棒料上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种棒料上料装置。


背景技术：

2.在棒料批量加工过程中，棒料上料装置通过使用输送料仓的方式依次上料。但是由于输送料仓的宽度尺寸固定，棒料上料装置仅仅可以输送固定长度的棒料，不能兼顾多种尺寸的棒料上料需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种棒料上料装置，旨在解决现有技术中棒料上料装置的输送料仓不能兼容多种长度尺寸棒料的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种棒料上料装置，包括：
5.机架，所述机架具有输送面；以及
6.第一侧方限位件与第二侧方限位件，所述第一侧方限位件与所述第二侧方限位件沿所述上料通道的输送方向设置于所述机架，且所述第一侧方限位件与所述第二侧方限位件中至少所述第一侧方限位件可沿所述上料通道的宽度方向移动；
7.其中，所述第一侧方限位件、所述第二侧方限位件与所述输送面限定出上料通道。
8.可选的，还包括第一侧方调节组件，所述第一侧方调节组件包括：
9.至少两个旋转杆，所述旋转杆的一端与所述第一侧方限位件铰接，另一端与所述机架铰接，且至少两个所述旋转杆沿所述第一侧方限位件的长度方向平行且间隔设置；
10.其中，所述旋转杆的至少部分平行于所述输送面。
11.可选的，所述第一侧方调节组件还包括：
12.卡紧件，所述卡紧件内限定出与所述旋转杆配合的卡孔；
13.调节件，所述调节件与所述卡紧件连接，以使得所述旋转杆与所述卡紧件相对静止。
14.可选的，所述卡紧件包括：
15.固定端，所述固定端固定连接于所述机架；
16.连接段，所述连接段的一端与所述固定端连接；
17.自由端，所述自由端与所述固定端相对设置，且所述自由端与所述连接段的另一端连接；
18.其中，所述自由端与所述固定端之间限定出所述卡孔。
19.可选的，还包括第二侧方调节组件，所述第二侧方调节组件连接所述机架与所述第二侧方限位件；
20.其中，所述第二侧方调节组件与所述第一侧方调节组件对称设置。
21.可选的，还包括：
22.第一挡料件，所述第一挡料件设置于所述机架，且设置于所述上料通道的出口端，
所述第一挡料件被构造为在关闭所述上料通道的第一挡料位置与打开所述上料通道的第一打开位置之间可移动；以及
23.驱动件，所述驱动件设置于机架，用于驱动所述第一挡料件在所述第一挡料位置与所述第一打开位置之间移动。
24.可选的，所述输送面开设有与所述上料通道连通的容置孔；
25.还包括：
26.导轨，所述导轨设置于所述容置孔内，且所述导轨沿第一方向延伸，所述第一方向垂直于所述输送方向；
27.其中，所述第一挡料件可移动地设置于所述导轨，且在所述第一打开位置，所述第一挡料件的全部位于所述容置孔内，在所述第一挡料位置，所述第一挡料件的部分伸入所述上料通道内。
28.可选的，所述还包括限位块，所述限位块设置于所述容置孔内，且位于所述容置孔远离所述上料通道的一侧。
29.可选的，还包括：
30.第二挡料件，所述第二挡料件设置于所述机架，所述第二挡料件设置于所述上料通道的出口端外侧，且所述第二挡料件与所述第一挡料件沿所述输送方向间隔设置，其中，所述第一挡料件与所述第二挡料件限定出棒料待选空间。
31.可选的，所述第二挡料件被构造为在第二挡料位置与第二打开位置之间可移动；其中所述第二挡料件位于所述第二挡料位置时，所述第一挡料件与所述第二挡料件限定出所述棒料待选空间。
32.本实用新型技术方案通过第一侧方限位件和第二侧方限位件构建了宽度可调的上料通道，从而可容置多种长度尺寸的棒料。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型棒料上料装置一实施例的结构示意图；
35.图2为本实用新型棒料上料装置一实施例的第一侧方调节件组件示意图；
36.图3为本实用新型棒料上料装置一实施例的第一挡料件的结构示意图；
