一种汽车轮毂加工中用于轮毂运输的行车抓手的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种汽车轮毂加工中用于轮毂运输的行车抓手。


背景技术：

2.在轮毂加工过程中因为加工步骤繁琐，需要轮毂运输的行车对轮毂进行运输，现有轮毂运输行车上的抓手大多都是采用悬挂式运输和液压抓手抓取运输，悬挂式运输实现方式就是利用挂钩等工具将轮毂勾住进行运输，液压抓手抓取运输实现方式是利用液压杆强行挤压抓手抓取进行运输，现有的行车抓手的结构固定，不能通过调节适应不同型号大小的轮毂夹取，实用性较差，且在夹取运输过程中行车抓手与轮毂的内侧和外侧有一定的摩擦，对轮毂表面造成磨损。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种汽车轮毂加工中用于轮毂运输的行车抓手，通过设置支撑轴、限位机构、第二基板和夹块，利用支撑轴的旋转、中心组件内的传动和螺杆的转动，使第一限位板可根据马达的启动而在调整组件内侧伸缩，且利用连接块一侧的旋转齿轮和旋转马达以及限位层内部的压力传感器，使夹块以最少的轮毂着力点对轮毂进行抓取，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车轮毂加工中用于轮毂运输的行车抓手，包括第一基板，所述第一基板的顶端固定安装有滑动组件，所述第一基板的内侧活动套接有支撑轴，所述支撑轴的顶端固定安装有马达，所述支撑轴的外侧活动套接有升降板和限位机构，所述支撑轴的底端活动套接有第二基板，所述升降板的顶面固定安装有气缸，所述气缸的顶端与所述第一基板的底面固定连接，所述升降板的底端活动套接有连接机构，所述连接机构的底端转动安装有夹块；
5.所述限位机构包括中心组件，所述中心组件的内侧与所述支撑轴的外侧滑动连接，所述支撑轴的外侧固定套接有主动齿轮，所述中心组件的侧面固定连接有调整组件，所述调整组件的内侧滑动连接有第一限位板，所述调整组件的外侧固定安装有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的内侧开设有卡位槽，所述调整组件的内侧活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外沿相互啮合。
6.优选地，所述第一限位板的内侧开设有通槽，所述通槽的内侧固定套接有与螺杆相适的螺纹，所述第一限位板的一侧活动套接有螺纹套，所述螺纹套的内侧与所述螺杆的外侧螺纹连接。
7.优选地，所述通槽的内侧固定安装有限位块，所述螺杆的一端开设有与所述限位块相适的限位槽。
8.优选地，所述调整组件的内侧固定套接有缓冲环，所述缓冲环的内侧活动套接有滚珠，所述滚珠的外侧与所述第一限位板的外侧滑动连接。
9.优选地，所述夹块包括连接块，所述连接块的外侧转动安装于所述连接机构底端的内侧，所述连接块的一侧固定连接有限位层，所述限位层为弹性材料构件。
10.优选地，所述连接块的一侧活动套接有旋转齿轮，所述连接机构的内侧开设有与旋转齿轮相适的齿环，所述旋转齿轮的外侧与所述齿环的内侧相互啮合，所述旋转齿轮的一端固定安装有旋转马达，所述限位层的内侧固定套接有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述旋转马达的输入端电性连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.上述方案中，所述支撑轴和限位机构共同实现了行车抓手实用性的提升，利用支撑轴的旋转、中心组件内的传动和螺杆的转动，使第一限位板可根据马达的启动而在调整组件内侧伸缩，使一部分的连接机构的抓取半径可调整，以适应不同型号大小的轮毂；上述方案中，所述第二基板和夹块作为行车抓手的主要夹取机构，利用连接块一侧的旋转齿轮和旋转马达以及限位层内部的压力传感器，使夹块以最少的轮毂着力点对轮毂进行抓取，减小了抓取对轮毂的磨损，有利于轮毂的长期使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的限位机构结构俯视图；
15.图3为本实用新型的调整组件和第一限位板内部结构示意图；
16.图4为本实用新型的螺纹套内部结构示意图；
17.图5为本实用新型的图1的a处结构示意图。
18.附图标记为：
19.1、第一基板；2、支撑轴；3、升降板；4、限位机构；5、连接机构；6、第二基板；7、夹块；11、滑动组件；31、气缸；41、中心组件；42、调整组件；43、第一限位板；44、第二限位板；71、连接块；72、限位层；421、螺杆；422、限位槽；431、通槽；432、螺纹套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如附图1
