压缩机载具5旋转。

在本申请优选的实施例中，所述伸缩驱动件41为第二伸缩气缸，所述升降杆314的下端形成有一安装槽3142，所述第二伸缩气缸的缸体可转动的安装于所述安装槽3142的上部，所述连接端21铰接于所述安装槽3142的下部，所述第二伸缩气缸的输出轴铰接于所述夹持件2的连接端21和夹持端22之间。

其中，所述旋转驱动件42包括第二驱动电机421、第二主动链轮422、第二从动链轮423和第二链条424，所述夹持件2的夹持端22具有两个相对设置的夹持块221，所述压缩机载具5为一方形框架，所述压缩机载具4的两端分别可转动的连接于两个夹持块221，所述第二主动链轮422驱动连接于所述第二驱动电机421，所述第二从动链轮423与所述压缩机载具5固定连接，并与所述压缩机载具5的转动轴同轴设置，所述第二链条424传动连接于第二主动链轮422和第二从动链轮423之间。

压缩机回收冷冻油时，其放置在压缩机载具5的装载腔51内为正向放置，装载腔51的开口朝上，当需要卸料时，首先位移驱动机构32将位移架31从工作位1a带动至1b，然后升降驱动机构313带动升降杆314讲到最低点，此时压缩机离地面高度较低，然后伸缩驱动件41带动夹持件2转动，夹持件2的夹持端22向下摆动接近90°，此时压缩机处于接近水平状态，且较之前距离地面更低，然后启动第二驱动电机421，带动压缩机载具5转动，压缩机从装载腔51掉出，该卸料装置不需要人工搬运压缩机，大大节省了人力，能够直接将压缩机卸料到吨料箱内，方便了后续作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。