一种无拉绳控制电机提升机的制作方法

一种无拉绳控制电机提升机，用于将物品从较低的位置搬运到较高的位置，属于提升设备技术领域。

背景技术：

提升机是用于将物品从低处搬运到高处的设备，具有节省劳动力，提高工作效率的作用，在公开号为cn211644413u，名称为一种单绳缠绕式提升机中，提供了一种能够调节转杆与吊杆的角度，扩大提升范围的提升机，其具有机构简单，易于操作的特点，该提升机使用有吊杆和绳索，在使用时，通过绳索前端的绳勾勾住物品或盛放物品的盛放装置，然后启动控制电机，控制电机带动的线缆盘转动，使绳索缠绕在线缆盘上从而使挂钩勾住的物品向上运动，但是该机构具有如下缺点：

一、绳索在提升物品的过程中，物品会发生晃动，容易撞击周围的设施，因此，该提升机的应用环境应该在较大的工作场地进行，并不适用于车间以及一些工作场地狭窄的地方；

二、设置有吊杆，并且与吊杆连接的转杆需要转动，使得在吊起物品时，被吊物品在空中晃动更加厉害；

三、在起吊之前，绳索是通过挂钩挂住盛放物品的上方，从而对盛放的物品的体积有要求，特别会限制盛放的物品的高度。

因此，需要设计一种能够适应于狭小操作场地，且不会使被起吊的物品发生晃动的提升机以满足工作需要

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用控制电机安装齿轮在竖直的导板上滚动的方式，设计一种无拉绳控制电机提升机，具有适应狭小工作场地，放置被提升的物品晃动的作用，解决了现有的提升机需要绳索，导致应用环境应该在较大的工作场地进行以及被吊物品在起吊过程中来回晃动的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无拉绳控制电机提升机，包括底座、竖直设于所述底座的上表面且相互平行的两块导板、位于两块所述导板之间的提升箱，两块所述导板之间的相向面上各设有两条竖直的滑槽，每条所述滑槽内均滚动连接有两个滚轮，每条滑槽内的所述滚轮统一与两条所述滑槽相互靠近或相互远离的一个侧壁滚动连接，两块所述导板之间的相向面上在两条所述滑槽之间还设有竖直的齿槽，所述齿槽内的一个竖直侧壁上设有啮合齿，所述齿槽内设有与所述啮合齿啮合的齿轮，所述齿轮的齿轮轴和滚轮的滚轮轴均转动连接所述提升箱的侧壁，所述提升箱上设有控制电机，所述控制电机的输出轴传动连接所述齿轮的齿轮轴。

在本实用新型中，在使用时，可以根据需要，选择性安装控制电机，例如可以选择带控制器的控制电机，然后使用遥控装置控制控制电机转动，(遥控装置可以参照无人机)从而控制提升箱的升降，也可以使用一般控制电机，通过调整电机的输出轴的转动圈数，在工作开始前设定好控制电机的转动圈数来决定提升箱上升的高度，然后调整控制电机正反转的固定频率，使得控制电机可以根据预设的条件自动控制提升箱升降，此处本使用新型对控制电机的选择不做限定；例如选择设置固定频率的控制电机，在启动控制电机后，在预设的规定时间内往提升箱内装被提升的物品，预设的规定时间结束后，控制电机自动转动并带动齿轮转动，齿轮便在齿槽内滚动，同时，滚轮的设置使为了保证齿轮与齿槽内的啮合齿接触(当然，在实际应用中可以将滚轮换位滑块，但是滑块的摩擦力要大于滚轮，因此，应当优先采用滚轮)，然后在提升到预设的高度之后，卸下物品，控制电机反转，带动提升箱下降，其原理类似与汽车在路上移动，然后道路相当于齿槽，将汽车相当于提升箱，但是汽车在道路上移动，由于自身的重力原因，可以与路面充分接触，而提升箱的重力由于不垂直于齿轮与齿槽的啮合面，因此设计了滚轮，用于使齿轮与啮合齿充分接触。本实用新型采用控制电机安装齿轮在竖直的导板上滚动的方式，设计一种无拉绳控制电机提升机，具有适应狭小工作场地，放置被提升的物品晃动的作用，解决了现有的提升机需要绳索，导致应用环境应该在较大的工作场地进行以及被吊物品在起吊过程中来回晃动的问题。