37.图4为本实用新型棒料上料装置一实施例的俯视图。
38.附图标号说明：
[0039][0040]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0044]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0045]
相关技术中，棒类型材在设备中属于最常用的一个零件，在批量生产过程中，采用固定尺寸的输送料仓对多个棒料进行依次定位上料，而固定尺寸的输送料仓不能兼容多种长度不一的棒料。且由于棒料在后续生产时需要定位，以便于机械手或者其他加工工具快速对棒料加工或者移动，使用侧方不限位的输送料仓，即左右不限位的输送料仓输送棒料
时，将影响棒料的定位即后续加工效率。因此，需要一种可以兼容多种棒料长度尺寸的上料装置。
[0046]
为此，本实施例提供一种棒料上料装置，该棒料上料通过第一侧方限位件和第二侧方限位件构建了宽度可调的输送料仓，从而可容置多种长度尺寸的棒料。
[0047]
下面结合一些具体实施例进一步阐述本技术的发明构思。
[0048]
本实施例中，一种棒料上料装置，该棒料上料装置用于依次输送多个棒料1。多个棒料1的长度方向垂直于输送方向，以便于棒料依次上料。
[0049]
参阅图1，本实施例中，该装置包括：
[0050]
机架100，机架100具有输送面a；以及，
[0051]
第一侧方限位件200与第二侧方限位件300，第一侧方限位件200与第二侧方限位件300沿上料通道的输送方向设置于机架100，且第一侧方限位件200与第二侧方限位件300中至少第一侧方限位件200可沿上料通道的宽度方向移动。
[0052]
其中，第一侧方限位件200、第二侧方限位件300与输送面a限定出上料通道。
[0053]
具体而言，机架100为一支撑棒料1、第一侧方限位件200和第二侧方限位件300的支承部件。机架100可为多个槽钢或者角钢焊接而成的框架结构，该框架结构的顶部焊接一层钢板，该钢板与水平面呈一定角度。钢板的顶面即为输送面a。机架100放置于地面时，输送面a可与水平面具有一小角度，从而使得棒料1横置于输送面a上时，棒料1可沿输送面a滚落。一批多个棒料1在输送面a上沿输送面a依次滚落上料。容易理解的，输送面a也可布置于一水平面上，此时，可通过上料机构，例如推杆等从多个棒料1的后方推动棒料1而完成上料。
[0054]
参阅图1，第一侧方限位件200与第二侧方限位件300分别位于输送面a的两侧，从而与输送面a一起限定出上料通道。参阅图1，多个棒料1在上料通道内依次排列。棒料1即在该上料通道内依次完成上料。该上料通道的宽度可调，即第一侧方限位件200和第二侧方限位件300可沿上料通道的宽度方向移动，对于不同长度的棒料1，第一侧方限位件200和第二侧方限位件300均可从棒料1的两侧靠拢棒料1的两侧端面，从而使得本实施例的棒料1上料装置可以兼容不同尺寸的棒料1。
[0055]
第一侧方限位件200与第二侧方限位件300可以是沿输送方向延伸的杆件，也可是板件，其可从棒料1的两端对棒料1限位即可，本技术对此并不限制。参阅图1，在一实施例中，第一侧方限位件200与第二侧方限位件300为杆件。
[0056]
值得一提的，上料通道的宽度可调，即第一侧方限位件200与第二侧方限位件300中一者可向另一者相向移动即可。本实施例中，至少第一侧方限位件200可向第二侧方限位件300移动，第二侧方限位件300可固定也可移动。
[0057]
在一实施例中，还包括第一侧方调节组件400，第一侧方调节组件400包括：
[0058]
至少两个旋转杆410，旋转杆410的一端与第一侧方限位件200铰接，另一端与机架100铰接，且至少两个旋转杆410沿第一侧方限位件200的长度方向平行且间隔设置；
[0059]
其中，旋转杆410的至少部分平行于输送面a。
[0060]