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5所示的一种汽车轮毂加工中用于轮毂运输的行车抓手，包括第一基板1，第一基板1的顶端固定安装有滑动组件11，第一基板1的内侧活动套接有支撑轴2，支撑轴2的顶端固定安装有马达，支撑轴2的外侧活动套接有升降板3和限位机构4，支撑轴2的底端活动套接有第二基板6，升降板3的顶面固定安装有气缸31，气缸31的顶端与第一基板1的底面固定连接，升降板3的底端活动套接有连接机构5，连接机构5的底端转动安装有夹块7；
22.限位机构4包括中心组件41，中心组件41的内侧与支撑轴2的外侧滑动连接，支撑轴2的外侧固定套接有主动齿轮，中心组件41的侧面固定连接有调整组件42，调整组件42的内侧滑动连接有第一限位板43，调整组件42的外侧固定安装有第二限位板44，第一限位板43和第二限位板44的内侧开设有卡位槽，调整组件42的内侧活动套接有螺杆421，螺杆421
的一端固定连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的外沿相互啮合。
23.如图3，第一限位板43的内侧开设有通槽431，通槽431的内侧固定套接有与螺杆421相适的螺纹，第一限位板43的一侧活动套接有螺纹套432，螺纹套432的内侧与螺杆421的外侧螺纹连接；
24.具体的，所述通槽431和螺纹套432的设置，使第一限位板43可通过螺杆421的旋转而在调整组件42内侧进行伸缩，以适应不同型号大小的轮毂，提高了行车抓手的实用性。
25.如图4，通槽431的内侧固定安装有限位块，螺杆421的一端开设有与限位块相适的限位槽422；
26.具体的，所述限位块和限位槽422的设置，使第一限位板43的收缩受到限位块和限位槽422卡合的限制，使第一限位板43在小范围内进行收缩调整。
27.如图3，调整组件42的内侧固定套接有缓冲环，缓冲环的内侧活动套接有滚珠，滚珠的外侧与第一限位板43的外侧滑动连接；
28.具体的，所述缓冲环和滚珠的设置，使第一限位板43在调整组件42内侧的收缩滑动过程更为平稳，提高了行车抓手在调整过程中的稳定性。
29.如图5，夹块7包括连接块71，连接块71的外侧转动安装于连接机构5底端的内侧，连接块71的一侧固定连接有限位层72，限位层72为弹性材料构件；
30.具体的，所述限位层72的弹性材质，减少了轮毂的内侧和外侧在被抓取过程中与限位层72之间的摩擦，减小了抓取对轮毂的磨损。
31.其中，连接块71的一侧活动套接有旋转齿轮，连接机构5的内侧开设有与旋转齿轮相适的齿环，旋转齿轮的外侧与齿环的内侧相互啮合，旋转齿轮的一端固定安装有旋转马达，限位层72的内侧固定套接有压力传感器，压力传感器的输出端与旋转马达的输入端电性连接；
32.具体的，所述旋转齿轮、旋转马达和压力传感器的设置，使限位层72的外侧在接触轮毂的外侧时，旋转马达立即关闭，夹块7停止转动。
33.本实用新型工作原理：
34.上述方案中，支撑轴2和限位机构4共同实现了行车抓手实用性的提升，将行车抓手安装于滑轨上，将滑动组件11、气缸31、马达和旋转马达与控制器相连接，操作控制器使行车抓手移动至轮毂存放处的上方，使气缸31伸长，将连接机构5的底端靠近轮毂的内侧，操作控制器启动马达，使支撑轴2转动，从而使第一限位板43在调整组件42内伸缩，利用支撑轴2的旋转、中心组件41内的传动和螺杆421的转动，使第一限位板43可根据马达的启动而在调整组件42内侧伸缩，使一部分的连接机构5的抓取半径可调整，以适应不同型号大小的轮毂；上述方案中，第二基板6和夹块7作为行车抓手的主要夹取机构，当连接机构5的底端穿过轮毂的内侧，操作控制器启动旋转马达，夹块7开始旋转，当限位层72的外侧在接触轮毂的外侧时，旋转马达立即关闭，夹块7停止转动，完成对轮毂的夹取过程，利用连接块71一侧的旋转齿轮和旋转马达以及限位层72内部的压力传感器，使夹块7以最少的轮毂着力点对轮毂进行抓取，减小了抓取对轮毂的磨损，有利于轮毂的长期使用。
35.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当
被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
36.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
37.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。