一种玻璃上料装置及其切割机的制作方法

本实用新型涉及玻璃制造技术领域，尤其是一种玻璃上料装置及其切割机。

背景技术：

在汽车玻璃生产过程中，在对大尺寸的玻璃进行切割前，需要把玻璃高效地从收纳架上转移至切割台上。而现有的玻璃上料机械臂往往只能运送水平放置的玻璃，无法对竖立放置的玻璃进行上料操作。因此大部分生产厂家采用人工的方式把玻璃转移到切割台上，不仅对生产工人带来较高的劳动强度和安全隐患，还影响玻璃的运转速度，不利于生产效率的提高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃上料装置及其切割机，用以提升玻璃的上料效率，降低人工成本。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，一种玻璃上料装置，包括底座、吸附支架和滑轨；所述滑轨固定在地面上，所述底座与所述滑轨活动连接；所述底座上设置有第一驱动装置、滚轮和驱动所述滚轮运转的第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述底座沿所述滑轨的方向移动；所述吸附支架的一端固定设置有连接部，所述连接部与所述底座铰接；所述底座与所述吸附支架之间还设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸附支架绕所述连接部旋转；所述吸附支架上设置有多个用于吸附玻璃的吸盘，所述吸盘连接有气泵；所述底座上还设置有控制器，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和气泵均与所述控制器电连接。

上述用于玻璃上料装置至少具有以下的有益效果：通过设置与底座铰接的吸附支架，能使吸附支架旋转至竖直状态，便于吸盘平稳地吸附竖立摆放的玻璃，提高玻璃上料装置的取料稳定性，避免采用人工的方式对竖立存放的玻璃进行上料操作，减轻生产工人的劳动强度，有效消除人工上料所带来的安全隐患；通过设置滚轮，能带动放置在底座上的玻璃向前运送，提高玻璃的运送效率。

进一步，所述吸盘与所述吸附支架之间还设置有升降台，所述升降台通过气压缸与所述吸附支架活动连接，所述气压缸与所述气泵连接。通过设置升降台，吸附支架能平稳地把玻璃转移到滚轮上，实现对玻璃的快速抓取和上料操作，避免滚轮与玻璃发生碰撞。

进一步，所述吸盘呈多排均匀分布在所述升降台上。这种结构保证吸附支架能平稳地吸附玻璃的四周，避免发生玻璃脱落的情况，提高玻璃上料装置的安全性和稳定性。

进一步，所述升降台上还设置有缓冲部，所述缓冲部的高度大于所述吸盘的高度。通过设置缓冲部，在吸附过程中缓冲部首先接触玻璃，避免吸盘跟玻璃直接碰撞，发生玻璃损坏的情况，提高了玻璃上料装置的稳定性。

进一步，所述缓冲部的顶部由硅胶制成。硅胶具有很强的弹性和柔软度，缓冲部的顶部由硅胶制成能进一步提高吸附过程中玻璃的安全性。

进一步，所述滚轮呈多排均匀分布在所述底座上。这种结构保证滚轮能对底座上的玻璃施加均衡的推力，使玻璃平稳地运送到底座外，避免发生玻璃掉落的情况。

进一步，所述滚轮的表面覆盖有橡胶。滚轮的表面覆盖有橡胶，保证了滚轮能对玻璃施加稳定的推力，避免发生滚轮与玻璃发生打滑的情况，提高了玻璃运送的效率。

进一步，所述控制器还连接有控制手柄。通过设置控制手柄，操作者能通过操作控制手柄对玻璃的上料操作进行控制，提高玻璃上料装置的操作便利性。

本实用新型的第二方面，一种切割机，包括切割台、置物架和如上所述的玻璃上料装置；所述置物架位于所述底座靠近所述连接部的一侧；所述切割台位于所述滚轮运转方向的前方。

进一步，所述切割台上设置有传送带，所述传送带的高度与所述滚轮的高度一致。传送带的高度与滚轮的高度一致，保证了玻璃能平稳地从底座转移到切割台上，提高切割机的工作稳定性和切割效率。

上述切割机的有益效果是：通过设置与底座铰接的吸附支架，能使吸附支架旋转至竖直状态，便于吸盘平稳地吸附竖立摆放的玻璃，提高切割机的上料稳定性；通过设置滚轮，能带动放置在底座上的玻璃向前运送，提高玻璃的运送效率；通过设置传送带，保证了玻璃能平稳地从底座转移到切割台上，提高切割机的工作稳定性和切割效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例一种玻璃上料装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例一种玻璃上料装置处于吸附状态下的侧视图；

图3为本实用新型实施例一种玻璃上料装置处于推送状态下的侧视图；

图4为本实用新型实施例一种切割机的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供了一种玻璃上料装置，包括底座100、吸附支架200和滑轨300；滑轨300固定在地面上，底座100与滑轨300活动连接；底座100上设置有第一驱动装置110、滚轮120和驱动滚轮120运转的第二驱动装置130；第一驱动装置110驱动底座100沿滑轨300的方向移动；吸附支架200的一端固定设置有连接部260，连接部260与底座100铰接；底座100与吸附支架200之间还设置有第三驱动装置140，第三驱动装置140驱动吸附支架200绕连接部260旋转；吸附支架200上设置有多个用于吸附玻璃的吸盘210，吸盘210连接有气泵220；底座100上还设置有控制器400，第一驱动装置110、第二驱动装置130、第三驱动装置140和气泵220均与控制器400电连接。