具体而言，第一侧方限位件200通过第一侧方调节组件400完成对在上料通道宽度方向上的调整。参阅图2，本实施例中，通过旋转杆410、机架100、第一侧方限位件200构建的平行四连杆机构以对第一侧方限位件200的移动。平行四连杆结构稳定、可靠。且在需要调
节第一侧方限位件200的空间位置时，平行四连杆结构转动其中一根旋转杆410即可，其他旋转杆410可同步摆动，从而调节更加方便、快捷。值得一提的，第一侧方限位件200还可通过线性驱动器驱动在宽度方向上移动。
[0061]
参阅图1和图2，本实施例中，旋转杆410的至少部分平行于输送面a，即使得旋转杆410摆动时，第一侧方限位件200可在平行于输送面a的平面上移动。从而在上料通道的宽度尺寸调节时，第一侧方限位件200可始终与棒料1的端面接触，从而使得完成对棒料1的定位。避免出现第一侧方限位件200在输送面a的法向上离开棒料1，导致棒料1可在输送面a上左右移动的情况出现。
[0062]
在一实施例中，参阅图1和图2，为了在第一侧方限位件200的位置调节完成后固定第一侧方限位件200。第一侧方调节组件400还包括：
[0063]
卡紧件420，卡紧件420内限定出与旋转杆410配合的卡孔；
[0064]
调节件(未示出)，调节件与卡紧件420连接，以使得旋转杆410与卡紧件420相对静止。
[0065]
具体而言，旋转杆410在卡孔内可转动，卡紧件420的固定端421通过螺栓或者焊接等方式固定在机架100的侧壁上，卡紧件420的自由端423与固定端421间隔设置，卡紧件420的连接段422连接自由端423和固定端421，从而在自由端423与固定端421之间形成卡孔。值得一提的，卡紧件420还可构造为卡箍等结构。
[0066]
调节件与卡紧件420连接，以使得旋转杆410与卡紧件420相对静止。即调节件可以是螺栓，螺栓穿设自由端423与固定端421螺纹连接。拧动螺栓即可调整自由端423与固定端421的距离，从而使得自由端423卡紧旋转杆410或者松开旋转杆410。
[0067]
在一实施例中，第二侧方限位件300也可在上料通道的宽度方向上移动，此时第二侧方调节组件连接机架100与第二侧方限位件300，第二侧方调节组件与第一侧方调节组件400对称设置。容易理解的，第二侧方调节组件的结构可参照上述实施例中的第一侧方调节组件的结构，本技术在此并不赘述。
[0068]
本实施例中，第二侧方限位件300与第一侧方限位件200均可移动，从而可以快速调节上料通道的宽度，且两者对称调节，可使得棒料1始终沿输送面a的中线输送。即不同长度的棒料1由本上料装置输送时，便于其他设备在同一位置接收不同长度尺寸的棒料1工件。例如，使用机械手抓取棒料1，本实施例中，不同长度的不同批次棒料1始终沿输送面a的中线输送，位置设定好的机械手可在同一位置抓取不同长度棒料1的中部，从而提高抓取效率。避免棒料1的上料位置发生变化，影响后续工序的情况发生。
[0069]
在一实施例中，上料装置还包括：
[0070]
第一挡料件500，第一挡料件500设置于机架100的上料通道的出料端，第一挡料件500被构造为在隔断上料通道的第一挡料位置与打开上料通道的第一打开位置之间可移动；以及，
[0071]
驱动件700，驱动件700设置于机架100，用于驱动第一挡料件500在第一挡料位置与第一打开位置之间移动。
[0072]
具体而言，为了方便上料通道单个棒料1上料或者在停止供料时可以将棒料1阻挡在上料通道内，上料通道内设置有第一挡料件500。在供料时，第一挡料件500位于第一打开位置，放行上料通道内的一个棒料1。在一个棒料1越过第一挡料件500后，参阅图1，第一挡
料件500从第一打开位置移动至第一挡料位置，从而隔断上料通道，上料通道内的后续棒料1停止上料。
[0073]
本实施例中，通过采用可活动的第一挡料件500打开或者关闭上料通道，可使得棒料1上料更加有序，从而提高棒料1加工效率。
[0074]
值得一提的是，第一挡料件500可从机架100的侧方伸入上料通道内，也可从上料通道的上方伸入上料通道内。作为本实施例的一种选择，输送面a开设有与上料通道连通的容置孔101。
