一种茶叶装袋密封机的制作方法

1.本实用新型属于茶叶包装技术领域，尤其涉及一种茶叶装袋密封机。


背景技术：

2.为了方便存储和泡茶，目前国内大多数茶叶采用5至10克的小包装。根据客户的使用需求，这类包装一般分为两种方式，第一种是只用一个外袋进行包装，即将茶叶直接装入外袋中，之后对外袋进行封口处理，采用这种方式包装快捷；第二种采用内外袋包装，将茶叶先装入内袋中，再将内袋装入外袋中，之后进行封口处理，采用这种包装方式能够更好的保护茶叶，同时拆除外袋时不易造成茶叶的散落。
3.现有采用内外袋的包装方式一般都是人工进行的，将小包内袋茶叶装入外袋中，然后通过封口机进行封口，人工封口效率低下。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供可以自动取袋、开袋，并将小包茶叶推入包装袋后进行封口的茶叶装袋密封机。
5.为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：
6.本实用新型涉及一种茶叶装袋密封机，其包括
7.储袋机构，固定在支撑台上，用于放置空茶叶袋；
8.吸盘机构，包括上吸盘组件和下吸盘组件，用于打开空茶叶袋；
9.移动机构，安装在支撑台下部，用于带动下吸盘组件移动；
10.封装机构，安装在支撑台端部，包括上热合组件和下热合组件，用于对茶叶袋进行热压密封；
11.推料机构，设于支撑台一侧，用于将小包茶叶推入空茶叶袋中。
12.优选地，所述的储袋机构包括立柱、挡板、围杆和围板；所述的立柱设有四个，固定在支撑台上，围杆围合在四个立柱上，围板安装在围杆形成矩形框架，所述的围板底部设有防止空茶叶袋掉落的挡板。
13.优选地，所述的移动机构包括电机和丝杆，所述的电机固定在支撑台侧部，丝杆安装在支撑台底部且与电机传动连接。
14.优选地，所述的下吸盘组件包括吸盘气缸、第一连接板和第一气吸盘，所述的吸盘气缸下端通过滑块与丝杆连接，第一连接板与吸盘气缸缸杆连接，第一气吸盘安装在第一连接板上方；所述的上吸盘组件包括第二连接板和第二气吸盘，第二连接板固定在上热合组件上且与上热合组件滑动连接，第二气吸盘安装在第二连接板下方。
15.优选地，所述的下热合组件包括下热合气缸和下热合板，下热合气缸固定在支撑台下方，下热合板与下热合气缸的缸杆连接；所述的上热合组件包括热合支撑架、上热合气缸和上热合板，所述的热合支撑架固定在支撑台上，上热合气缸安装在热合支撑架上，上热合板与上热合气缸的缸杆连接，所述的上热合板与下热合板相互对应。
16.优选地，所述的推料机构包括推料气缸和推板，所述的推料气缸设于封装机构一侧，推板与推料气缸的缸杆连接且与封装机构的下热合板对应。
17.优选地，所述封装机构和推料机构之间的支撑台上设有用于限位空茶叶袋内部两侧位置的开口片。
18.优选地，所述封装机构一侧的支撑台上设有出料槽。
19.优选地，设有多个数量相同的储袋机构、吸盘机构、封装机构、推料机构以及一个移动机构，移动机构与多个吸盘机构连接。
20.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.1、本实用新型通过吸盘机构和移动机构实现自动取袋和开袋，并通过推料机构把小包茶叶推入茶叶袋中，之后通过封装机构密封，整个过程自动化程度高、减少劳动成本。
22.2、本实用新型可设置成多个装袋密封工位，多工位可同步进行，提高工作效率。
附图说明
23.图1是本实用新型在整机设备上的使用结构图；
24.图2是本实用新型的结构示意图；
25.图3是本实用新型中移动机构的安装结构图；
26.图4是本实用新型中储袋机构的结构示意图；
27.图5是本实用新型中移动机构与下吸盘组件的连接结构图；
28.图6是本实用新型中下热合组件的结构示意图；
29.图7是本实用新型中上热合组件的结构示意图；
30.示意图中的标注说明：
[0031]1‑
支撑台；2
‑
储袋机构；3
‑
移动机构；4
‑
吸盘机构；5
‑
封装机构；6
‑
推料机构；7
‑
开口片；8
‑
出料槽；9
‑
传输机构；21
‑
立柱；22
‑
挡板；23
‑
围杆；24
‑
围板；31
‑
电机；32
‑
丝杆；41
‑
下吸盘组件；42
‑
上吸盘组件；51
‑
下热合组件；52
