一种正负压切换装置的制作方法

本实用新型涉及真空控制技术领域，特别涉及一种用于控制柔性夹爪的正负压切换装置。

背景技术：

柔性手爪由气压力来控制其动作。输入负压时手爪张开，输入正压时手爪闭合夹紧，通过调节正压大小可以控制手爪夹紧的力度。

现有的控制装置通过气管接头来连接各个部件，结构复杂并且体积比较大。在安装时涉及到多个部件的安装以及多路气管、接头的连接，比较繁琐费力，并且在接头和气管连接处容易产生泄漏。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种体积小巧，操作方便且综合性能优越的正负压切换装置，以解决现有的体积大、安装麻烦和经常发生泄漏等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种正负压切换装置，包括气体阀岛、真空驱动阀、真空发生器、正负压切换阀和精密调节部件；所述精密调节部件与所述气体阀岛密封连接；所述真空驱动阀、真空发生器、正负压切换阀均插设于所述气体阀岛内侧。

进一步的，所述气体阀岛一侧阵列设有真空驱动阀安装孔、真空发生器安装孔和正负压切换阀安装孔；所述真空发生器安装孔和正负压切换阀安装孔相通；所述真空驱动阀安装孔与所述真空发生器安装孔底部相通；所述真空驱动阀安装孔设有压缩空气进气口；所述气体阀岛的左侧设有正负压输出口，所述正负压输出口与正负压切换阀安装孔导通；所述气体阀岛顶部设有与压缩空气进气口相通的第一进气孔，所述气体阀岛顶部设有与所述正负压切换阀安装孔相通的第二进气孔。

进一步的，所述压缩空气进气口与所述正负压输出口上均旋接有快速接头。

进一步的，所述精密调节部件包括精密调压阀、调压固定支架和压力表；所述精密调压阀与所述调压固定支架之间密封连接；所述压力表旋接在所述精密调压阀上。

进一步的，所述调压固定支架包括：左固定架、右固定架和连接板，左固定架设置在气体阀岛的上方左侧，右固定架设置在气体阀岛的上方右侧，连接板一端与左固定架相连接，另一端与右固定架相连接。

进一步的，所述左固定架设有第一导流通道，所述右固定架设有第二导流通道。

进一步的，所述真空驱动阀为双通子弹式电磁阀。

进一步的，所述正负压切换阀采用三通子弹式电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：真空驱动阀、真空发生器、正负压切换阀和精密调节部件全部集成安装在气体阀岛上，内部不需要用到气管连接；使用时，气体阀岛入口接入正压气源，出口连接到动作设备，通过对真空驱动阀和正负压切换阀的切换控制，就可以实现正负压的切换控制输出；整体结构精简，无需气管连接，简化安装操作，体积小巧，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型气体阀岛结构示意图；

图3为本实用新型气体阀岛左侧结构示意图；

图4为本实用新型调压固定支架结构示意图.

标注说明：气体阀岛1；真空驱动阀2；真空发生器3；正负压切换阀4；精密调节部件5；真空驱动阀安装孔11；真空发生器安装孔12；正负压切换阀安装孔13；压缩空气进气口14；正负压输出口15；第一进气孔16；第二进气孔17；快速接头18；精密调压阀51；调压固定支架52；压力表53；左固定架521；右固定架522；连接板523；第一导流通道5211；第二导流通道5221。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图4所示：一种正负压切换装置，包括气体阀岛1、真空驱动阀2、真空发生器3、正负压切换阀4和精密调节部件5；所述精密调节部件5与所述气体阀岛1密封连接；所述真空驱动阀2、真空发生器3、正负压切换阀4均插设于所述气体阀岛1内侧。