作为一种优选的方式，所述提升箱设有一个开口向上的载物腔和一个位于所述载物腔下方的驱动腔，所述控制控制电机设于所述驱动腔内，所述提升箱的侧壁上设有驱动腔开关门。

作为一种优选的方式，所述底座上在两块导板之间竖直排列设有若干弹簧。

作为一种优选的方式，所述提升箱的侧壁上水平设有荧光条，所述导板上对应所述荧光条设有刻度线，所述刻度线上设有荧光贴。

作为一种优选的方式，所述提升箱的侧壁上还转动设有载物腔开关门。

作为一种优选的方式，所述导板靠近提升箱侧壁顶端连接弹性收缩布的一端，所述提升箱的开口边沿上对应连接所述弹性收缩布的另一端，所述弹性收缩布的宽度大于所述两条滑槽相互远离的竖直侧壁之间的距离。

作为一种优选的方式，所述底座的底面设有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可实现采用控制控制电机安装齿轮在竖直的导板上滚动的方式，设计一种无拉绳控制控制电机提升机，具有适应狭小工作场地，放置被提升的物品晃动的作用，解决了现有的提升机需要绳索，导致应用环境应该在较大的工作场地进行以及被吊物品在起吊过程中来回晃动的问题。

(2)本实用新型通过将提升箱设置一个开口向上的载物腔和一个位于载物腔下方的驱动腔，使得提升箱方便装载被提升的物品，控制控制电机设于所述驱动腔内，使得控制控制电机与被提升物品在提升箱内有各自的空间，避免被提升物品污染或碰撞控制控制电机，提升箱的侧壁上设有驱动腔开关门，方便安装控制控制电机和检修控制控制电机。

(3)本实用新型中的底座上在两块导板之间竖直排列设有若干弹簧，使得提升箱在下降到底座上时，具有缓冲作用，避免提升箱的底部与底座剧烈撞击，同时也防止提升箱发生意外下坠时与底座剧烈撞击。

(4)本实用新型中的提升箱的侧壁上水平设有荧光条，所述导板上对应所述荧光条设有刻度线，所述刻度线上设有荧光贴，使得在工作环境的光线较暗时，工作人员能够判断提升箱升降的高度，同时，工作人员也可根据刻度线，通过控制控制电机预设提升箱需要上升的高度。

(5)本实用新型通过在提升箱的侧壁上转动设置载物腔开关门，方便装卸物品。

(6)本实用新型通过在导板靠近提升箱侧壁顶端连接弹性收缩布的一端，提升箱的开口边沿上对应连接所述弹性收缩布的另一端，所述弹性收缩布的宽度大于所述两条滑槽相互远离的竖直侧壁之间的距离，避免被吊物品在装入提升箱的过程中散落在提升箱的侧壁与导板之间，卡住提升箱。

(7)本实用新型通过在所述底座的底面设置移动轮，方便移动整个实用新型装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的后侧的结构示意图；

图3为图2中拆卸右侧导板的结构示意图；

图4为导板与齿轮、滚轮的连接关系图；

图5为导板的零件图；

图6为导轮、滚轮与提升箱的连接关系图；

图7为提升箱的剖面图。

其中，1、底座；2、导板；3、提升箱；4、滑槽；5、滚轮；6、齿槽；7、齿轮；8、齿轮轴；9、滚轮轴；10、控制控制电机；11、载物腔；12、驱动腔；13、驱动腔开关门；14、弹簧；15、载物腔开关门；16、弹性收缩布；17、移动轮；18、荧光条；19、刻度线。

具体实施方式

实施例1：

参见图1-7，一种无拉绳控制控制电机提升机，包括底座1、竖直设于所述底座1的上表面且相互平行的两块导板2、位于两块所述导板2之间的提升箱3，两块所述导板2之间的相向面上各设有两条竖直的滑槽4，每条所述滑槽4内均滚动连接有两个滚轮5，每条滑槽4内的所述滚轮5统一与两条所述滑槽4相互靠近或相互远离的一个侧壁滚动连接，两块所述导板2之间的相向面上在两条所述滑槽4之间还设有竖直的齿槽6，所述齿槽6内的一个竖直侧壁上设有啮合齿，所述齿槽6内设有与所述啮合齿啮合的齿轮7，所述齿轮7的齿轮轴8和滚轮(5)的滚轮轴9均转动连接所述提升箱3的侧壁，所述提升箱3上设有控制控制电机10，所述控制控制电机10的输出轴传动连接所述齿轮7的齿轮轴8。