‑
上热合组件；61
‑
推料气缸；62
‑
推板；411
‑
吸盘气缸；412
‑
第一连接板；413
‑
第一气吸盘；414
‑
滑块；421
‑
第二连接板；422
‑
第二气吸盘；511
‑
下热合气缸；512
‑
下热合板；521
‑
热合支撑架；522
‑
上热合气缸；523
‑
上热合板。
具体实施方式
[0032]
为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0033]
如图1至图7所示，本实施例涉及一种茶叶装袋密封机，其包括储袋机构2，固定在支撑台1上，用于放置空茶叶袋；包括立柱21、挡板22、围杆23和围板24；所述的立柱21设有四个，固定在支撑台1上，围杆23围合在四个立柱21上，围板24安装在围杆23上形成矩形框架，所述的围板24底部设有防止空茶叶袋掉落的挡板22。
[0034]
移动机构3，安装在支撑台1下部，用于带动下吸盘组件41移动；所述的移动机构3包括电机31和丝杆32，所述的电机31固定在支撑台1侧部，丝杆32安装在支撑台1底部且与电机31传动连接。
[0035]
吸盘机构4，包括上吸盘组件42和下吸盘组件41，用于打开空茶叶袋；所述的下吸盘组件41包括吸盘气缸411、第一连接板412和第一气吸盘413，所述的吸盘气缸411下端通
过滑块414与丝杆32连接，第一连接板412与吸盘气缸411缸杆连接，第一气吸盘413安装在第一连接板412上方；所述的上吸盘组件42包括第二连接板421和第二气吸盘422，第二连接板421固定在上热合组件52上且与上热合组件52滑动连接，第二气吸盘422安装在第二连接板421下方。
[0036]
封装机构5，安装在支撑台1端部，包括上热合组件52和下热合组件51，用于对茶叶袋进行热压密封；所述的下热合组件51包括下热合气缸511和下热合板512，下热合气缸511固定在支撑台1下方，下热合板512与下热合气缸511的缸杆连接；所述的上热合组件52包括热合支撑架521、上热合气缸522和上热合板523，所述的热合支撑架521固定在支撑台1上，上热合气缸522安装在热合支撑架521上，上热合板523与上热合气缸522的缸杆连接，所述的上热合板523与下热合板512相互对应。
[0037]
推料机构6，设于支撑台1一侧，用于将小包茶叶推入空茶叶袋中。所述的推料机构6包括推料气缸61和推板62，所述的推料气缸61设于封装机构5一侧，推板62与推料气缸61的缸杆连接且与封装机构5的下热合板512对应。
[0038]
所述封装机构5和推料机构6之间的支撑台1上设有用于限位空茶叶袋内部两侧位置的开口片7，所述封装机构5一侧的支撑台1上设有出料槽8。
[0039]
本实用新型的工作原理是：
[0040]
空茶叶袋一个个叠放在储袋机构2内，电机31带动丝杆32转动，丝杆32带动吸盘气缸411移动到储袋机构2下方，吸盘气缸411向上推动，第一气吸盘413从储袋机构2底部吸取一个空茶叶袋，第一气吸盘413再次由丝杆32带动移动到第二气吸盘422下方，同时第二气吸盘422开启，吸住空茶叶袋的上表面，吸盘气缸411下移一定距离，由于空茶叶袋的上下两端被第一气吸盘413和第二气吸盘422吸住，所以空茶叶袋打开；上吸盘组件42和下吸盘组件41同时移动，空茶叶袋的开口处插入开口片7，对空茶叶袋的两端进行限位；推料气缸61推动推板62将推板前面的小包茶叶推入空茶叶袋中(小包茶叶可以传输机构9输送至推料机构6面前，此处传输机构9未完全表示出来)；之后，上热合气缸522下移，下热合气缸511上移，上热合板523和下热合板512相互配合，对茶叶袋的开口处进行密封，同时撤去上吸盘组件42和下吸盘组件41，下吸盘组件41重新回到储袋机构2下方储袋，热合结束后，茶叶袋在重力的作用下掉入出料槽8中出料，完成包装。
[0041]
实施例2
[0042]
如图1至图3所示，本实施例涉及一种茶叶装袋密封机，其包括多个数量相同的储袋机构2、吸盘机构4、封装机构5、推料机构6以及一个移动机构3，移动机构3与多个吸盘机构2连接，可同步带动多个吸盘机构2来回移动运送空茶叶袋。
[0043]
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。