[0075]
上料装置还包括：
[0076]
导轨800，导轨800设置于容置孔101内，且导轨800沿第一方向延伸，第一方向垂直于输送方向。其中，第一挡料件500可移动地设置于导轨800，且在第一打开位置，第一挡料件500的全部位于容置孔101内，在第一挡料位置，第一挡料件500的部分伸入上料通道内。
[0077]
具体而言，参阅图3和图4，第一挡料件500可构造为板状，容置孔101可相应构造为矩形孔。第一挡料件500可从容置孔101内移动并部分伸出于容置孔。本实施例中，第一挡料件500隐藏于容置孔101中，即位于第一打开位置。在第一挡料件500的部分伸出容置孔101而伸入上料通道而将上料通道阻断时，即位于第一挡料位置。值得一提的，第一挡料件500还可构造为块状，还可构造为杆状，只要可以挡住棒料1即可，本实施例对此并不限制。
[0078]
参阅图3，本实施例中，驱动件700为气缸，气缸位于第一挡料件500的下方并沿容置孔101的深度方向布置，从而可从第一挡料件500的下方将第一挡料件500推出容置孔101。为了使得第一挡料件500的轨迹可控，容置孔101的侧壁上通过螺栓或者其他方式固定有导轨800。导轨800包括对称设置的左导轨与右导轨，第一挡料件500通过滑块在导轨800上滑动。导轨800沿第一方向延伸。本实施例中，第一方向可以是容置孔101的深度方向，即此时容置孔101的深度方向垂直于输送面a。滑块可通过螺栓或者焊接等方式固定于第一挡料件500靠近导轨800的一侧。参阅图4，由于导轨800可构造为燕尾结构，滑块可卡在导轨800上，从而防止滑块脱落。
[0079]
气缸的活塞杆与第一挡料件500的连接可调，第一挡料件500上焊接或者其他方式固定连接一螺杆，还包括一套筒，套筒的两端分别与活塞杆、第一挡料件500螺纹连接。在转动套筒时，即可调节第一挡料件500与气缸的距离。
[0080]
在一些实施例中，为了限定第一挡料件500的行程，还包括限位块900，限位块900设置于容置孔101内，且位于容置孔101远离上料通道的一侧。
[0081]
参阅图3，限位块900位于两根导轨800的中间，从下方限定第一挡料件500的行程，从而避免第一挡料件500脱离导轨800。第一挡料件500的上方行程可由机架100的顶部钢板限位。
[0082]
在一些实施例中，由于需要待上料的棒料1呆在某一固定位置，以方便后续的机械手夹持或者抓取棒料1。参阅图1和图4，本实施例中在机架100的出口端外侧还设置有第二挡料件600，且第二挡料件600与第一挡料件500沿输送方向间隔设置，其中，第一挡料件500与第二挡料件600限定出棒料1待选空间。
[0083]
在待选棒料1从上料通道内滚落出来时，被第二挡料件600阻挡住，从而停止继续滚动，此时第一挡料件500恢复到第一挡料位置，从而在第一挡料件500与第二挡料件600之间限定出棒料1待选空间。该待选棒料1停靠在棒料1待选空间内，完成该棒料1的筛选工作。
[0084]
作为本实施例中一种选择，第二挡料件600被构造为在第二挡料位置与第二打开位置之间可移动；其中第二挡料件600位于第二挡料位置时，第一挡料件500与第二挡料件600限定出棒料1待选空间。
[0085]
即本实施例中，第二挡料件600的具体结构可与第一挡料件500的具体机构相同，且均在输送面a上相应的容置孔101中往复移动。此时，待选棒料1被第一挡料件500从上料通道内释放后，移动至第二挡料件600处。待选棒料1后方的棒料1被重新回到第一挡料位置的第一挡料件500阻挡，完成单根棒料的输送。待选棒料1停靠在第一挡料件500上，完成待选棒料1的定位，从而方便后续的机械手抓取。或者在另一些实施例中，当待选棒料1停靠在第二挡料件600处且后续棒料1被第一挡料件500阻挡在上料通道内时，第二挡料件600可以回到容置孔101中，便于棒料1后续输送。
[0086]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。