在本实施例中，在使用时，可以根据需要，选择性安装控制电机10，例如可以选择带控制器的控制电机10，然后使用遥控装置控制控制电机10转动，(遥控装置可以参照无人机)从而控制提升箱3的升降，也可以使用一般控制电机10，通过调整控制电机10的输出轴的转动圈数，在工作开始前设定好控制电机10的转动圈数来决定提升箱3上升的高度，然后调整控制电机10正反转的固定频率，使得控制电机10可以根据预设的条件自动控制提升箱3升降，此处本使用新型对控制电机10的选择不做限定；例如选择设置固定频率的控制电机10，在启动控制电机10后，在预设的规定时间内往提升箱3内装被提升的物品，预设的规定时间结束后，控制电机10自动转动并带动齿轮7转动，齿轮7便在齿槽6内滚动，同时，滚轮5的设置使为了保证齿轮7与齿槽6内的啮合齿接触(当然，在实际应用中可以将滚轮5换为滑块，但是滑块的摩擦力要大于滚轮5，因此，应当优先采用滚轮5)，然后在提升到预设的高度之后，卸下物品，控制电机10反转，带动提升箱3下降；其原理类似于汽车在路上移动，然后道路相当于齿槽6，将汽车相当于提升箱3，但是汽车在道路上移动，由于汽车自身的重力原因，可以与路面充分接触，而提升箱3的重力由于不垂直于齿轮7与齿槽6的啮合面，因此设计了滚轮5，用于使齿轮7与啮合齿充分接触。本实用新型采用控制电机10安装齿轮7在竖直的导板上滚动的方式，设计一种无拉绳控制电机提升机，具有适应狭小工作场地，放置被提升的物品晃动的作用，解决了现有的提升机需要绳索，导致应用环境应该在较大的工作场地进行以及被吊物品在起吊过程中来回晃动的问题。

实施例2：

参见图1-7，一种无拉绳控制控制电机提升机，包括底座1、竖直设于所述底座1的上表面且相互平行的两块导板2、位于两块所述导板2之间的提升箱3，两块所述导板2之间的相向面上各设有两条竖直的滑槽4，每条所述滑槽4内均滚动连接有两个滚轮5，每条滑槽4内的所述滚轮5统一与两条所述滑槽4相互靠近或相互远离的一个侧壁滚动连接，两块所述导板2之间的相向面上在两条所述滑槽4之间还设有竖直的齿槽6，所述齿槽6内的一个竖直侧壁上设有啮合齿，所述齿槽6内设有与所述啮合齿啮合的齿轮7，所述齿轮7的齿轮轴8和滚轮5的滚轮轴9均转动连接所述提升箱3的侧壁，所述提升箱3上设有控制控制电机，所述控制控制电机3的输出轴传动连接所述齿轮7的齿轮轴8。

进一步地，连所述提升箱3设有一个开口向上的载物腔11和一个位于所述载物腔11下方的驱动腔12，使得提升箱方便装载被提升的物品，所述控制控制电机10设于所述驱动腔12内，使得控制控制电机10与被提升物品在提升箱3内有各自的空间，避免被提升物品污染或碰撞控制控制电机10，所述提升箱3的侧壁上设有驱动腔开关门13，方便安装控制控制电机10和检修控制控制电机10。

进一步地，所述底座1上在两块导板2之间竖直排列设有若干弹簧14，使得提升箱3在下降到底座1上时，具有缓冲作用，避免提升箱3的底部与底座1剧烈撞击，同时也防止提升箱3发生意外下坠时与底座1剧烈撞击。

进一步地，所述提升箱3的侧壁上水平设有荧光条18，所述导板2上对应所述荧光条18设有刻度线19，所述刻度线19上设有荧光贴，使得在工作环境的光线较暗时，工作人员能够判断提升箱3升降的高度，同时，工作人员也可根据刻度线19，通过控制控制电机10预设提升箱3需要上升的高度。

进一步地，所述提升箱3的侧壁上还转动设有载物腔开关门15，方便装卸物品，当然，开关门上设置的锁具，在此处不做任何限制，诸如现有技术中的插销，电子锁等，均可采用。

进一步地，所述导板2靠近提升箱3侧壁顶端连接弹性收缩布16的一端，所述提升箱3的开口边沿上对应连接所述弹性收缩布16的另一端，所述弹性收缩布16的宽度大于所述两条滑槽4相互远离的竖直侧壁之间的距离，避免被吊物品在装入提升箱3的过程中散落在提升箱3的侧壁与导板2之间，卡住提升箱3，而弹性收缩布匹16的宽度设置，目的是使弹性收缩布16完全能够遮住滑槽4与齿槽6。

进一步地，所述底座1的底面设有移动轮17，方便移动整个实用新型装置。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。