所述气体阀岛1一侧阵列设有真空驱动阀安装孔11、真空发生器安装孔12和正负压切换阀安装孔13；真空驱动阀2旋接在真空驱动阀安装孔11内，真空发生器3旋接在真空发生器安装孔12内，正负压切换阀4旋接在正负压切换阀安装孔13内；所述真空发生器安装孔12和正负压切换阀安装孔13相通；所述真空驱动阀安装孔11与所述真空发生器安装孔12底部相通；进入压缩空气进气口14的压缩空气连接到真空驱动阀2的入口，真空驱动阀2的出口连接到真空发生器3的压缩空气入口；真空发生器3的真空口连接到正负压切换阀4的常开输入口；所述真空驱动阀安装孔11设有压缩空气进气口14；压缩空气进气口14与第二导流通道5221导通，压缩空气进气口14与真空驱动阀安装孔11导通，精密调压阀51的输入端与压缩空气进气口14导通，精密调压阀51的输出端与正负压切换阀4的常闭输入口导通；所述气体阀岛1的左侧设有正负压输出口15，所述正负压输出口15与正负压切换阀安装孔13导通；所述气体阀岛1顶部设有与压缩空气进气口相通的第一进气孔16，所述气体阀岛1顶部设有与所述正负压切换阀安装孔13相通的第二进气孔17，构成对应的气路连接；所述压缩空气进气口14与所述正负压输出口15上均旋接有快速接头18；工作时，同一时间内，真空驱动阀2和正负压切换阀4最多只有一个阀通电；当真空驱动阀2通电时，其出口压缩空气进入真空发生器3的入口，真空发生器3产生真空，真空通过正负压切换阀4的常开输入口流到正负压输出口15；当正负压切换阀4通电时，其常开输入口关闭，常闭输入口打开，精密调压阀51输出的压缩空气通过正负压切换阀4的常闭输入口流到正负压输出口15；当真空驱动阀2和正负压切换阀4都不通电时，没有正负压输出。真空驱动阀2、真空发生器3、正负压切换阀4和精密调节部件5全部集成安装在气体阀岛1上，内部不需要用到气管连接。使用时，气体阀岛1入口接入正压气源，出口连接到动作设备，通过对真空驱动阀2和正负压切换阀4的切换控制，就可以实现正负压的切换控制输出；整体结构精简，无需气管连接，简化安装操作，体积小巧，有利于推广使用。

所述精密调节部件5包括精密调压阀51、调压固定支架52和压力表53；所述精密调压阀51与所述调压固定支架52之间密封连接；所述压力表53旋接在所述精密调压阀51上；所述调压固定支架52包括：左固定架521、右固定架522和连接板523，左固定架521设置在气体阀岛1的上方左侧，右固定架522设置在气体阀岛1的上方右侧，连接板523一端与左固定架521相连接，另一端与右固定架522相连接；所述左固定架521设有第一导流通道5211，所述右固定架522设有第二导流通道5221；压力表53设置在连接板523上方，与精密调压阀51旋接，精密调压阀51嵌设在左固定架521、右固定架522之间，精密调压阀51的输入端与第二导流通道5221导通，第二导流通道5221导通与第一进气孔16导通，精密调压阀51的输出端与第一导流通道5211导通，第一导流通道5211与第二进气孔17导通；从而使得精密调压阀51的输入端与压缩空气进气口14导通，精密调压阀51的输出端与正负压切换阀4的常闭输入口导通；在结构上设置气流通道，以替代气管、接头的连接，操作方便，避免气体泄漏的问题。

所述真空驱动阀2为双通子弹式电磁阀。

所述正负压切换阀4采用三通子弹式电磁阀。

本实用新型的使用原理：气体阀岛1的压缩空气进气口14接入压缩空气，出口连接到动作设备，通过对真空驱动阀2和正负压切换阀4的切换控制，就可以实现正负压的切换控制输出；当真空驱动阀2通电时，真空驱动阀2出口端的压缩空气进入真空发生器3的入口，真空发生器3产生真空，真空通过正负压切换阀4的常开输入口流到正负压输出口15；当正负压切换阀4通电时，其常开输入口关闭，常闭输入口打开，精密调压阀51输出端的压缩空气通过正负压切换阀4的常闭输入口流到正负压输出口15；当真空驱动阀2和正负压切换阀4都不通电时，没有正负压输出。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。