通过设置与底座100铰接的吸附支架200，能使吸附支架200旋转至竖直状态，便于吸盘210平稳地吸附竖立摆放的玻璃，提高玻璃上料装置的取料稳定性，避免采用人工的方式对竖立存放的玻璃进行上料操作，减轻生产工人的劳动强度，有效消除人工上料所带来的安全隐患；通过设置滚轮120，能带动放置在底座100上的玻璃向前运送，提高玻璃的运送效率。

另一个实施例，吸盘210与吸附支架200之间还设置有升降台240，升降台240通过气压缸250与吸附支架200活动连接，气压缸250与气泵220连接。当吸附支架200在水平方向上平行于底座100，玻璃上料装置处于推送状态，气压缸250工作时，吸盘210的高度大于滚轮120的高度；当气压缸250停止工作，升降台240下降到底部，吸盘210的高度小于滚轮120的高度。这样通过设置升降台240，吸附支架200能平稳地把玻璃转移到滚轮120上，实现对玻璃的快速抓取和上料操作，避免滚轮120与玻璃发生碰撞。

另一个实施例，吸盘210呈多排均匀分布在升降台240上。这种结构保证吸附支架200能平稳地吸附玻璃的四周，避免发生玻璃脱落的情况，提高玻璃上料装置的安全性和稳定性。

另一个实施例，升降台240上还设置有缓冲部230，缓冲部230的高度大于吸盘210的高度。通过设置缓冲部230，在吸附过程中缓冲部230首先接触玻璃，避免吸盘210跟玻璃直接碰撞，发生玻璃损坏的情况，提高了玻璃上料装置的稳定性。

另一个实施例，缓冲部230的顶部由硅胶制成。硅胶具有很强的弹性和柔软度，缓冲部230的顶部由硅胶制成能进一步提高吸附过程中玻璃的安全性。

另一个实施例，滚轮120呈多排均匀分布在底座100上。这种结构保证滚轮120能对底座100上的玻璃施加均衡的推力，使玻璃平稳地运送到底座100外，避免发生玻璃掉落的情况。

另一个实施例，滚轮120的表面覆盖有橡胶。滚轮120的表面覆盖有橡胶，保证了滚轮120能对玻璃施加稳定的推力，避免发生滚轮120与玻璃发生打滑的情况，提高了玻璃运送的效率。

另一个实施例，控制器400还连接有控制手柄410。通过设置控制手柄410，操作者能通过操作控制手柄410对玻璃的上料操作进行控制，提高玻璃上料装置的操作便利性。

参照图4，本实用新型实施例还提供了一种切割机，包括切割台500、置物架600和如上所述的玻璃上料装置；置物架600位于底座100靠近连接部260的一侧；切割台500位于滚轮120运转方向的前方。

另一个实施例，切割台500上设置有传送带510，传送带510的高度与滚轮120的高度一致。传送带510的高度与滚轮120的高度一致，保证了玻璃能平稳地从底座100转移到切割台500上，提高切割机的工作稳定性和切割效率。

下面对本实用新型的工作原理做进一步说明。

在生产过程中，首先在置物架600上竖立放置待切割的玻璃；然后通过手柄410启动第一驱动装置110，带动底座100沿滑轨300的方向移动靠近物架600移动；启动第三驱动装置140，使吸附支架200绕连接部260旋转至竖立状态，吸附支架200保持与置物架600上的玻璃相互平行；控制器400向气泵220发出开始工作的指令，气压缸250向外延伸，带动升降台240靠近玻璃；当缓冲部230贴合玻璃并发生形变，第一驱动装置110停止运作；同时，与气泵220相连的吸盘210产生负压，贴合玻璃并对玻璃产生吸附力，此时，玻璃上料装置处于吸附状态；第一驱动装置110反向运作，带动玻璃远离置物架600，同时第三驱动装置140反向运作，吸附支架200绕连接部260旋转至水平状态；控制器400向气泵220发出停止工作的指令，吸盘210的负压消失不再吸附玻璃，气压缸250收缩带动升降台240远离玻璃，当升降台240下降到底部，由于此时吸盘210的高度小于滚轮120的高度，滚轮120承托玻璃的底部；第二驱动装置130开始启动，驱动滚轮120把玻璃运送到切割台500上的传送带510，此时玻璃上料装置处于推送状态。玻璃离开底座100后，玻璃上料装置准备对下一块玻璃进行上料操作。整个玻璃上料过程高效、安全，玻璃上料装置能快速且精准地把竖立放置的玻璃运送到切割台500上，避免人工操作带来的误差，提高玻璃生产过程中的输送效率。

从以上的描述可以看出，本实用新型的玻璃上料装置及其切割机通过设置与底座100铰接的吸附支架200，能使吸附支架200旋转至竖直状态，便于吸盘210平稳地吸附竖立摆放的玻璃，提高切割机的上料稳定性；通过设置滚轮120，能带动放置在底座100上的玻璃向前运送，提高玻璃的运送效率；通过设置传送带510，保证了玻璃能平稳地从底座100转移到切割台500上，提高切割机的工作稳定性和切割效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。